# Modul Senzor ToF VL53L5CX 8x8 zone, I2C, 3-5 VDC

- Pagina: https://sigmanortec.ro/modul-senzor-tof-vl53l5cx-8x8-zone-i2c-3-5-vdc
- Pret: 129.37 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 88260 · EAN: 5947738338294
- Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Distanta si Prezenta > Senzori LIDAR si ToF
- Specificatii: Chipset: VL53L5CX
- Colet (date de livrare): 0.005 kg
- Actualizat: 2026-10-01
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 01:02 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Senzor Time-of-Flight VL53L5CX de inalta precizie cu detectie multi-zona configurabila pana la 8x8 (64 zone), masoara distanta pana la 4 metri folosind laser VCSEL invizibil si functioneaza la frecvente pana la 60 Hz. Interfata I2C, alimentare 3 - 5 VDC, compatibil cu Arduino, ESP32, Raspberry Pi si alte platforme, potrivit pentru robotica, mapare mediului, detectie obstacole si sisteme inteligente.
Modulul senzor VL53L5X V2 integreaza cipul VL53L5CX, un senzor Time-of-Flight (ToF) dezvoltat de STMicroelectronics, care masoara distanta prin timpul de zbor al luminii emise de un laser VCSEL. Spre deosebire de senzorii IR clasici bazati pe intensitatea luminii reflectate, tehnologia ToF ofera o masurare absoluta a distantei, indiferent de culoarea sau reflectanta obiectului tinta, ceea ce il face potrivit pentru robotica, detectia obstacolelor, maparea mediului, sisteme de acces, dispozitive inteligente si automatizari.
Senzorul ofera detectie multi-zona configurabila, cu o grila de pana la 8x8 zone, adica 64 de zone de masurare simultana, sau 4x4 zone pentru aplicatii mai simple. Camp vizual larg de 63° diagonal, iar fiecare zona permite masurarea distantei la o tinta pana la 4 metri, cu o frecventa maxima de 60 Hz. Emitatorul este un laser VCSEL pe 940 nm, invizibil pentru ochiul uman, iar algoritmii de tip histograma dezvoltati de ST permit detectia mai multor obiecte distincte in acelasi camp vizual si imbunatatesc imunitatea la reflexiile de pe un eventual geam de protectie.
Printre caracteristicile principale se numara pinii de interfata VIN, GND, SCL, SDA, INT si LPn marcati direct pe cablaj, capacul optic de protectie montat peste senzor pentru rezistenta la praf si precizie crescuta, precum si cele doua gauri de montare de pe placa. Alimentarea se face la o tensiune din intervalul 3 - 5 VDC, aplicata pe pinul VIN, iar setul de pini inclus permite montarea pe breadboard sau lipirea de cabluri.
Prin interfata I2C, modulul este compatibil cu Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi si alte platforme care dispun de aceasta interfata.
Specificatii:
Senzor: VL53L5CX (STMicroelectronics)
Tehnologie: Time-of-Flight (ToF), laser VCSEL 940 nm
Tensiune alimentare: 3 - 5 VDC
Interfata comunicare: I2C
Rata de masurare: pana la 60 Hz
Camp vizual (FoV): 63° diagonal, configurabil software
Detectie multi-zona: 8x8 zone (64 zone) sau 4x4 zone (16 zone), configurabil
Distanta absoluta: 0 - 400 cm
Rezolutie distanta: 1 mm (tipic)
Protectie: Capac optic pentru rezistenta la praf si precizie crescuta
Dimensiuni: 10.5 x 25 mm
Pinout:
Conector
Pin
Functie
Header comunicare
VIN
Alimentare senzor 3 - 5 VDC
Header comunicare
GND
Masa
Header comunicare
SCL
Ceas pentru comunicatia I2C
Header comunicare
SDA
Date pentru comunicatia I2C
Header comunicare
INT
Semnal de intrerupere (interrupt), pentru trezirea gazdei la detectia unui obiect
Header comunicare
LPn
Control Low Power si resetare senzor, activ pe LOW
Utilizare:
Lipiti setul de pini pe placa daca doriti montarea pe breadboard, respectand orientarea gaurilor marcate pe cablaj.
Conectati modulul la microcontroler prin interfata I2C, legand SDA si SCL la pinii corespunzatori de pe placa de dezvoltare.
Alimentati modulul la o tensiune din intervalul 3 - 5 VDC pe pinul VIN si conectati GND la masa comuna a sistemului.
Nu inversati polaritatea alimentarii si nu depasiti tensiunea maxima admisa de 5 VDC.
Initializati senzorul folosind o biblioteca dedicata VL53L5CX, disponibila pentru Arduino, ESP32 sau alte platforme.
Setati rezolutia dorita, 4x4 sau 8x8 zone, si rata de masurare, de pana la 60 Hz, inainte de a incepe achizitia de date.
Cititi valorile de distanta pentru fiecare zona si prelucrati-le in functie de aplicatie, fie pentru detectie de obstacole, fie pentru mapare sau recunoasterea gesturilor.
Folositi pinul INT pentru a trezi microcontrolerul la detectia unui obiect in apropiere atunci cand activati modul de consum redus.
Folositi pinul LPn pentru a activa sau dezactiva senzorul, mentinandu-l pe HIGH pentru functionare normala.
Pentru rezultate stabile, pastrati capacul optic curat, fara praf sau urme de degete, si evitati suprafetele foarte reflectorizante in fata senzorului la distante mici.