# Modul giroscopic si accelerometru, 3 axe, GY-521, original IC

> Modul GY-521 cu senzor original MPU-6050, integrand accelerometru si giroscop pe 3 axe. Comunicatie I2C (SDA/SCL), alimentare 3V-5V prin regulator LDO intern, rezolutie 16 biti. Interval accelerometru ±2g/±4g/±8g/±16g, giroscop ±250 la ±2000°/s. Pas pini 2.54mm, dimensiuni 21 x 15mm, PCB cu finisaj aurit. Potrivit pentru robotica, drone si detectarea inclinarii.

- Pagina: https://sigmanortec.ro/Modul-giroscopic-si-accelerometru-3-axe-GY-521-p126016326
- Pret: 25.36 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 22108 · EAN: 5941529840058
- Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Miscare si Orientare
- Colet (date de livrare): 0.003 kg
- Actualizat: 2026-09-23
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 05:21 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Solutie compacta pentru masurarea orientarii si miscarilor in spatiu, ideala pentru robotica, drone si detectarea inclinarii. Integreaza senzor original MPU-6050 cu accelerometru si giroscop pe 3 axe, comunicatie I2C pentru conectare rapida la Arduino si alte microcontrolere, alimentare 3V-5V prin regulator LDO integrat, PCB durabil cu finisaj aurit pentru contacte stabile.
Modulul GY-521 este o solutie compacta si eficienta pentru masurarea miscarilor si orientarii in spatiu, integrand senzorul MPU-6050, ce combina un accelerometru si un giroscop pe 3 axe. Acest modul este ideal pentru aplicatii in robotica, drone, sisteme de navigatie, detectarea inclinarii sau orice proiect ce necesita masuratori precise ale acceleratiei si rotatiei.
Cu o interfata I²C standard si un regulator de tensiune integrat, modulul este usor de conectat la placi Arduino si alte microcontrolere. PCB-ul de calitate, cu finisaj aur prin imersiune, garanteaza o durabilitate crescuta si contacte electrice fiabile.
Modulul utilizeaza IC original (mai scump fata de versiunea compatibila).
Specificatii:
Senzor integrat: MPU-6050 (accelerometru + giroscop pe 3 axe) original
Tensiune de alimentare: 3V – 5V (regulator LDO intern)
Protocol comunicatie: I²C (SDA/SCL)
Rezolutie conversie: 16 biti (ADC integrat)
Interval accelerometru: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Interval giroscop: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Pas pini: 2.54 mm (compatibil breadboard)
Dimensiuni mm: 21 x 15mm
Exemplu Arduino:
Pin GY-521
Functie
Pin Arduino UNO
VCC
Alimentare 3.3V–5V
5V
GND
Masa (GND)
GND
SDA
Linie date I2C
A4
SCL
Linie ceas I2C
A5
INT
Intrerupere (optional)
D2 (sau alt pin digital)
ADO
Selectare adresa I2C (0x68/0x69)
GND (adresa implicita: 0x68)
XDA
I2C auxiliar (neutilizat)
neconectat
XCL
I2C auxiliar (neutilizat)
neconectat
Cauta si instaleaza: MPU6050 by Electronic Cats sau I2Cdevlib
Foloseste codul de test.