# Modul senzor 3 axe GY-291, ADXL345

> Modul senzor GY-291 cu accelerometru digital ADXL345 pe 3 axe (X, Y, Z), pentru masurarea acceleratiei, detectarea vibratiilor si a miscarii. Alimentare 3-5VDC, comunicare I2C/IIC/SPI, rezolutie 13 biti, domenii de masurare ±2g/±4g/±8g/±16g, interval frecventa 0.1 Hz-3.2 kHz, temperatura de functionare -40°C la +85°C. Compatibil cu Arduino si alte placi de dezvoltare, dimensiuni 20 x 20 mm.

- Pagina: https://sigmanortec.ro/Modul-senzor-3-axe-GY-291-ADXL345-p159766075
- Pret: 30.92 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 33344 · EAN: 5948763339157
- Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Miscare si Orientare
- Colet (date de livrare): 0.002 kg
- Actualizat: 2026-09-23
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 02:48 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Modulul cu accelerometru ADXL345 pe 3 axe este ideal pentru proiecte Arduino si alte placi de dezvoltare, oferind masurarea precisa a acceleratiei si detectarea vibratiilor, util in stabilizarea si mentinerea echilibrului robotilor. Functioneaza la 3-5VDC, comunica simplu prin I2C, are format compact pentru integrare rapida si raspuns bun la miscari fine.
Modulul GY-291 cu senzor ADXL345 este un accelerometru digital cu 3 axe, potrivit pentru proiecte electronice care necesita masurarea precisa a acceleratiei pe axele X, Y si Z, detectarea vibratiilor si monitorizarea miscarii sau inclinarii.
Este compatibil cu Arduino si alte placi de dezvoltare, fiind o alegere foarte buna pentru roboti care trebuie sa isi mentina echilibrul, sisteme de stabilizare, dispozitive de masurare a miscarii, aplicatii wearable si proiecte de prototipare.
Modulul ofera rezolutie de 13 biti, interval de masurare selectabil de ±2g, ±4g, ±8g si ±16g, precum si comunicare prin I2C, IIC si SPI, ceea ce permite integrarea usoara in numeroase aplicatii. Consumul redus de energie si functionarea stabila il recomanda atat pentru montaje simple, cat si pentru proiecte mai complexe din domeniul roboticii si al automatizarilor.
Specificatii:
Tensiune alimentare: 3-5VDC
Tensiune de operare senzor: 2.0V - 3.6V
Model: GY-291
Cip: ADXL345
Tip senzor: accelerometru digital cu 3 axe
Axe masurate: X, Y, Z
Interfata comunicare: I2C, IIC, SPI
Domeniu de masurare: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Rezolutie: 13 biti
Interval frecventa: 0.1 Hz - 3.2 kHz
Consum energetic: 1 uA in modul standby, 150 uA in modul activ
Temperatura de functionare: -40°C pana la +85°C
Compatibilitate: Arduino si alte placi de dezvoltare
Dimensiuni: 20 x 20 mm
Pinout:
Pin
Denumire
Rol
Detalii
1
GND
Masa
Se conecteaza la GND-ul placii de dezvoltare
2
VCC
Alimentare
Modulul poate fi alimentat de obicei la 3.3V sau 5V, in functie de placa adaptor
3
CS
Chip Select
Folosit in modul SPI. Pentru I2C se leaga de regula la VCC
4
INT1
Intrerupere 1
Iesire pentru evenimente configurabile precum detectie miscare sau soc
5
INT2
Intrerupere 2
A doua iesire de intrerupere configurabila
6
SDO
Selectare adresa / date SPI
In I2C stabileste adresa senzorului. La GND adresa este 0x53, la VCC adresa este 0x1D
7
SDA
Linie date I2C
Se conecteaza la pinul SDA al placii, de exemplu A4 pe Arduino Uno
8
SCL
Linie ceas I2C
Se conecteaza la pinul SCL al placii, de exemplu A5 pe Arduino Uno
Utilizare:
Modulul se utilizeaza pentru detectarea acceleratiei, vibratiilor, inclinarii si miscarii in proiecte de electronica si automatizare. Poate fi integrat in roboti autoechilibrati, drone, sisteme de navigatie, dispozitive purtabile, controlere bazate pe miscare si aplicatii de monitorizare structurala.
Pentru utilizare, modulul se conecteaza la placa de dezvoltare prin interfata I2C sau SPI, respectand tensiunea de alimentare recomandata si configurarea corecta a pinilor. Este recomandat pentru proiecte in care este necesara masurarea precisa a miscarilor si orientarii in timp real.
Exemplu Arduino:
Arduino Uno
ADXL345
GND
5V
VCC
A4
SDA
A5
SCL
Cod in fila urmatoare.