# Servomotor MG90S, angrenaje Aluminiu

- Pagina: https://sigmanortec.ro/servomotor-mg90s-angrenaje-aluminiu
- Pret: 22.64 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 9926 · EAN: 5946410922257
- Categorie: Mecatronica si IoT > Servomotoare
- Specificatii: Material: Aluminiu; Model: MG90S
- Colet (date de livrare): 0.014 kg
- Actualizat: 2026-09-14
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 03:25 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Upgrade fata de SG90 si MG90S clasic, cu angrenaje din aluminiu pentru greutate redusa si rezistenta, potrivit pentru roboti, brate mini si mecanisme RC. Ofera control precis cu potentiometru intern, rotatie 0-180 grade, cuplu pana la 2.2 kg/cm la 6V si viteza rapida de pana la 0.08 s la 60 grade, alimentare 4.8-6V.
Servomotorul MG90S cu angrenaje din aluminiu reprezinta un upgrade semnificativ fata de variantele clasice SG90 si MG90S standard. Principala imbunatatire consta in inlocuirea angrenajelor traditionale cu unele din aluminiu, ceea ce reduce greutatea totala a ansamblului si ofera in acelasi timp o durabilitate superioara in aplicatii care solicita miscari repetate sau sarcini moderate. Cu o greutate de doar 12.6g si dimensiuni compacte de 22.8 x 12.2 x 28.5mm, acest servomotor este ideal pentru proiecte de robotica, aeronautica RC, imprimante 3D si orice aplicatie unde raportul greutate-performanta conteaza.
Servomotorul este echipat cu un potentiometru intern de precizie, asigurand un control precis al pozitiei pe o raza de rotatie de 0 - 180 grade. Aceasta versiune nu dispune de limitator mecanic de capat de cursa, ceea ce permite rotirea libera a axului atunci cand servomotorul nu este alimentat. Ofera un cuplu in stall de 1.8kg/cm la 4.8V si 2.2kg/cm la 6V, cu o viteza de operare de 0.1 sec/60 grade la 4.8V si 0.08 sec/60 grade la 6V. Tensiunea de alimentare acceptata este intre 4.8V si 6.0VDC. Este complet compatibil cu platformele Arduino, STM32, ESP32 si orice microcontroler capabil sa genereze semnal PWM.
Specificatii:
Tensiune de alimentare: 4.8 - 6.0VDC
Greutate: 12.6g
Dimensiuni: 22.8 x 12.2 x 28.5mm
Cuplu in stall: 1.8kg/cm (4.8V) / 2.2kg/cm (6V)
Viteza de operare: 0.1 sec/60 grade (4.8V) / 0.08 sec/60 grade (6V)
Raza de rotatie: 0 - 180 grade
Limitator mecanic de capat cursa: Nu
Tip semnal: PWM
Latime impuls PWM: 400 - 2600 microsecunde
Instructiuni:
Conecteaza firul maro la GND, firul rosu la sursa de 4.8 - 6.0VDC si firul portocaliu la pinul PWM al microcontrolerului.
Daca este necesar, pozitioneaza manual axul in pozitia dorita inainte de alimentare, deoarece acesta se roteste liber fara alimentare.
Dupa alimentare, servomotorul va mentine pozitia comandata prin semnal PWM.
Daca servomotorul nu atinge 180 grade cu libraria implicita Arduino, modifica fisierul Servo.h din calea: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src\Servo.h
Inlocuieste valorile existente cu urmatoarele:
\#define MIN_PULSE_WIDTH 400 // the shortest pulse sent to a servo
\#define MAX_PULSE_WIDTH 2600 // the longest pulse sent to a servo
\#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // default pulse width when servo is attached
\#define REFRESH_INTERVAL 20000 // minumim time to refresh servos in microseconds
Salveaza fisierul si reincarca sketch-ul in Arduino IDE.
Pentru a testa pozitiile extreme fara librarie, foloseste codul din test.