# Roata Omnidirectionala Nexus, 100mm, 18 Role

> Roata omnidirectionala Nexus, diametru 100 mm, cu 18 role dispuse pe doua randuri. Corp din nailon, role din cauciuc, lagare cu tub de alama. Capacitate de incarcare 20 kg, greutate 295 g. Permite miscare, rotatie si deplasare laterala la 360 de grade fara schimbarea orientarii platformei. Compatibila cu robotul de curse 14049 si cu sisteme de control Arduino, STM32, ESP32 prin drivere de motor precum L298N, TB6612, DRV8833.

- Pagina: https://sigmanortec.ro/roata-omnidirectionala-nexus-100mm-18-role
- Pret: 193.37 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 88177 · EAN: 5942039066464
- Categorie: Componente Mecanice > Roti
- Specificatii: Diametru: 100 mm; Numar role: 18
- Colet (date de livrare): 0.305 kg
- Actualizat: 2026-09-23
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 01:10 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Ideala pentru platforme robotice care necesita deplasare la 360 de grade, permite miscare laterala si rotatie fara schimbarea orientarii. Constructia dubla cu 18 role ofera stabilitate si distributie uniforma a sarcinii, corp din nailon rezistent si role din cauciuc pentru aderenta buna. Lagarele cu tub de alama asigura rulare lina si durabila, sustine pana la 20 kg la doar 295 g.
Aceasta roata omnidirectionala dubla cu diametrul de 100 mm este conceputa pentru aplicatii robotice care necesita mobilitate completa, oferind miscare, rotatie si deplasare laterala la 360 de grade fara a schimba orientarea platformei. Constructia pe doua randuri de role asigura o stabilitate superioara fata de variantele cu un singur rand, distribuind uniform sarcina si mentinand contactul constant cu suprafata de rulare.
Corpul roatei este fabricat din nailon durabil, iar cele 18 role periferice sunt acoperite cu cauciuc pentru aderenta optima si reducerea alunecarii pe suprafete netede sau semi-rugoase. Lagarele rolelor sunt confectionate din tub de alama, garantand functionare silentioasa si rezistenta in timp. Sistemul de fixare cu directie clara de montaj si optiuni de instalare simple asigura o stabilitate excelenta a sarcinii in exploatare. Cu o capacitate de incarcare de 20 kg si o greutate proprie de doar 295 g, aceasta roata reprezinta o solutie echilibrata pentru platforme robotice mobile, inclusiv compatibilitate directa cu roata de curse robot 14049. Este compatibila cu sisteme de control bazate pe Arduino, STM32, ESP32 sau orice alt controler care actioneaza motoare DC prin drivere dedicate (L298N, TB6612, DRV8833 etc.).
Specificatii:
Tip produs: Roata dubla Omni
Numar randuri role: 2
Numar role: 18
Material corp: Nailon
Material role: Cauciuc
Lagare role: Tub de alama
Capacitate incarcare: 20 kg
Diametru rola: 36 mm (18mmx2)
Diametru roata: 100 mm
Latime axiala: 18 mm
Diametru interior: in 3 etape, respectiv 28mm, 22.3mm, 18.4mm
Greutate: 295 g
Compatibilitate: Robot de curse 14049, Nexus
Dimensiuni:
Utilizare:
Verifica orientarea roatei inainte de montaj. Constructia dubla are o directie specifica de instalare indicata de producator, respecta-o pentru functionare corecta.
Monteaza roata pe axul motorului folosind arborele pivot standard compatibil. Strangerea surubului de fixare trebuie sa fie ferma, fara a fora materialul de nailon al butucului.
Pentru o configuratie omnidirectionala cu 4 roti, pozitioneaza roatele la unghiurile corecte fata de sasiu (de obicei 45 de grade pentru configuratia X sau paralel pentru configuratia H), astfel incat vectorii de forta sa se combine corect.
Conecteaza motoarele la driverul de motor compatibil (ex: L298N, TB6612FNG, DRV8833) si driverul la placa de control (Arduino, ESP32, STM32 etc.).
Programeaza logica de control astfel incat fiecare roata sa primeasca directia si viteza corecta pentru miscarea dorita. Miscarea laterala necesita activarea simultana a roatelor in directii opuse pe axa transversala.
Calibreaza individual viteza fiecarui motor pentru a corecta deviatiile mecanice si a obtine deplasare liniara precisa.
Testeaza pe o suprafata plana si neteda. Evita suprafetele cu denivelari sau resturi solide care pot bloca rolele periferice mici.
Verifica periodic uzura rolelor de cauciuc si curatenia lagarelor de alama, in special in medii cu praf sau resturi de materiale.