# Modul cu senzor ultrasonic, JSN-SR04T, v3.3, rezistent la apa, 3-5V > Modul senzor ultrasonic JSN-SR04T v3.3, waterproof, pentru masurarea distantei fara contact, alimentare DC 3.0-5.5V, curent - Pagina: https://sigmanortec.ro/modul-cu-senzor-ultrasonic-jsn-sr04t-rezistent-la-apa - Pret: 56.07 RON - Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile - Cod: 9381 · EAN: 5946649856880 - Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Distanta si Prezenta - Specificatii: Tensiune Intrare Minim VDC: 3; Tensiune Intrare Maxim VDC: 5; Tip Tensiune Intrare: DC - Colet (date de livrare): 0.047 kg - Actualizat: 2026-09-14 - Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt) - Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 02:49 (Europe/Bucharest) ## Descriere Modul ultrasonic rezistent la apa pentru masurarea distantei fara contact, ideal in automatizari, monitorizare nivel si detectie obiecte in medii umede sau cu praf. Functioneaza la 3-5V, ofera masurare stabila intre 21 si 500 cm cu rezolutie fina, are compensare de temperatura si filtrare imbunatatita pentru precizie mai buna. Compatibil usor cu Arduino, ESP32, STM32 prin TRIG si ECHO. JSN-SR04T V3.3 este un modul ultrasonic pentru masurarea distantei fara contact, conceput pentru aplicatii industriale, automatizari, monitorizare nivel, detectie obiecte si proiecte cu microcontrolere. Versiunea V3.3 aduce imbunatatiri importante precum compensare de temperatura pentru cresterea preciziei, filtrare a interferentelor de aceeasi frecventa pentru un semnal mai curat si mai stabil, optimizarea interferentelor generate de sursa flyback DCDC si posibilitatea ajustarii unghiului de masurare pentru scenarii diferite. Produsul este echipat cu sonda ultrasonica integrata, inchisa si waterproof, fiind potrivit pentru medii umede sau dificile. Modulul ofera masurare stabila, consum redus, dimensiuni compacte si compatibilitate buna cu majoritatea microcontrolerelor de pe piata. Domeniul de detectie este de aproximativ 21 pana la 500 cm, cu rezolutie de 1 mm si precizie ridicata in utilizare corecta. Din fabrica, modulul vine setat in Mode 0, adica iesire pe latime de puls, iar in acest mod se foloseste foarte asemanator cu un HC-SR04 clasic. Se trimite un impuls pe pinul TRIG, iar pe pinul ECHO se citeste durata impulsului returnat. Distanta se calculeaza in acelasi mod, ceea ce face integrarea foarte simpla in proiecte Arduino, ESP32, STM32 sau alte platforme embedded. Diferenta principala fata de un HC-SR04 clasic este ca acest model este waterproof, are zona minima de masurare mai mare, aproximativ 20-21 cm, si poate functiona si in moduri UART sau switch. Este o alegere foarte buna pentru aplicatii de masurare nivel lichid, sisteme smart, detectie prezenta, automatizari industriale, robotica si monitorizare in spatii cu umiditate sau praf. Specificatii: Tensiune de alimentare: DC 3.0-5.5 V Curent de lucru: <8 mA Frecventa sonda: 40 kHz Domeniu de masurare: 21-500 cm Distanta minima: 20 cm Distanta maxima: 500 cm Precizie la distanta mare: ±1 cm Precizie declarata versiune V3.3: pana la 3 mm in anumite conditii Rezolutie: 1 mm Unghi de masurare: 75 grade Semnal trigger: impuls TTL peste 10 us sau comanda seriala 0x55 Semnal iesire: pulse width, TTL, UART sau switch output in functie de mod Conectare: VCC, TRIG/RX, ECHO/TX, GND Temperatura de lucru: -20 C pana la +70 C Tip sonda: integrata, inchisa, waterproof Dimensiuni modul: 42 x 29 x 12 mm Moduri functionare: Puntile se fac direct pe placa, in zona marcata M1 / M2 / M3, prin inchiderea contactului dintre padul comun