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Sensore di distanza VL53L1X, IC originale, ToF, 3-5V
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Modulo sensore VL53L1X originale, compatibile con Arduino e altre schede di sviluppo, con comunicazione I2C, basato sulla tecnologia Time-of-Flight (ToF), parte della gamma FlightSense, che misura il tempo impiegato dall'emissione dell'impulso laser fino a quando non viene ricevuto indietro dal ricevitore, riuscendo così a calcolarne la distanza. Questo sensore consente misurazioni precise e rapide della distanza, fino a 400 cm, a una frequenza fino a 50 Hz, il che lo rende ideale per applicazioni che richiedono una determinazione precisa della distanza, come nel caso dei robot autonomi. Le dimensioni compatte (25 × 10,7 × 3,2 mm) e la compatibilità pin-to-pin con il sensore VL53L0X garantiscono una facile integrazione.
Il campo visivo tipico del sensore è di 27° e consente la programmazione delle dimensioni e della posizione della ROI (regione di interesse), garantendo flessibilità per la riduzione del campo visivo o il controllo multizona. Intervenendo sulle aree di interesse è possibile programmare il sensore per riconoscere i gesti. La tecnologia utilizzata consente di misurare con precisione la distanza indipendentemente dal colore o dalla riflettività del bersaglio. Inoltre, il sensore è dotato di un'interfaccia I2C con una velocità fino a 400 kHz e include pin per le funzioni di spegnimento e interruzione.
Il VL53L1X utilizza un emettitore laser da 940 nm (classe 1) e un ricevitore SPAD (diodo a fotone singolo), garantendo elevate prestazioni nel rilevamento degli ostacoli e nella misurazione della distanza. Nella confezione è inclusa una copertura ottica protettiva che può essere installata a piacere, facilitando l'utilizzo del sensore in diversi ambienti.
Il pin XSHUT consente di disattivare il sensore, il che è utile quando si utilizzano più sensori sulla stessa linea I2C, consentendo all'utente di disattivare i sensori inutilizzati e di passare da un sensore all'altro.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 2,8 - 5 VDC
Tensione di esercizio: 2,8 V CC
Distanza di misurazione: fino a 400 cm, in condizioni ottimali
Frequenza di misura: fino a 50 Hz
Tecnologia: emettitore laser da 940 nm (classe 1) con array ricevitore SPAD integrato
Campo visivo (FoV): 27°
Dimensione ROI programmabile: riduce il campo visivo per applicazioni specifiche
Posizionamento ROI: consente il controllo multizona dall'host
Modalità distanza: 3 modalità, breve, media e lunga
Interfaccia: I2C con frequenza fino a 400 kHz
Pin aggiuntivi: pin di spegnimento e pin di interruzione
Dimensioni: 25 × 10,7 × 3.2mm
Pinout:
VIN: Tensione di ingresso 3,3 V - 5 V CC
GND: Terra/terra
SCL: Segnale di clock per l'interfaccia I2C (A5 Arduino)
SDA: Segnale dati per l'interfaccia I2C (A4 su Arduino)
XSHUT: Pin di controllo per lo spegnimento del sensore (vedere la documentazione per l'uso specifico)
GPIO1: pin configurabile, utilizzato per segnale di interrupt o altre funzioni, secondo la scheda tecnica
Contenuto della confezione:
1 x Modulo sensore VL53L1X
1 x Cappuccio protettivo ottico
1 x barra perno
