# Motor Pas cu Pas, NEMA17, 1.7A, 1.8 grade, 42x42x40mm, Bipolar

> Motor pas cu pas Nema17, curent pe faza 1.7A, pas de 1.8 grade, 2 faze, forta de mentinere 40N.cm, forta de franare 2.2N.cm, tensiune recomandata 12VDC, dimensiuni 42x42x40mm. Compatibil cu drivere A4988 si DRV8825, folosit pentru actionarea axelor la imprimante 3D si routere CNC.

- Pagina: https://sigmanortec.ro/Nema17-1-7A-p125805463
- Pret: 57.92 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 22076 · EAN: 5948209717723
- Categorie: Mecatronica si IoT > Motoare Pas cu Pas
- Specificatii: Curent Nominal: 1.7 A
- Colet (date de livrare): 0.285 kg
- Actualizat: 2026-10-17
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 01:09 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Motor pas cu pas pentru actionarea precisa a axelor la imprimante 3D si routere CNC, compatibil cu drivere A4988 si DRV8825. Ofera pas de 1.8 grade pentru control fin, curent pe faza 1.7A cu 2 faze pentru cuplu stabil, forta de mentinere 40N.cm pentru pozitionare sigura, format compact 42x42x40mm potrivit integrarii in ansambluri standard.
Motorul pas cu pas NEMA 17 JK42HS40-1704 este un motor hibrid bipolar cu 2 faze. Se foloseste pentru miscarea axelor la imprimante 3D, routere CNC, gravatoare laser si alte sisteme de pozitionare liniara. Are un unghi de pas de 1.8 grade, adica 200 de pasi pe rotatie, si un cuplu de mentinere de 4.2kg.cm (aprox. 41N.cm). Astfel ofera miscari precise si repetabile, fara senzori de pozitie.
Corpul are lungimea de 39.5mm si flansa standard NEMA 17 de 42.3 x 42.3mm. Flansa are 4 gauri filetate M3 la distanta de 31mm si un guler de centrare de 22mm, deci motorul se potriveste cu majoritatea suporturilor si pieselor pentru imprimante 3D si CNC. Axul are diametrul de 5mm si lungimea de 24mm. Este potrivit pentru roti GT2, cuplaje flexibile 5 x 8mm pentru tije filetate T8 sau mecanisme de extruder. Motorul are 4 fire UL1007 AWG26 cu lungimea minima de 500mm.
Curentul nominal este de 1.7A pe faza, iar rezistenta bobinelor este redusa (1.5Ω). De aceea motorul se foloseste cu drivere cu control de curent precum A4988, DRV8825, TMC2208 sau TMC2209, alimentate la 12 - 24VDC. Este compatibil cu Arduino Uno cu CNC Shield V3 si Arduino Mega cu RAMPS 1.4. Merge si cu placile de imprimanta 3D cu firmware Marlin sau Klipper, cu controlerele GRBL si cu platformele ESP32, STM32 sau Raspberry Pi, prin intermediul unui driver.
Specificatii:
Model: JK42HS40-1704
Tip motor: hibrid bipolar, 2 faze
Unghi pas: 1.8 grade (200 pasi/rotatie)
Curent nominal faza: 1.7A
Tensiune nominala faza: 2.55V
Rezistenta faza: 1.5Ω ±10% (la 20°C)
Inductanta faza: 2.3mH ±20% (1kHz, 1V RMS)
Cuplu mentinere: 4.2kg.cm (aprox. 41N.cm)
Clasa izolatie: B (130°C)
Crestere temperatura: max. 80K la curent nominal
Numar fire: 4 (UL1007 AWG26)
Lungime fire: min. 500mm
Tensiune alimentare driver recomandata: 12 - 24VDC
Dimensiuni corp: 42.3 x 42.3 x 39.5mm
Ax: Ø5mm x 24mm, cu taietura, forma tip D
Guler centrare: Ø22mm x 2mm
Gauri montare: 4 x M3 x 0.5, adancime min. 4.5mm, distanta 31mm
Greutate: 0.24kg
Pinout:
Fir
Culoare
Functie
Pin A4988
Pin DRV8825
A
Negru
Bobina 1 (A+)
1A
A1
C
Verde
Bobina 1 (A-)
1B
A2
B
Rosu
Bobina 2 (B+)
2A
B1
D
Albastru
Bobina 2 (B-)
2B
B2
Secventa Pasi:
Secventa de comanda la pas intreg, cu vedere dinspre flansa. Pasii 1 la 4 dau sens orar (CW), iar pasii 4 la 1 dau sens antiorar (CCW).
Pas
A
B
C
D
1
+
2
+
3
+
4
+
Dimensiuni:
Utilizare:
Monteaza motorul pe suport cu 4 suruburi M3. Alege lungimea suruburilor astfel incat sa nu intre mai mult de 4.5mm in corpul motorului.
Fixeaza pe ax roata GT2, cuplajul sau pinionul extruderului si strange ferm surubul de blocare.
Identifica perechile de bobine. Firele negru si verde formeaza bobina 1, iar firele rosu si albastru formeaza bobina 2. Daca ai dubii, masoara cu multimetrul: intre capetele aceleiasi bobine trebuie sa citesti aprox. 1.5Ω.
Conecteaza bobina 1 la iesirile 1A si 1B (A4988) sau A1 si A2 (DRV8825). Conecteaza bobina 2 la 2A si 2B (A4988) sau B1 si B2 (DRV8825).
Regleaza limita de curent a driverului din potentiometru inainte de prima pornire. La DRV8825 se foloseste formula Vref = I / 2. La A4988 formula este Vref = I x 8 x Rs, deci pentru Rs = 0.1Ω (marcaj R100) rezulta Vref = I x 0.8. Pentru functionare de durata se recomanda 1.2 - 1.5A, fara a depasi 1.7A.
Alimenteaza driverul la 12 - 24VDC, de la o sursa care poate furniza curentul necesar pentru toate motoarele. Monteaza un condensator de min. 100uF pe alimentarea driverului.
Conecteaza pinii STEP, DIR si EN ai driverului la placa de control (Arduino, ESP32, STM32 sau placa de imprimanta 3D).
Seteaza in firmware numarul de pasi pe rotatie: 200 la pas intreg, 3200 la 1/16 microstep (A4988) sau 6400 la 1/32 microstep (DRV8825).
Nu conecta si nu deconecta motorul cat timp driverul este alimentat, deoarece driverul se poate distruge.
Daca motorul se roteste invers, inverseaza firele unei singure bobine sau schimba directia din firmware. Daca motorul vibreaza fara sa se roteasca, verifica perechile de bobine.
Este normal ca motorul sa se incalzeasca in functionare, temperatura lui putand creste cu pana la 80 grade peste cea ambianta. Asigura o ventilatie buna si redu curentul daca motorul devine prea fierbinte.