# Modul urmarire linie, QTR-8RC, cu 8 Canale IR, Analogic, 3-5V

- Pagina: https://sigmanortec.ro/Modul-urmarire-linie-8-canale-p159946861
- Pret: 15.19 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 33351 · EAN: 5940212489796
- Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Lumina si Optici
- Specificatii: Tensiune Intrare: 3 - 5 V; Tip Tensiune Intrare: DC
- Colet (date de livrare): 0.005 kg
- Actualizat: 2026-09-14
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 03:03 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Modul de urmarire linie cu 8 canale analogice, ideal pentru roboti de linie, detecteaza precis traseul prin senzori infrarosu. Functioneaza la 5V, ofera iesiri analogice usor de citit de microcontroler, permite calibrare si interpretare fina a contrastului, iar configuratia QTR8 acopera latimi diferite de banda pentru urmarire stabila si rapida.
Modulul QTR-8RC este un array de 8 senzori de reflectanta infrarosu, conceput in special pentru robotii de urmarire a liniei, dar perfect utilizabil si ca senzor general de proximitate sau reflectanta. Pe o placa compacta de 75 x 12.7 mm sunt montate 8 perechi emitator-receptor IR (LED IR si fototranzistor), dispuse uniform la un pas de 9.525 mm (0.375"). Fiecare canal este complet independent, oferind o iesire analogica separata, masurabil prin orice linie de intrare analogica a unui microcontroler.
Modulul este compatibil cu platformele Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico si orice alta platforma care dispune de intrari analogice, functionand atat la 3.3V cat si la 5V. Trecerea de la 5V la 3.3V se realizeaza printr-un pad de bypass dedicat pe placa, fara componente externe suplimentare.
Printre caracteristicile cheie ale modulului se numara: iesiri analogice independente pentru fiecare canal care permit citire directa prin analogRead, aranjamentul LED-urilor in perechi serie care reduce consumul de curent la jumatate, un MOSFET cu poarta trasa la HIGH implicit pentru controlul LED-urilor (pinul LEDON poate fi lasat neconectat pentru functionare continua sau conectat la o linie digitala pentru control activ), consum total al placii de sub 100mA la curent LED de 20-25mA per canal si o distanta optima de detectie de 3mm fata de suprafata - distanta corecta este critica, prea aproape de suprafata ducand la imposibilitatea luminii IR sa revina inapoi catre senzor, si implicit valori eronate.
Specificatii:
Dimensiuni: 74.93 x 12.7 x 3.18 mm (fara header pins)
Tensiune de alimentare: 3.3 - 5.0V
Pad bypass 3.3V: da, disponibil pe placa
Curent total al placii: aprox. 100 mA
Curent LED per canal: 20 - 25 mA
Format iesire: analogic
Numar canale: 8
Pas intre senzori: 9.525 mm (0.375")
Distanta optima de detectie: 3 mm (0.125")
Distanta maxima recomandata: 9.5 mm (0.375")
Greutate (fara header pins): 3.09 g (0.11 oz)
Compatibilitate: Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico, orice MCU cu intrare analogica
Pinout:
Pin
Eticheta
Descriere
1
VCC
Alimentare 3.3V sau 5V
2
GND
Masa comuna
3
LEDON (IR)
Control LED: HIGH = pornit, LOW = oprit, implicit pornit
4
OUT1
Iesire analogica senzor 1, cel mai din stanga
5
OUT2
Iesire analogica senzor 2
6
OUT3
Iesire analogica senzor 3
7
OUT4
Iesire analogica senzor 4
8
OUT5
Iesire analogica senzor 5
9
OUT6
Iesire analogica senzor 6
10
OUT7
Iesire analogica senzor 7
11
OUT8
Iesire analogica senzor 8, cel mai din dreapta
Utilizare:
Conecteaza VCC la pinul de 3.3V sau 5V al microcontrolerului. Pentru operare la 3.3V activeaza padul de bypass de pe placa.
Conecteaza GND la masa comuna a circuitului.
Pinul LEDON (marcat IR) poate fi lasat neconectat (LED-urile sunt pornite implicit) sau conectat la 5V pentru siguranta. Conectarea la o linie digitala permite controlul activ al LED-urilor.
Conecteaza OUT1-OUT8 la pinii analogici A0-A7. Pentru Arduino Nano toti 8 senzori sunt disponibili direct. Pentru Arduino Uno sunt disponibili doar 6 pini analogici (A0-A5), suficienti pentru majoritatea aplicatiilor de urmarire a liniei.
Monteaza modulul paralel cu suprafata de detectie la o distanta de aproximativ 3mm. Distanta corecta este critica - prea aproape de suprafata si unii senzori raporteaza valorile maxime indiferent de culoarea suprafetei.
Citeste valorile analogice cu analogRead si stabileste un prag intre valorile obtinute pe suprafata alba si pe linia neagra.
Valoare mica indica suprafata alba cu reflectanta mare. Valoare mare indica suprafata neagra cu reflectanta mica.