# Modul ultrasunete Pixhawk, timp de zbor, GY-US42, I2C, TTL, PWM, 3-5V

> Modul ultrasunete GY-US42 pentru Pixhawk, Arduino si alte placi, calculeaza distanta prin timp de zbor. Interval masurare 20-720cm, rezolutie 1cm, frecventa raspuns 15Hz. Alimentare 3-5VDC, consum 9mA. Comunicare I2C (adresa default 0x70), TTL UART (9600-115200bps) sau PWM, selectabile prin jumper. Compatibil moduri I2C Direct, Pixhawk, APM.

- Pagina: https://sigmanortec.ro/modul-ultrasunete-pixhawk-timp-de-zbor-gy-us42-i2c-ttl-pwm-3-5v
- Pret: 72.18 RON
- Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile
- Cod: 9572 · EAN: 5946195117497
- Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Distanta si Prezenta
- Specificatii: Tensiune Intrare Minim VDC: 3; Tensiune Intrare Maxim VDC: 5; Tip Tensiune Intrare: DC
- Colet (date de livrare): 0.008 kg
- Actualizat: 2026-09-23
- Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt)
- Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 01:15 (Europe/Bucharest)

## Descriere

Modul de masurare a distantei cu ultrasunete pentru Pixhawk, Arduino si alte placi, calculeaza distanta prin timpul de zbor si ofera citiri stabile intre 20 si 720 cm, cu rezolutie 1 cm si raspuns rapid pana la 15 Hz. Functioneaza la 3-5 V, consum redus 9 mA, comunicare flexibila pe I2C, TTL UART sau PWM, adresa I2C implicita 0x70.
Modul de masurare a distantei, cu ultrasunete, compatibil Arduino si alte placi de dezvoltare, ce functioneaza cu tensiuni cuprinse intre 3 si 5VDC.
Acesta functioneaza pe principiul ultrasunetelor, emitatorul emitand ultrasunete, care se lovesc de un obiect si sunt reflectate inapoi, pentru ca apoi receptorul sa le detecteze. Masurarea distantei este efectuata de catre modul masurand timpul necesar undei sa ajunga inapoi la receptor dupa ce a fost emisa.
Modulul poate comuniac in 3 feluri: TTL (Serial UART), I2C/IIC si mod PWM. Portul serial suporta o viteza intre 9600bps si 115200bps.
Adresa I2C poate fi modificata, acest lucru permitand conectarea mai multor module in acelasi timp la aceeasi placa de dezvoltare. Modificarea adresei I2C se este de tip Software. Intrucat nu a fost testata inca schimbarea adresei I2C, nu garantam faptul ca acest lucru este posibil.
Modulul integreaza un microcontroler ce calculeaza singur distanta.
Modificarea modului de functionare se face prin cositorirea jumperelor dupa cum urmeaza:
Modul PWM il face similar cu modulele clasice SR-04, informatia transmisa putand fi inregistrata pe un pin digital ce va interpreta semnalul PWM primit de la modul.
Modulele cu ultrasunete nu functioneaza corect in medii cu niveluri sesizabile de EMR (interferente elctromagnetice). Spre exemplu, nu pot fi folositi in apropierea surselor in comutatie.
Descriere pini:
VCC: Alimentare 3-5VDC
GND: GND
CR: RX serial UART / SCL I2C / Trig
DT: TX serial UART / SDA I2C / Echo
INT: Status
PS: Selector mod: Serial / I2C / PWM
Specificatii:
Tensiune alimentare: 3 - 5VDC
Curent consumat: 9mA
Interval masurare: 20 - 720cm maxim (variaza si in functie de suprafata tinta)
Rezolutie: 1cm
Frecventa raspuns: 15Hz
Frecventa masurata in liber: 50Hz
Mod I2C: Direct, Pixhawk, APM
Adresa I2C default: 0x70
Moduri functionare: Serial UART, I2C, PWM
Viteza seriala: 9600 - 115200bps, configurabila