# Modul Urmarire Linie, 3 Canale, TCRT5000, 5V

> Modul cu 3 senzori IR TCRT5000 pentru detectarea liniei negre pe fundal deschis, utilizat la roboti urmaritori de linie si proiecte Arduino. Ofera 3 iesiri digitale separate L, C, R (stanga, centru, dreapta) prin comparatoare integrate, cu LED-uri de stare. Alimentare 5V DC. Distanta optica de detectie TCRT5000: 0.2 mm - 15 mm, distanta practica de utilizare aprox. 1-2 mm.

- Pagina: https://sigmanortec.ro/Modul-Urmarire-Linie-3-Canale-p148570939
- Pret: 10.56 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 33299 · EAN: 5946064732479
- Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Lumina si Optici
- Specificatii: Tensiune Intrare: 5 V; Tip Tensiune Intrare: DC
- Colet (date de livrare): 0.007 kg
- Actualizat: 2026-09-14
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 01:59 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Modul cu 3 senzori IR TCRT5000 pentru detectarea liniei negre pe fundal deschis, ideal la roboti urmaritori de linie si proiecte Arduino. Ofera 3 iesiri digitale separate L, C, R pentru pozitionare stanga centru dreapta si corectii rapide de directie. Functioneaza la 5V, are comparatoare integrate pentru semnal stabil si LED-uri de stare pentru verificare rapida.
Modulul cu 3 senzori TCRT5000, destinat detectarii unei linii negre pe fundal deschis, compatibil Arduino, si folosit frecvent la roboti urmaritori de linie.
Fiecare senzor functioneaza pe principiul reflexiei infrarosii, astfel incat suprafetele deschise reflecta diferit fata de cele inchise, iar robotul poate determina pozitia liniei in timp real.
Modulul ofera 3 iesiri separate, notate L, C si R, pentru stanga, centru si dreapta, ceea ce permite corectii rapide de directie si integrare usoara cu Arduino sau alte microcontrolere. Iesirile sunt digitale (senzorii sunt analogici dar modulul integreaza un comparator pentru transformarea iesirii in semnal digital 0 si 1).
Senzorul TCRT5000 are o distanta optica de detectie aproximativ 1 mm, ce variaza in functie de reglaj, suprafata si lumina ambientala. Din acest motiv senzorii trebuie amplasati foarte aproape de suprafat de detectie pentru a reduce efectele luminii ambientale.
Modulul integreaza LED-uri de stare care confirma vizual detectarea liniei, fiind utile pentru depanare si verificarea rapida a functionarii.
Specificatii:
Tensiune alimentare: 5V
Tip: modul senzor urmarire linie
Numar senzori: 3
Model senzor: TCRT5000
Tip detectie: infrarosu reflectiv
Detectie: linie neagra
Output: 3 canale
Iesire: Digital
Distanta optica senzor TCRT5000: 0.2 mm - 15 mm
Distanta de varf TCRT5000: aprox. 2.5 mm
Distanta practica pe module line tracking: aprox. 1 mm - 2 mm, in functie de reglaj si suprafata
Pinout:
Pin
Descriere
VCC
Alimentare modul, de regula 5V
GND
Masa
L
Iesire senzor stanga
C
Iesire senzor centru
R
Iesire senzor dreapta
Utilizare:
Modulul se conecteaza la 5V si GND, iar iesirile L, C si R se leaga la pini digitali ai microcontrolerului.
In functionare, fiecare senzor citeste separat suprafata de sub el, iar controllerul decide daca robotul merge inainte, vireaza la stanga sau la dreapta. Pentru rezultate bune, senzorii trebuie montati aproape de sol, de regula la 1-2 milimetri de suprafata, iar traseul trebuie sa aiba contrast clar. Distanta reala de detectie depinde de culoarea materialului si de lumina ambientala.