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Sensore a 9 assi, 10 DOF, GY-91, MPU9250, BMP280, 3-5 V
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Modulo sensore a 9 assi più pressione atmosferica in grado di determinare la variazione di altitudine.
Comunica attraverso l'interfaccia IIC/SPI/I2C.
Utilizza MPU9250 e BMP280 integrati.
Legge informazioni sul giroscopio a 3 assi, sull'accelerometro a 3 assi, sul campo magnetico a 3 assi (bussola) e sulla pressione.
Prodotto di qualità per la lettura più accurata dei valori degli assi.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 3 - 5 V CC (regolatore di tensione interno)
Modello: GY91
Integrato: MPU9250 + BMP280
Standard di comunicazione: protocollo IIC/SPI
Uscita dati: convertitore AD a 16 bit, 16 bit
Valori visualizzati: Giroscopio, Accelerometro, Bussola, Pressione atmosferica
Distanza tra i perni: 2,54 mm
Dimensioni mm: 20,5 x 14,3 mm
Istruzioni:
Utilizzo:
Il modulo è stato testato con successo solo con la libreria MPU9250_asukiaa.h .
Una volta collegato il modulo alla scheda di sviluppo VCC-5V, GND-GND, SCL-A5, SDA-A4, è possibile caricare il codice sottostante, disponibile anche nella sezione "Download".
__________________________________________________________ /* di Mohammed Damirchi Casa */ #comprende #comprende Adafruit_BMP280bme; // I2C MPU9250_asukiaaa mioSensore; float aX, aY, aZ, aSqrt, gX, gY, gZ, mDirezione, mX, mY, mZ; impostazione nulla() { Serial.begin(115200); mentre (!Seriale); #ifdef _ESP32_HAL_I2C_H_ // Per ESP32 Filo.inizio(SDA_PIN, SCL_PIN); mioSensore.setWire(&Filo); #altro Filo.begin(); mioSensore.setWire(&Filo); #finisci se bme.begin(); mioSensore.beginAccel(); mioSensore.beginGyro(); mioSensore.beginMag(); // Puoi impostare il tuo offset per i valori mag // mioSensor.magXOffset = -50; // mioSensor.magYOffset = -55; // mioSensor.magZOffset = -10; } ciclo vuoto() { if (mioSensor.accelUpdate() == 0) { aX = mioSensore.accelX(); aY = mioSensore.accelY(); aZ = mioSensore.accelZ(); aSqrt = mioSensore.accelSqrt(); Serial.print("accelX: " + String(aX)); Serial.print("taccelY: " + String(aY)); Serial.print("taccelZ: " + String(aZ)); Serial.print("taccelSqrt: " + String(aSqrt)); } if (mioSensor.gyroUpdate() == 0) { gX = mioSensore.giroX(); gY = mioSensore.giroY(); gZ = mioSensore.giroZ(); Serial.print("tgyroX: " + String(gX)); Serial.print("tgyroY: " + String(gY)); Serial.print("tgyroZ: " + String(gZ)); } se (mioSensor.magUpdate() == 0) { mX = mioSensore.magX(); mio = mioSensore.magY(); mZ = mioSensore.magZ(); mDirection = mioSensor.magHorizDirection(); Serial.print("tmagX: " + String(mX)); Serial.print("tmaxY: " + String(mY)); Serial.print("tmagZ: " + String(mZ)); Serial.print("Direzioneorizzontale: " + String(mDirezione)); } Serial.print("tTemperatura(*C): "); Serial.print(bme.readTemperature()); Serial.print("tPressione(Pollici(Hg)): "); Serial.print(bme.readPressure()/3377); Serial.print("tAltitudine Approssimativa(m): "); Serial.print(bme.readAltitude(1013.25)); // questo dovrebbe essere adattato al tuo caso locale Serial.println(""); // Aggiunge una riga vuota } _______________________________________________________________________________ Recensioni (1) - Moderation della recensione
In cazul meu l-am cumparat special pentru magnetometru iar dupa mai multe ore de incercari nereusite, cautari pe forumuri si incercat diverse biblioteci am aflat ca exista niste senzori contrafacti carora nu le merge busola. Produsul a fost inlocuit, toate bune si frumoase, cei de la Sigmanortec s-au miscat repede cu investigarile, dar problema este alta: am comandat un alt modul, cu acelasi tip de senzor (MPU9250) si iar am primit senzori carora nu le functioneaza magnetometru. Comanda a fost plasata innainte de paste, iar acum o sa dureze mult si bine pana se va investiga din nou problema si o sa primesc alti sezori, penru ca cel mai probabil o parte din personal este in concediu...
