# Motor Stepper Nema17, Cutie Planetara 27:1, 1.68A, 12-36V

- Pagina: https://sigmanortec.ro/motor-stepper-nema17-cutie-planetara-271-168a-12-36v
- Pret: 538.33 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 88257 · EAN: 5948281052330
- Categorie: Mecatronica si IoT > Motoare Pas cu Pas
- Specificatii: Tensiune Intrare: 12 - 36 VDC; Raport reductor: 27:1; Curent pe faza: 1.68 A; Tip carcasa motor: NEMA 17
- Actualizat: 2026-09-14
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 01:15 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Ideal pentru aplicatii ce cer cuplu mare si miscare fina la turatii reduse, precum extrudere 3D, CNC sau brate robotice. Reductor planetar 27:1 ofera pas la iesire de 0.067° si backlash sub 1°, motor bipolar de 1.68A functioneaza cu drivere STEP DIR la 12-36V, ax de 8 mm cu D-cut pentru fixare sigura.
Motorul pas cu pas Nema 17 cu cutie de viteze planetara integrata reprezinta o solutie compacta si eficienta pentru aplicatii care cer cuplu ridicat la viteze reduse de rotatie. Motorul este de tip bipolar, cu un unghi de pas de 1.8° per impuls aplicat direct pe rotor, echivalent cu 0.067° la axul de iesire al cutiei de viteze, datorita raportului de reducere de 26.85:1. Acest nivel de finete in miscare il face ideal pentru sisteme de extrudere ale imprimantelor 3D, brate robotice, mese liniare CNC, sisteme de focalizare optica sau orice aplicatie unde precizia si cuplul conteaza.
Carcasa respecta standardul Nema 17 (42x42 mm), cu o lungime a motorului de 40 mm, ceea ce il incadreaza in categoria motoarelor compacte. Curentul nominal pe faza este de 1.68A, rezistenta de faza de 1.65 Ω si inductanta de 3.2 mH. Cutia de viteze planetara, cu o eficienta de 81%, amplifica cuplul de retentie pana la 3 Nm (425 oz-in) si cuplul momentan pana la 5 Nm (708 oz-in), reducand totodata jocul la mers in gol la sub 1°, valoare foarte buna pentru aplicatii de precizie. Axul de iesire are diametrul de 8 mm si lungimea de 20 mm, cu o sectiune plata (D-cut) pe 15 mm din lungime, care permite fixarea sigura a unui pinion, roata dintata sau cupla mecanica fara riscul de alunecare.
Motorul este compatibil cu orice platforma care poate genera semnale de tip STEP/DIR: Arduino (Uno, Mega, Nano), ESP32, STM32, Raspberry Pi (prin driver extern), precum si cu controllere dedicate precum RAMPS 1.4 sau placi de tip CNC shield. Cablul de conexiune are lungimea de 500 mm cu 4 fire colorate, corespunzatoare celor doua bobine ale motorului bipolar.
Specificatii:
Tip motor: Bipolar, pas cu pas
Curent nominal: 1.68 A / faza
Rezistenta faza: 1.65 Ω
Inductanta: 3.2 mH
Tensiune alimentare: Dependenta de driver (de regula 12-24VDC)
Unghi de pas motor (Step Angle): 1.8° (pas complet)
Unghi de pas la iesire (Output Step Angle): 0.067°
Numar de fire: 4
Tip cutie de viteze: Planetara
Raport de reducere: 26.85:1 (nominal 27:1)
Cuplu de retentie la iesire: 3 Nm / 425 oz-in (maxim)
Cuplu momentan la iesire: 5 Nm / 708 oz-in
Eficienta cutie de viteze: 81%
Joc la mers in gol (Backlash): ≤ 1°
Marime cadru: 42 x 42 mm (Nema 17)
Lungime motor: 40 mm
Diametru ax iesire: 8 mm
Lungime ax iesire: 20 mm
Lungime sectiune plata (D-cut): 15 mm
Lungime cablu: 500 mm
Greutate: 510 g
Pinout:
Culoare fir
Semnal
Negru
Bobina A: Faza A+
Verde
Bobina A: Faza A-
Rosu
Bobina B: Faza B+
Albastru
Bobina B: Faza B-
Utilizare:
Alegeti un driver compatibil cu motoare bipolare pas cu pas care poate furniza cel putin 1.68A pe canal. Drivere recomandate: TMC2209, A4988, DRV8825, TB6600.
Identificati perechile de bobine: bobina A (negru si verde), bobina B (rosu si albastru) si conectati-le la iesirile corespunzatoare ale driverului (A1/A2 si B1/B2).
Alimentati driverul de la o sursa de tensiune continua cuprinsa intre 12V si 36V (verificati limitele specifice ale driverului ales).
Setati limitarea de curent (Vref) pe driver la valoarea nominala a motorului: 1.68A per faza. Depasirea acestei valori poate duce la supraincalzirea si deteriorarea motorului sau a driverului.
Conectati pinii STEP si DIR ai driverului la microcontroller (Arduino, ESP32, STM32 sau alt sistem de control). Un impuls pe pinul STEP produce un pas, iar nivelul logic pe DIR determina sensul de rotatie.
Nu conectati si nu deconectati firele motorului in timp ce driverul este alimentat. Aceasta poate genera tensiuni inverse care distrug etajul de putere al driverului.
Aveti in vedere ca raportul de reducere de 26.85:1 reduce proportional viteza maxima de rotatie la ax: daca motorul ruleaza la 600 RPM, axul de iesire se va roti cu aproximativ 22 RPM.
Diagrama dimensiuni: