# Modul GNSS RTK, dual band, Quectel LC29HDA, cu antena YEGB000Q1A

- Pagina: https://sigmanortec.ro/modul-gnss-rtk-dual-band-quectel-lc29hda-cu-antena-yegb000q1a
- Pret: 434.98 RON
- Disponibilitate: Stoc epuizat
- Cod: 88201 · EAN: 5949665538693
- Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Module GPS si GNSS
- Colet (date de livrare): 0.127 kg
- Actualizat: 2026-09-14
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 02:50 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Solutie GNSS RTK profesionala pentru pozitionare stabila la nivel centimetric, ideala pentru automatizari, drone, masuratori si monitorizare in medii urbane. Receptie dual band L1 L5 cu urmarire multi-constelatie GPS GLONASS Galileo BDS QZSS, sensibilitate ridicata cu SAW si LNA integrate pentru rezistenta la interferente, interfete UART I2C SPI si suport NMEA RTCM. Include antena YEGB000Q1A.
Modulul GNSS cu Quectel LC29HDA reprezinta o solutie profesionala de pozitionare de inalta precizie, conceputa pentru aplicatii unde acuratetea si stabilitatea localizarii sunt esentiale. Bazat pe tehnologia RTK (Real-Time Kinematic), modulul atinge o acuratete de pozitionare de 1 cm + 1 ppm CEP 50%, cu un timp de convergenta RTK sub 10 secunde, facandu-l potrivit pentru robotica de camp, agricultura de precizie, sisteme UAV, topografie sau orice aplicatie industriala unde GPS-ul standard nu este suficient.
Receptia dual band L1 si L5 permite urmarirea unui numar mai mare de sateliti simultan si ofera o rezistenta semnificativ mai buna la erorile de tip multipath, intalnite frecvent in medii urbane dense sau in apropierea structurilor metalice. Modulul suporta constelatiile GPS, GLONASS, Galileo, BDS si QZSS, asigurand acoperire globala si redundanta ridicata a semnalului. Acuratete autonoma (fara RTK) este de 1 m CEP 50%, iar acuratetea vitezei este de 0.03 m/s, cu un semnal 1PPS precis la 20 ns.
Filtrele SAW si amplificatorul LNA integrate contribuie la sensibilitate superioara la achizitie (-145 dBm) si urmarire (-165 dBm), respectiv la o buna rejectie a interferentelor RF, utila in zone industriale sau urbane aglomerate. Arhitectura de proces de 12 nm asigura un consum redus: 25 mA in modul activ si doar 25 µA in modul backup, extinzand semnificativ autonomia echipamentelor alimentate din baterie.Comunicatia se realizeaza prin UART (implicit 115200 bps, ajustabil pana la 3 Mbps), cu suport suplimentar pentru I2C si SPI.
Protocolul utilizat este NMEA 0183 pentru date de navigatie si RTCM 3.x pentru corectii RTK.
Modulul este compatibil cu platformele ESP32, STM32, Raspberry Pi si orice microcontroller sau single-board computer cu interfata UART hardware si nivel logic de 2.8- 3.3V, sau cu convertor de nivel adecvat pentru placi cu tensiune logica mai mare.
Atentie privind compatibilitatea cu Arduino Uno R3: Modulul nu este compatibil functional cu Arduino Uno R3 sau alte placi bazate pe ATmega328P. Viteza implicita de comunicatie de 115200 bps depaseste limita practica a SoftwareSerial pe aceasta platforma, rezultand date NMEA corupte inutilizabile indiferent de configuratia software aplicata. Pinul de 3.3V al Uno-ului este limitat la 50 mA si poate fi insuficient pentru alimentarea stabila a modulului in conditii de achizitie activa. Se recomanda utilizarea unui ESP32, Arduino Mega (cu Serial hardware dedicat) sau orice platforma cu UART hardware nativ la 3.3V.
Rezultate test real: Testat cu antena YEGB000Q1A pozitionata la fereastra in mediu urban, modulul a obtinut fix GPS autonom in mai putin de 60 de secunde de la pornire la rece, receptionand 32 sateliti cu HDOP 0.47 si o acuratete estimata de aproximativ 1.2 m in conditii de vizibilitate partiala a cerului. In exterior cu vizibilitate completa, numarul de sateliti si precizia sunt semnificativ mai bune, apropiindu-se de specificatia teoretica de 1 m CEP.
