# Senzor ultrasunete HC-SR04, distanta 2-450cm, 5V > Senzor cu ultrasunete HC-SR04, compatibil Arduino, folosit pentru masurarea distantei si detectarea obstacolelor in proiecte robotice sau automatizari. Functioneaza la 5V, acopera intervalul 2 cm - 450 cm, cu precizie de pana la 0.3 cm. Se conecteaza prin pinii Trigger si Echo pentru integrare simpla in montaje. - Pagina: https://sigmanortec.ro/Senzor-ultrasunete-HC-SR04-p125423514 - Pret: 8.13 RON - Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile - Cod: 22017 ยท EAN: 5946598261001 - Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Distanta si Prezenta - Colet (date de livrare): 0.008 kg - Actualizat: 2026-10-11 - Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt) - Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 04:36 (Europe/Bucharest) ## Descriere Senzor cu ultrasunete compatibil Arduino, ideal pentru masurarea rapida a distantei si detectarea obstacolelor in proiecte robotice sau automatizari. Functioneaza la 5V, acopera intervalul 2 cm pana la 450 cm, ofera precizie de pana la 0.3 cm si se conecteaza simplu prin pini Trigger si Echo pentru integrare usoara in montaje. Senzorul ultrasunete HC-SR04 este un modul de masurare a distantei fara contact, care combina pe aceeasi placa un transmitator si un receptor cu ultrasunete si un circuit de control dedicat. Senzorul detecteaza prezenta si distanta pana la obiecte solide din fata lui, fiind folosit frecvent in robotica mobila pentru evitarea obstacolelor, in sisteme de parcare, in masurarea nivelului lichidelor din rezervoare sau in orice proiect care are nevoie de o citire rapida si ieftina a distantei. Principiul de functionare este simplu si se bazeaza pe timpul de zbor al sunetului. Pinul Trig primeste un puls TTL de minim 10 us, dupa care modulul trimite automat un pachet de 8 cicluri de ultrasunete la 40 kHz si asteapta ecoul reflectat de obiect. Pinul Echo ramane in nivel logic ridicat pe toata durata cat sunetul se deplaseaza dus-intors, iar aceasta durata se converteste in distanta prin formula distanta in centimetri egal cu timpul in microsecunde impartit la 58, respectiv prin distanta egala cu timpul inmultit cu viteza sunetului de 340 m/s si impartit la 2. Unghiul efectiv de masurare este de aproximativ 15 grade, iar pentru rezultate corecte suprafata tinta trebuie sa aiba cel putin 0.5 metri patrati. Printre caracteristicile principale se numara cele doua transductoare cu ultrasunete montate vizibil pe fata placii, cristalul oscilator care tacteaza circuitul de control, componentele de semnalizare si cei 4 pini de interfatare marcati Vcc, Trig, Echo si Gnd, accesibili pe un header cu pas de 2.54 mm. Alimentarea modulului se face la 5 VDC, prin pinul Vcc, cu un consum tipic de 15 mA in functionare. Prin cele doua semnale digitale Trig si Echo, senzorul este compatibil cu Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi si orice alta placa de dezvoltare care dispune de cel putin doi pini GPIO, un pin de iesire pentru trigger si unul de intrare pentru citirea ecoului. Specificatii: Model: HC-SR04 Tensiune alimentare: 5 VDC Curent consum: aproximativ 15 mA Frecventa ultrasunete: 40 kHz, in pachete de 8 cicluri per masuratoare Semnal trigger: puls TTL de minim 10 us pe pinul Trig Semnal echo: puls TTL cu durata proportionala cu distanta, pe pinul Echo Distanta de detectie: 2 cm - 450 cm Precizie: 0.3 cm Unghi de masurare: 15 grade Interfata: 4 pini Vcc, Trig, Echo, Gnd Dimensiuni: 45 x 20 x 15 mm Pinout: Conector Pin Functie Header 4 pini Vcc Alimentare 5 VDC Header 4 pini Trig Intrare trigger, puls TTL de minim 10 us pentru pornirea masuratorii Header 4 pini Echo Iesire puls TTL cu durata proportionala cu distanta masurata Header 4 pini Gnd Masa Utilizare: Conectati pinul Vcc al senzorului la 5 VDC si pinul Gnd la masa comuna cu placa de dezvoltare. Conectati pinul Trig la o iesire digitala si pinul Echo la o intrare digitala a placii de dezvoltare. Daca folositi o placa cu logica de 3.3 V, precum ESP32, STM32 sau Raspberry Pi, montati un divizor rezistiv sau un convertor de nivel pe pinul Echo, deoarece semnalul de iesire al senzorului este in 5 V. Generati pe pinul Trig un impuls HIGH de minim 10 us pentru a porni o masuratoare. Masurati durata impulsului HIGH primit pe pinul Echo si calculati distanta impartind timpul exprimat in microsecunde la 58 pentru centimetri, respectiv la 148 pentru inch. Lasati o pauza de minim 60 ms intre doua masuratori succesive, astfel incat ecoul unei masuratori sa nu interfereze cu urmatoarea. Montati senzorul astfel incat suprafata obiectului tinta sa aiba cel putin 0.5 metri patrati si sa fie cat mai perpendiculara pe cele doua transductoare. Evitati tintele din materiale moi sau absorbante, cum sunt textilele sau spuma, deoarece acestea atenueaza ecoul si pot genera citiri eronate sau lipsa de raspuns. Nu depasiti tensiunea de alimentare de 5 VDC si verificati polaritatea Vcc si Gnd inainte de conectare.