# Motor Pas cu Pas, Nema17, 1.8 grade, 1.5A, 42x42x34mm

- Pagina: https://sigmanortec.ro/Nema17-1-5A-p125805542
- Pret: 51.73 RON
- Disponibilitate: Stoc epuizat
- Cod: 22077 · EAN: 5948835585819
- Categorie: Mecatronica si IoT > Motoare Pas cu Pas
- Specificatii: Curent Nominal: 1.5 A
- Colet (date de livrare): 0.233 kg
- Actualizat: 2026-09-23
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 05:45 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Motor pas cu pas pentru miscarea precisa a axelor la imprimante 3D si routere CNC, compatibil cu drivere A4988 si DRV8825. Ofera rezolutie de 1.8 grade, curent pe faza 1.5A la 4.8V, cuplu de mentinere 32N.cm, format compact 42x42x34mm pentru montaj usor in aplicatii standard Nema17.
Motorul pas cu pas Nema 17 este un motor in 2 faze cu pas de 1.8 grade, adica 200 de pasi pe o rotatie completa. Este folosit pentru miscarea axelor la imprimante 3D, routere CNC, gravatoare laser si alte sisteme de pozitionare. Functioneaza la 1.5A pe faza, cu o tensiune de 4.8V pe faza. Cuplul de mentinere de 32N.cm il face potrivit pentru axele X, Y, Z si pentru extruderul imprimantelor 3D de tip hobby si DIY. Carcasa de 42 x 42 x 34mm respecta formatul Nema 17, asa ca se monteaza direct in suporturile standard.
Printre caracteristicile principale se numara pozitionarea precisa fara senzori de reactie, cuplul de retinere de 1.2N.cm care tine axul pe pozitie si cu alimentarea oprita, si functionarea cu microstepping pentru o miscare mai fina si mai silentioasa. Dimensiunile compacte il fac usor de integrat in proiecte cu spatiu limitat.
Motorul se comanda printr-un driver dedicat, precum A4988 sau DRV8825. Este compatibil cu placi Arduino (Uno, Nano, Mega 2560), inclusiv impreuna cu CNC Shield V3 sau RAMPS 1.4. Functioneaza si cu ESP32, STM32 si placile de control pentru imprimante 3D, cu firmware precum Marlin, Klipper sau GRBL. Prin microstepping, driverul A4988 permite pana la 1/16 pas (3200 de pasi pe rotatie), iar DRV8825 pana la 1/32 pas (6400 de pasi pe rotatie).
Valoarea de 4.8V pe faza este caderea de tensiune pe bobina la curentul nominal. In practica, driverul se alimenteaza la 12VDC si limiteaza singur curentul prin bobine, de aceea limita de curent a driverului trebuie reglata corect. Motorul nu se conecteaza niciodata direct la sursa de alimentare.
Specificatii:
Pas: 1.8 grade
Pasi pe rotatie: 200 (pas intreg)
Curent pe faza: 1.5A
Tensiune pe faza: 4.8V
Numar faze: 2
Cuplu de mentinere: 32N.cm
Cuplu de retinere (detent): 1.2N.cm
Tensiune recomandata (alimentare driver): 12VDC
Drivere compatibile: A4988, DRV8825
Dimensiuni: 42 x 42 x 34mm
Pinout:
Culoarea firelor difera de la un producator la altul. Firele aceleiasi bobine se gasesc usor cu un multimetru pe domeniul de rezistenta. Intre firele aceleiasi faze se masoara cativa ohmi, iar intre fire din faze diferite nu exista continuitate. Daca motorul vibreaza fara sa se roteasca, perechile de fire sunt conectate gresit. Daca se roteste in sens invers, schimbati intre ele firele unei singure faze (de exemplu A+ cu A-) sau inversati directia din firmware.
Semnal
Bobină
Driver A4988
Driver DRV8825
A+
Faza A
1A
A1
A−
Faza A
1B
A2
B+
Faza B
2A
B1
B−
Faza B
2B
B2
Utilizare:
Identificati cu un multimetru perechile de fire ale celor doua bobine.
Montati driverul A4988 sau DRV8825 pe placa de control (CNC Shield, RAMPS sau placa imprimantei), respectand orientarea indicata pe placa.
Daca folositi driverul fara shield, conectati intre ei pinii RESET si SLEEP.
Reglati limita de curent din potentiometrul driverului, masurand tensiunea VREF.
Pentru DRV8825 cu rezistente de sens de 0.1 ohm (marcate R100), formula este VREF = I / 2, deci 0.75V pentru 1.5A.
Pentru A4988, formula este VREF = I x 8 x Rs. Cu rezistente R100, rezulta 1.2V pentru 1.5A. Verificati marcajul rezistentelor de langa cip, deoarece valoarea difera intre module.
Porniti de la 70-80% din curentul nominal si cresteti doar daca motorul pierde pasi.
La 1.5A, driverul A4988 are nevoie de radiator si de racire activa cu ventilator.
Cu alimentarea oprita, conectati motorul la iesirile driverului conform tabelului de pinout.
Conectati sursa de 12VDC la intrarea de putere a driverului (VMOT si GND), cu un condensator electrolitic de minim 100uF aproape de driver, daca placa nu are deja unul.
Setati microstepping-ul din jumperii MS1, MS2, MS3 (A4988) sau M0, M1, M2 (DRV8825).
In firmware (Marlin, Klipper, GRBL), configurati numarul de pasi pe mm in functie de microstepping si de transmisie (curea sau surub trapezoidal).
Porniti alimentarea si testati miscarea la viteza mica, apoi cresteti treptat viteza si acceleratia.
Dupa cateva minute de functionare, verificati temperatura motorului si a driverului. Este normal ca motorul sa se incalzeasca, dar daca devine prea fierbinte la atingere, reduceti limita de curent.
Atentie
Nu conectati si nu deconectati motorul cat timp driverul este alimentat, deoarece varfurile de tensiune pot distruge driverul.
Nu alimentati motorul direct de la sursa, fara driver.
In functionare, carcasa motorului se poate incalzi.