Specificatii:
Tensiune de alimentare: 3,1 - 3,6 VDC
Tensiune I/O: 2,8 - 3.3 VDC
Consum achizitie (Acquisition current consumption): 25 mA
Consum urmarire: 25 mA
Consum mod backup: 25 µA
Benzii suportate: GPS/QZSS L1 C/A, L5; GLONASS L1; Galileo E1, E5a; BDS B1I, B2a
Constelatii implicite: GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS (4+ QZSS)
Acuratete pozitie autonoma: 1 m CEP 50%
Acuratete pozitie RTK: 1 cm + 1 ppm CEP 50%
Acuratete viteza: 0,03 m/s
Acuratete semnal 1PPS: 20 ns
Timp convergenta RTK: < 10 s
TTFF cu AGNSS: 5 secunde (pornire completa la rece)
TTFF fara AGNSS: 26 secunde (rece), 16 secunde (cald), 1 secunda (fierbinte)
Senzitivitate achizitie (Acquisition sensitivity): -145 dBm
Senzitivitate urmarire: -165 dBm
Senzitivitate re-achizitie: -157 dBm
Interfata UART: pana la 400 kbps, ajustabil pana la 3 Mbps (implicit 115200 bps)
Interfete suplimentare: I2C, SPI
Protocol: NMEA 0183 / RTCM 3.x
Altitudine maxima: 10000 m
Viteza maxima: 500 m/s
Acceleratie maxima: 4 g
Rata actualizare navigatie RTK: 1 Hz
Rata actualizare date brute GNSS: 1 Hz
Model antena: YEGB000Q1A
Temperatura de operare: -40 ~ 85°C
Dimensiuni modul: 21 x 39.6 mm
Dimensiuni antena: 62 x 56 x 23 mm
Greutate modul: 5 g
Greutate antena: 105 g
Utilizare:
Conectati modulul la sursa de alimentare de 3.3 VDC stabila, capabila sa livreze cel putin 100 mA pentru a acoperi varfurile de consum la achizitie. Nu folositi pinul de 3.3V al Arduino Uno R3 deoarece acesta este limitat la 50 mA.
Conectati pinul TX al modulului la pinul RX hardware al placii de dezvoltare si pinul RX al modulului la pinul TX hardware al placii. Utilizati exclusiv porturi UART hardware — SoftwareSerial nu este compatibil la viteza implicita de 115200 bps.
In citire, fara comenzi catre GPS, se poate conecta doar pinul TX al GPS-ului la RX Microcontroler, nefiind nevoie de convertoare de nivel logic.
Daca placa de dezvoltare foloseste logica de 3.3V (ESP32, STM32 etc.), conectarea este directa. Pentru placi cu logica de 5V folositi un convertor de nivel bidirectional pe liniile TX si RX.
Pozitionati antena YEGB000Q1A cu vizibilitate directa si neobstructionata a cerului.
La pornire, modulul incepe automat achizitia de sateliti si transmite date NMEA 0183 pe UART la 115200 bps. Verificati prezenta propozitiei GNGGA cu campul de fix diferit de 0 pentru a confirma pozitionarea activa.
Timpul de fix la rece fara AGNSS este de aproximativ 26 secunde in conditii ideale de semnal. In mediu urban sau la fereastra, asteptati pana la 60 de secunde.
Pentru activarea modului RTK, conectati o sursa de corectii RTCM 3.x (baza RTK locala sau serviciu NTRIP prin WiFi) pe pinul RX al modulului si asteptati convergenta sub 10 secunde.
Pentru reducerea consumului in aplicatii cu baterie, trimiteti comanda de trecere in modul backup prin UART. Consumul va scadea la 25 µA pana la urmatoarea activare.
Daca folositi I2C sau SPI in locul UART, reconfigurati interfata activa prin comenzile proprietare ale modulului inainte de a comuta conexiunile fizice.
Asigurati-va ca parametrii de miscare nu depasesc limitele specificate (500 m/s, 10000 m, 4 g) pentru a evita pierderea fixului in aplicatii mobile sau aeriene.
Layout modul:
Numar pin
Nume pin
Descriere Pin
1 (V)
VCC
Alimentare 3.1–3.6 VDC (Standard 3.3 VDC)
2 (G)
GND
Masa
3 (T)
TX
Transmitere date (2.8-3.3V)
4 (R)
RX
Receptionare date 92.8-3.3V)
5 (RST)
Reset
Dimensiuni antena:
Comenzi PQTM:
Generale pentru firmware-ul LC29HDA NR11A03S_RSA (19 martie 2024). Comenzile sunt dependente de firmware si punem mai jos comenzile conform producatorului (https://www.quectel.com/content/uploads/2022/02/Quectel_LC29H_SeriesLC79HAL_GNSS_Protocol_Specification_V1.4.pdf). Acestea au fost testate partial.
PQTM:
Comanda
Functie
$PQTMVERNO
Interogare versiune firmware
$PQTMSAVEPAR
Salveaza configuratia in flash (NVM)
$PQTMRESTOREPAR
Reset toate setarile PQTM la valorile implicite
$PQTMEPE
Output eroare estimata pozitie N/E/D/2D/3D
$PQTMCFGMSGRATE,W,<msg>,<rate>
Seteaza rata de output pentru orice mesaj
$PQTMCFGGEOFENCE
Configureaza zona de geofencing
$PQTMGEOFENCESTATUS
Interogare status geofencing
$PQTMCFGSVIN
Configureaza pozitia bazei RTK in coordonate XYZ
$PQTMSVINSTATUS
Interogare status survey-in baza RTK
$PQTMGNSSSTART
Porneste motorul GNSS
$PQTMGNSSSTOP
Opreste motorul GNSS
$PQTMPVT
Output pozitie/viteza/timp intr-un singur mesaj
$PQTMCFGNMEADP
Seteaza precizia zecimala a campurilor NMEA
$PQTMCFGRCVRMODE,W,1
Seteaza modul receptor Rover RTK
$PQTMCFGRCVRMODE,W,2
Seteaza modul receptor Baza RTK
$PQTMCFGRCVRMODE,R
Interogare mod receptor curent
$PQTMPL
Interogare nivel de protectie pozitie
$PQTMCOLD …