# Modul Urmarire Linie 5 Canale cu bumper, TCRT5000

> Modul cu 5 senzori IR TCRT5000 pentru roboti urmaritori de linie, detecteaza trasee negre si ofera iesire digitala pe fiecare canal, cu LED de stare. Integreaza un bumper endstop pentru detectia contactului cu obstacole si emitatoare IR frontale pentru detectie la distanta. Alimentare 5V, compatibil Arduino si alte placi de dezvoltare. Dimensiuni PCB: 130 x 33 x 10mm.

- Pagina: https://sigmanortec.ro/Modul-Urmarire-Linie-5-Canale-cu-bumper-TRCR5000-p172447718
- Pret: 15.79 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 33453 · EAN: 5944714113777
- Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Lumina si Optici
- Colet (date de livrare): 0.015 kg
- Actualizat: 2026-09-14
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 05:45 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Mod cu 5 senzori IR TCRT5000 pentru roboti urmaritori de linie, detecteaza precis trasee negre si ofera iesire digitala pe fiecare canal cu LED de stare. Integreaza bumper endstop pentru detectia contactului cu obstacole si emitatoare IR frontale pentru detectie la distanta. Alimentare 5V, compatibil Arduino si alte placi de dezvoltare, PCB 130 x 33 x 10 mm.
Modul cu 5 senzori infrarosii ce pot detecta prezenta unei linii de culoare neagra. In capul modulului se regaseste un limitator de cursa (endstop) ce se activeaza la atingerea unui obstacol si un set leduri IR ce pot detecta de la distanta prezenta obstacolelor.
Folosit in special la roboti urmaritori de linie. Acets modul este compatibil Arduino si alte placi de dezvoltare.
Iesirea este de tip Digitala si integreaza LED-uri ce indica declansarea fiecarui canalul in parte.
Pentru a functiona, LED-urile trebuie sa fie lipite pe suprafata sau trebuie izolate fata de celelalte deoarece lumina emisa de la LED-uri interfereaza cu cele apropiate.
Specificatii:
Tensiune alimentare: 5V
Output: pe 5 canale
Tip iesire: Digitala
Dimensiuni PCB: 130 x 33 x 10mm