# Servo Smart Serial STS3215, 360 grade, 19kg, Encoder 12 biti, 7.4V

- Pagina: https://sigmanortec.ro/servo-smart-serial-sts3215-360-grade-19kg-encoder-12-biti-74v
- Pret: 197.29 RON
- Disponibilitate: Stoc epuizat
- Cod: 88178 · EAN: 5949708585646
- Categorie: Mecatronica si IoT > Servomotoare
- Specificatii: Model: STS3215; Interfata de comunicatie: Serial; Tensiune de alimentare: 7.4 V; Unghi de rotatie: 360 grade; Cuplu: 19 kg; Rezolutie encoder: 12 biti
- Colet (date de livrare): 0.008 kg
- Actualizat: 2026-09-14
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 01:12 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Servo smart pentru robotica ce cere cuplu mare si control precis, functioneaza la 6-8.4V si ofera pana la 19.5 kg/cm la 7.4V. Encoder magnetic 12 biti pentru pozitionare fina si feedback in timp real, comunicare seriala TTL half-duplex cu ID pe bus pentru mai multe unitati, angrenaje metalice si motor coreless pentru durabilitate si raspuns rapid.
Servo-ul smart STS3215 (cod ST-3215-C001) este o solutie de inalta performanta pentru aplicatii de robotica ce impun precizie ridicata, cuplu mare si monitorizare completa in timp real.
Proiectat pentru o tensiune nominala de 7.4V (Litiu 2S), acest servo livreaza un cuplu de blocare de 16.5 kg/cm la 6V si 19.5 kg/cm la 7.4V, cu un cuplu nominal de 5 kg/cm, facandu-l ideal pentru brate robotice, platforme de teleoperare si proiecte de invatare automata, inclusiv configuratii open-source precum SO-ARM100 si SO-ARM101 (LeRobot).
Servo-ul integreaza un encoder magnetic pe 12 biti cu 4096 de trepte pe rotatie completa, asigurand o rezolutie unghiulara de 0.088° si feedback continuu pentru pozitie, viteza, curent, tensiune, temperatura si sarcina.
Controlul se realizeaza printr-un protocol serial TTL half-duplex, cu rate baud configurabile intre 38400 bps si 1 Mbps, permitand integrarea rapida cu placi precum Arduino (prin modul UART + adaptor TTL), Raspberry Pi, ESP32 sau STM32, folosind interfete standard compatibile Feetech sau convertoare USB-TTL de tipul FE-URT-1.
Carcasa din plastic ranforsat (PA+GF) adaposteste un motor de tip coreless si o transmisie metalica din otel cu raport 1:345, asigurand durabilitate si stabilitate in operare prelungita. Unghiul de rotatie este configurabil in intervalul 0 – 360° (0 – 4096 unitati), ceea ce permite atat miscari articulate precise, cat si functionare in mod continuu.
Servo-ul include protectii integrate impotriva supraincalzirii, supratensiunii, supracurentului si suprasarcinii, extinzand durata de viata in conditii de utilizare intensiva. Fiecare unitate poate primi un ID unic in intervalul 0 – 253, facilitand controlul mai multor servo-uri pe acelasi bus serial.
Specificatii:
Cod produs: ST-3215-C001, Feetech
Tensiune operare: 6 – 8.4 VDC (nominal 7.4 V)
Cuplu de blocare la 6 V: 16.5 kg/cm
Cuplu de blocare la 7.4 V: 19.5 kg/cm
Cuplu nominal: 5 kg/cm
Viteza fara sarcina la 6 V: 0.238 sec/60°
Viteza fara sarcina la 7.4 V: 0.192 sec/60°
Rezolutie encoder: 12 biti (4096 trepte/360°)
Raport transmisie: 1:345
Material angrenaj: Metal (otel)
Tip motor: Coreless
Unghi de rotatie: 0 – 360° (configurabil)
Protocol comunicare: Serial TTL, half-duplex
Rata baud: 38400 bps – 1 Mbps
Interval ID: 0 – 253
Feedback: Pozitie, viteza, curent, tensiune, temperatura, sarcina
Protectii: Supraincalzire, supratensiune, supracurent, suprasarcina
Temperatura operare: -20 – 60°C
Dimensiuni: 45.2 x 24.7 x 35 mm
Greutate: ~55 g
Pinout:
Pin
Descriere
GND
Masa
VCC
Alimentare 6-8.4 VDC
DATA
Linie comunicare seriala TTL (half-duplex)
Conectorul este cu 3 pini (2.54mm pitch), compatibil cu interfetele standard Feetech si cu placile de conversie USB-TTL (ex. FE-URT-1).
Utilizare:
Conectati servo-ul la sursa de alimentare respectand polaritatea: VCC la tensiunea de 6 V sau 7.4 V (recomandat baterie Litiu 2S) si GND la masa circuitului.
Deoarece servo-ul utilizeaza comunicare seriala TTL half-duplex (TX si RX pe acelasi fir), conectarea la orice placa de control necesita un modul sau circuit de adaptare half-duplex. Fara acesta, comunicarea nu va functiona corect.
Conectati linia DATA a servo-ului la modulul de adaptare half-duplex, apoi legati modulul la portul serial al placii de control (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi sau alte platforme compatibile).
Pentru testare si configurare initiala (setare ID, baud rate, unghi limita), conectati servo-ul direct la PC prin modulul FE-URT-1 si utilitarul Feetech.
Instalati biblioteca SCServo in mediul de dezvoltare ales (Arduino IDE, Python etc.).
Atribuiti un ID unic fiecarui servo (implicit ID 1) inainte de conectarea mai multor unitati pe acelasi bus, pentru a evita conflictele de comunicare.
Incarcati programul de test, verificati raspunsul servo-ului si monitorizati parametrii de feedback (temperatura, curent, sarcina) pentru a preveni suprasolicitarea.
Continut pachet:
1 x Servo STS3215
1 x Cablu cu conector de 3 pini (15 cm)
1 x Pachet accesorii servo