si padul modului dorit. Puntea MODE se cositoreste pentru setarea modurilor M1, M2 si M3 ce au rezistorii de 47K, 120K si 470K inseriati pe PCB. Pentru M2 spre exemplu, se cositoreste puntea MODE si puntea M2. Mod Selectie mod Iesire Observatii Mode 0 Mode floating Pulse width output Mod implicit din fabrica, asemanator cu HC-SR04 Mode 1 M1 short sau 47K UART automatic output Emisie automata periodica pe TX Mode 2 M2 short sau 120K UART controlled output Declansare prin comanda 0x55 pe RX Mode 3 M3 short sau 470K Switch output Iesire digitala dupa prag presetat Conectare: Pin modul Conectare Rol in Mode 0 Rol in moduri UART VCC 3.0-5.5 V Alimentare modul GND Masa comuna TRIG / RX Pin digital iesire din microcontroller Primeste impulsul de trigger de minim 10 us Primeste date seriale sau comanda 0x55 in Mode 2 ECHO / TX Pin digital intrare in microcontroller Trimite impulsul ECHO proportional cu distanta Trimite date seriale cu distanta masurata MODE Pad comun selectie mod Lasat liber pentru Mode 0 Se leaga prin punte catre M1, M2 sau M3 pentru selectarea modului M1 Pad selectie Neutilizat in Mode 0 Punte MODE-M1 pentru UART automat M2 Pad selectie Neutilizat in Mode 0 Punte MODE-M2 pentru UART comandat M3 Pad selectie Neutilizat in Mode 0 Punte MODE-M3 pentru switch output Utilizare: Modulul se utilizeaza pentru masurarea distantei fara contact in aplicatii de automatizare, monitorizare nivel lichide, detectie obiecte, robotica si sisteme embedded. In configuratia din fabrica, senzorul functioneaza in Mode 0 cu iesire pe latime de puls, similar cu un HC-SR04 clasic. Se alimenteaza la 3.0-5.5 V, se aplica un impuls de minimum 10 us pe pinul TRIG, iar pe pinul ECHO se citeste durata impulsului returnat, proportionala cu distanta masurata. Calculul distantei se poate face cu formula timp us / 58 = cm. Pentru masuratori stabile se recomanda un interval mai mare de 60 ms intre doua citiri consecutive. Selectarea modurilor de functionare se face direct pe PCB, in zona marcata MODE, M1, M2 si M3. Pentru modul implicit Mode 0, padul MODE ramane liber. Pentru celelalte moduri, se realizeaza o punte de cositor intre padul comun MODE si padul modului dorit. Astfel, MODE-M1 activeaza iesirea UART automata, MODE-M2 activeaza iesirea UART comandata, iar MODE-M3 activeaza modul switch output. Pe placa sunt prevazute si rezistente inseriate pentru selectia modurilor, astfel M1 corespunde cu 47K, M2 cu 120K, iar M3 cu 470K. Se poate selecta un singur mod la un moment dat. In modul UART automat, senzorul masoara periodic si transmite automat valoarea distantei pe pinul TX. In modul UART comandat, fiecare masurare este initiata prin trimiterea comenzii 0x55 pe pinul RX, iar rezultatul este trimis ulterior pe TX. In modul switch, iesirea ECHO isi schimba starea in functie de pragul presetat, fiind utila pentru detectie simpla de prezenta sau apropiere. Pentru comanda unui releu este necesar un etaj extern cu tranzistor, deoarece iesirea nu are capacitate de actionare directa. Pentru rezultate corecte, senzorul trebuie montat stabil, orientat corespunzator catre suprafata de masurare si utilizat in afara zonei minime de aproximativ 20-21 cm. Designul waterproof si filtrarea imbunatatita a interferentelor fac modulul potrivit pentru medii umede sau dificile. Exemplu Arduino: Cod test in sectiunea alaturata. Pin modul JSN-SR04T V3.3 Pin Arduino Uno Rol VCC 5V Alimentare modul GND Masa comuna TRIG D9 Trigger masurare ECHO D8 Citire impuls ECHO MODE liber Fara punte in modul din fabrica M1 liber Neconectat M2 liber Neconectat M3 liber Neconectat