# Kit robot, Triunghi Auto Balans, ESP32

> Kit robot triunghi auto-balans cu microcontroller ESP32, programabil in Arduino IDE sau PlatformIO. Foloseste algoritm LQR pentru echilibru, cu motor si roata metalica ca stabilizator. Are lumini RGB, vine gata asamblat, se incarca prin USB Type-C, functioneaza cu baterie LiPo. Dimensiuni: 90mm (L) x 35mm (H), greutate 40g. Pachetul include robotul si un mouse pad.

- Pagina: https://sigmanortec.ro/kit-robot-triunghi-auto-balans-esp32
- Pret: 533.97 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 88078 · EAN: 5947217347526
- Categorie: Mecatronica si IoT > Kit-uri > Kit-uri Robotica
- Colet (date de livrare): 0.363 kg
- Actualizat: 2026-09-14
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 01:06 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Robot inteligent auto-balans pe baza algoritmului LQR, ideal pentru experimente de control si programare. Foloseste o roata metalica actionata de motor ca stabilizator, ruleaza pe ESP32 programabil in Arduino IDE sau PlatformIO, include lumini RGB pentru feedback vizual si vine gata asamblat. Se incarca simplu prin USB Type-C si functioneaza cu baterie LiPo, compact si usor pentru demonstratii rapide.
Robot inteligent ce utilizeaza un algoritm de tip LQR (Linear quadratic regulator) pentru mentinerea echilibrului. utilizeaza un motor cuplat la o roata din metal pe care o foloseste ca si stabilizator prin rotatia acesteia.
Acesta are la baza un microcontroller ESP32 ce poate fi programat folosind Arduino IDE, PlatformIO sau alte medii compatibile.
Pe placa sunt prezente lumini RGB.
Acest robot vine gata asamblat.
Specificatii:
Microcontroller: ESP32
Tip baterie: LiPo
Dimensiuni: 90mm (L) x 35mm (H)
Greutate: 40g
Utilizare:
Incarca bateria complet folosind conectorul USB Type-C integrat pe placa de baza. Pune robotul pe mouse pad-ul inclus pentru o aderenta optima si aseaza-l pe una din laturi (nu pe varf). Porneste-l folosind comutatorul de alimentare si asteapta sa faca calibrarea cateva secunde pana incepe sa se legane.
Este important ca mouse pad-ul sa nu alunece. In cazul in care mouse-padul este fix, triunghiul se va legana pana cand se va stabiliza pe varf. Poate fi pus si manual pe varf si va ramane in echilibru.
Continut pachet:
1 x Robot
1 x Mouse pad