# Modul accelerometru ADXL345, I2C/SPI, 3.3-5V > Modul cu senzor ADXL345 pentru masurarea acceleratiei, inclinarii si unghiului pe 3 axe, compatibil Arduino si alte placi de dezvoltare. Comunicare I2C (setat implicit) sau SPI (necesita scoaterea rezistentei R4). Alimentare 3.3-5VDC, cu regulator RT9161 pentru functionare stabila. Dimensiuni 28 x 14 mm. Suporta detectie cadere libera, tap, orientare, pitch/roll si moduri FIFO. - Pagina: https://sigmanortec.ro/modul-accelerometru-adxl345-i2cspi-33-5v - Pret: 26.55 RON - Disponibilitate: In stoc; 1-2 zile - Cod: 9252 ยท EAN: 5944357559642 - Categorie: Mecatronica si IoT > Senzori si Module > Senzori Miscare si Orientare - Specificatii: Tensiune Intrare: 3.3 - 5 V; Tip Tensiune Intrare: DC - Colet (date de livrare): 0.003 kg - Actualizat: 2026-09-23 - Magazin: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/llms.txt) - Preturi: RON, TVA inclus; preturi si stoc la data de 2026-10-22 02:49 (Europe/Bucharest) ## Descriere Modul cu ADXL345 pentru masurarea acceleratiei si inclinarii pe 3 axe, potrivit pentru Arduino si alte placi de dezvoltare. Ofera comunicatie flexibila prin I2C sau SPI, functioneaza la 3.3-5V si include regulatorul RT9161 pentru alimentare stabila in medii cu zgomot. Format compact 28 x 14 mm, usor de integrat in proiecte de control, monitorizare si orientare. Modulul senzor accelerometru ADXL345 cu 3 axe este o solutie compacta si eficienta pentru masurarea inclinarii, acceleratiei si a unghiului in proiecte bazate pe Arduino si alte placi de dezvoltare. Acesta permite monitorizarea miscarii pe trei axe si poate fi utilizat in aplicatii de robotica, automatizare, detectie vibratii, sisteme de stabilizare, dispozitive portabile si proiecte educationale sau de test. Modulul este configurat hard din fabrica pentru interfata I2C, ceea ce il face usor de integrat in majoritatea proiectelor uzuale. Pentru utilizarea interfetei SPI este necesara scoaterea rezistentei R4. Pe unele versiuni de placa, R4 este o rezistenta SMD de 0 ohmi conectata la linia SDO, iar prezenta acesteia poate permite doar functionarea in SPI 3-wire. In functie de aplicatie, pentru trecerea la SPI se poate scoate rezistenta R4 sau aceasta poate fi inlocuita cu un rezistor pull-down de 4.7 kohm ori 10 kohm. Placa integreaza senzorul ADXL345, recunoscut pentru detectarea precisa a miscarii si inclinarii, impreuna cu cipul de alimentare RT9161, care ajuta la mentinerea unei functionari stabile in aplicatii unde alimentarea poate avea zgomot ridicat. Totusi, pe unele module comerciale consumul de curent poate fi mai mare decat cel mentionat in datasheet, din cauza convertorului de tensiune de pe placa. Pentru reducerea consumului, se recomanda alimentarea la 3.3V atunci cand proiectul permite acest lucru. Modulul are dimensiuni reduse si este potrivit atat pentru utilizatori incepatori, cat si pentru dezvoltatori care doresc sa testeze functii avansate precum detectia de cadere libera, activity sau inactivity interrupt, tap, orientare, unghiuri pitch si roll sau moduri FIFO. In cazul utilizarii cu placi ESP8266 precum WEMOS D1 mini sau NodeMCU, este recomandat sa nu se foloseasca pinul CS standard D8 sau GPIO15, deoarece rezistenta de pull-up prezenta pe pinul CS al unor module poate impiedica pornirea corecta a placii. In aceste situatii trebuie ales un alt pin pentru CS. Specificatii: Tensiune alimentare: 3.3 - 5VDC Integrat: ADXL345 Integrat putere: RT9161 Interfata implicita: I2C Interfata alternativa: SPI Configurare interfata: setat hard pe I2C Trecere la SPI: scoateti R4 Tip rezistenta R4: SMD 0 ohmi pe unele module Numar axe: 3 Functii principale: masurare inclinare, acceleratie si unghi Compatibilitate: Arduino si alte placi de dezvoltare Dimensiuni mm: 28 x 14 Utilizare: Modulul se foloseste pentru detectarea miscarii si inclinarii pe 3 axe in proiecte electronice, sisteme de control, roboti, drone, detectie de socuri, monitorizare vibratii si dispozitive inteligente. In configuratia standard, conectarea se face prin I2C. Daca se doreste utilizarea prin SPI, trebuie verificata prezenta rezistentei R4 si realizata modificarea necesara pe placa. in imagine se pot vedea configuratiile posibile. Pentru consum mai redus, se recomanda alimentarea la 3.3V. In cazul utilizarii cu ESP8266, alegeti un alt pin pentru CS fata de D8 sau GPIO15, pentru a evita problemele de boot. Pentru utilizatorii aflati la inceput, este recomandata testarea progresiva a functiilor de baza, apoi calibrarea si ulterior folosirea functiilor avansate precum orientare, intreruperi, free fall, tap si FIFO. Configurare R4: Configuratie Aspect in poza Ce inseamna Efect practic Recomandare Stanga R4 este montata si marcata cu "0" Rezistenta de 0 ohmi actioneaza ca un jumper si leaga direct linia SDO in configuratia implicita a modulului Modulul ramane in configuratia hardware standard, folosita de regula pentru I2C sau pentru situatii in care SPI 4-wire nu este pregatit corect Se pastreaza pentru utilizare normala pe I2C Mijloc R4 este scoasa complet Legatura fixa de pe SDO este eliminata Permite trecerea la SPI fara strap-ul hardware impus de fabrica Solutie simpla si rapida pentru activarea SPI Dreapta R4 este inlocuita cu o rezistenta marcata "472" Rezistenta de 4.7 kohm realizeaza un pull-down pe linia SDO in locul legarii directe Ofera o configuratie mai corecta electric pentru SPI Solutie recomandata cand se doreste o adaptare mai stabila pentru SPI