# Modul senzor Linie, QRE1113, IR, 5V

> Modul senzor de linie QRE1113, cu LED IR si fototranzistor, functioneaza la 5V si ofera iesire digitala DO. Curent de consum aproximativ 25mA, distanta recomandata de detectie maxim 3 mm. Conector cu 3 pini (VCC, OUT, GND), pas 2.54 mm, dimensiuni placa 8 x 14 mm, cu gaura de prindere pentru montaj. Potrivit pentru urmarire linie si detectie contrast in robotica.

- Pagina: https://sigmanortec.ro/modul-senzor-linie-qre1113-ir-5v
- Pret: 9.52 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 11001 · EAN: 5943132013997
- Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Lumina si Optici
- Specificatii: Tensiune de alimentare: 5 V; Cip senzor: QRE1113; Tip conexiune: IR
- Colet (date de livrare): 0.002 kg
- Actualizat: 2026-09-23
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 01:12 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Modulul cu senzor IR de reflexie este ideal pentru urmarirea liniei si detectia contrastului alb negru in proiecte de robotica. Integreaza LED IR si fototranzistor cu conditionare pe placa pentru iesire digitala DO, functioneaza la 5V si se conecteaza rapid prin header cu 3 pini. Dimensiunile compacte si gaura de prindere il fac usor de montat, optim pentru distante mici pana la 3 mm.
Modulul QRE1113 este un senzor IR de reflexie, ideal pentru proiecte de robotica si automatizari unde ai nevoie sa detectezi linia sau diferentele de contrast dintre suprafete.
Integreaza un LED infrarosu si un fototranzistor, iar semnalul este conditionat pe placa astfel incat sa poti obtine rapid o iesire digitala compatibila cu microcontrolere.
Detecteaza foarte bine suprafete deschise la culoare care reflecta mai mult si suprafete inchise la culoare care reflecta mai putin, fiind potrivit pentru line follower, numarare obiecte la distanta mica si detectie margine.
Placa are conector cu 3 pini, dimensiuni compacte si gaura de prindere pentru montaj usor.
Specificatii:
Tensiune alimentare: 5VDC
Model: QRE1113
Tip senzor: reflexie infrarosu IR
Curent consum: aproximativ 25mA
Iesire: digitala DO
Compatibilitate: intrari digitale fara ADC, inclusiv 3.3V si 5V in functie de placa de dezvoltare
Distanta recomandata detectie: maxim 3 mm
Conector: 3 pini pas 2.54 mm
Montaj: gaura de prindere pe placa
Dimensiuni placa: 8 x 14 mm
Pinout:
Pin
Marcaj pe placa
Descriere
Conectare tipica
1
VCC
Alimentare modul
5V, uneori merge si la 3.3V
2
OUT
Iesire digitala
Pin digital MCU, iesire HIGH/LOW
3
GND
Masa
GND la microcontroler
Utilizare:
Conecteaza pinii astfel:
Modul QRE1113
Arduino UNO/Nano
Arduino MEGA
Note
VCC
5V
Unele variante merg si la 3.3V, recomandat 5V pentru semnal stabil
GND
Masa comuna obligatoriu
OUT
D2, D3, D4 etc
Orice pin digital merge, pentru intreruperi foloseste D2 sau D3 la UNO
Monteaza senzorul cat mai aproape de suprafata, ideal pana la 3 mm, si mentine o distanta constanta pentru rezultate stabile
Pentru urmarire linie:
Calibreaza pragul in cod citind OUT pe alb si pe negru, pozitioneaza senzorul perpendicular pe suprafata.
Pentru detectie obiect la distanta mica:
Orienteaza senzorul spre zona de trecere, foloseste debounce in software ca sa eviti declansari multiple.
Daca semnalul este instabil:
Verifica iluminarea ambientala puternica, ecraneaza senzorul fata de lumina directa si ajusteaza distanta pana cand comutarile devin consistente.