# Placa Driver Servo, Serial Bus Adapter (A), UART/USB, seria ST/SC, Waveshare, 6-12V

- Pagina: https://sigmanortec.ro/placa-driver-servo-serial-bus-adapter-a-uartusb-seria-stsc-waveshare-6-12v
- Pret: 60.89 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 88182 · EAN: 5942052716711
- Categorie: Mecatronica si IoT > Drivere Motor
- Specificatii: Tensiune Intrare Maxim VDC: 12; Compatibilitate: Servomotoare seria ST/SC; Interfata comunicatie: UART/USB; Producator: Waveshare
- Colet (date de livrare): 0.019 kg
- Actualizat: 2026-09-14
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 01:10 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Placa compacta pentru controlul precis al servo-urilor seriale ST si SC in proiecte de robotica, comunica simplu cu PC sau microcontroller prin USB Type-C sau UART, permite controlul simultan a pana la 253 servo-uri pe acelasi bus si citirea feedback-ului in timp real precum unghi, sarcina si tensiune. Functioneaza la 6-12.6 VDC si se alimenteaza direct prin jack DC 5.5x2.1 mm.
Aceasta placa driver pentru servo-uri cu comunicare seriala reprezinta o solutie completa si compacta, ideala pentru proiecte de robotica ce necesita controlul precis al mai multor servo-uri simultan.
Accepta o tensiune de intrare cuprinsa intre 6 si 12.6 VDC, tensiune care trebuie sa corespunda tensiunii nominale a servo-urilor utilizate.
Comunicarea cu host-ul (calculator, Arduino, ESP32, STM32 sau orice microcontroller cu interfata UART) se realizeaza printr-un singur bus serial, prin intermediul unui conector USB Type-C sau al pinilor UART dedicati. Prin intermediul acestui bus, placa poate controla simultan pana la 253 de servo-uri seriale din seriile ST si SC, oferind posibilitatea de a citi in timp real informatii precum unghiul curent, sarcina si tensiunea fiecarui servo.
Alimentarea servo-urilor se face direct de la sursa conectata la jack-ul DC 5.5 x 2.1 mm, iar un jumper dedicat permite selectarea modului de control dorit.
Gaurile de montaj de 2.5 mm si dimensiunile compacte de 42 x 33 mm faciliteaza integrarea placii in orice proiect sau carcasa personalizata.
Specificatii:
Tensiune intrare: 9 – 12.6 VDC (trebuie sa corespunda tensiunii servo-urilor)
Interfata comunicare: UART
Conector alimentare: DC jack 5.5 x 2.1 mm
Numar maxim servo-uri controlabile: 253 (seriile ST, SC)
Compatibilitate: Arduino, ESP32, STM32 si orice microcontroller cu UART
Diametru gaura montaj: 2.5 mm
Dimensiuni: 42 x 33 mm
Layout:
1. Mufa de alimentare DC 5.5×2.1
2. Terminale pentru alimentare
3. Conector USB Type-C
4. Jumper pentru selectarea modului de control
5. Interfata de control pentru servomotoare
6. Interfata de comunicatie UART
Mod Control:
Pozitie jumper
Mod control
Conector folosit
Dispozitive compatibile
Conexiune
A
UART
Pini UART (RX, TX)
Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero, orice MCU cu UART
RX – RX, TX – TX, GND comun
B
USB
USB Type-C
PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano, RDK X3, orice host cu USB
Cablu USB Type-C direct la host
Atentie: In modul UART (pozitia A), conexiunea se face RX – RX si TX – TX (nu incrucisate), conform documentatiei oficiale Waveshare.
In modul A, placa se conecteaza la dispozitive fara USB (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero) prin pinii UART, iar conexiunea se face RX – RX si TX – TX. In modul B, placa se conecteaza prin cablul USB Type-C la dispozitive cu port USB (PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano).
Utilizare:
1. Alimentati placa de la o sursa cu tensiunea corespunzatoare servo-urilor utilizate: 7.4 VDC pentru servo-uri din seria STS (ex. STS3215) sau 9 – 12.6 VDC pentru servo-uri din seria ST (ex. ST3215).
2. Asigurati-va ca sursa poate furniza suficient curent pentru toate servo-urile conectate pe bus.
3. Conectati toate servo-urile seriale in paralel la header-ul de 3 pini (DATA, VCC, GND).
4. Selectati modul de control dorit prin intermediul jumperului dedicat de pe placa (pozitia A pentru UART, pozitia B pentru USB).
5. Conectati placa la microcontroller (Arduino, ESP32, STM32 etc.) prin interfata UART sau prin cablul USB Type-C la calculator.
6. Incarcati firmware-ul sau sketch-ul corespunzator si initiati comunicarea seriala cu servo-urile folosind comenzile standardizate ale protocolului.
7. Nu amestecati pe acelasi bus servo-uri cu tensiuni nominale diferite sau servo-uri din seriile ST si SC in acelasi timp.
Documentatie oficiala: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
Diagrama dimensiuni:
Documentatie:
https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)