# Scheda di sviluppo ESP32-CAM, Wi-Fi, Bluetooth, OV5640 5MP

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- Categoria: Meccatronica e IoT > Schede di sviluppo > Schede con display e fotocamera
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- Aggiornato: 2026-10-19
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## Descrizione

Soluzione compatta per progetti di visione artificiale, streaming video e IoT, con connettività WiFi 802.11b/g/n e Bluetooth 4.2 LE per applicazioni wireless. Integra un processore dual core fino a 240MHz e 4MB PSRAM per l'elaborazione rapida delle immagini, una camera OV5640 da 5MP per fotogrammi dettagliati, supporto per scheda TF e formati JPEG, BMP, grayscale, compatibile con Arduino IDE per uno sviluppo rapido.
La scheda di sviluppo ESP32-CAM è un modulo compatto che combina un processore WiFi e Bluetooth ESP32 con una fotocamera OV5640 da 5MP collegata tramite connettore FPC, offrendo una soluzione completa per l’acquisizione e la trasmissione di immagini in progetti di visione artificiale, streaming video e IoT. La scheda può funzionare autonomamente, inviando immagini e flussi video alla rete tramite WiFi, oppure può essere programmata per rispondere a comandi ricevuti tramite UART, risultando adatta per sorveglianza, riconoscimento di oggetti, monitoraggio remoto e progetti di fotografia automatizzata.
Il processore è un ESP32 dual core LX6 a 32 bit, con frequenze di lavoro tra 80 e 240 MHz e una potenza di calcolo fino a 600 DMIPS. La memoria interna da 520 KB SRAM è completata da 4 MB di PSRAM esterna, necessaria per l’elaborazione di immagini ad alta risoluzione prima della compressione e della trasmissione. La fotocamera OV5640 offre una risoluzione massima di 2592 x 1944 pixel (5 MP) ed è collegata tramite cavo flat a un connettore FPC a 24 pin, lo stesso tipo di connettore utilizzato anche per la versione più vecchia con fotocamera OV2640.
Tra le caratteristiche principali figurano il connettore FPC per la fotocamera, lo slot per scheda microSD fino a 4 GB, un LED bianco utilizzato come flash, l’antenna PCB stampata sulla scheda, due file di pin (16 in totale) che espongono l’alimentazione, i GPIO liberi e l’interfaccia UART, e un pulsante di RESET. L’alimentazione avviene a 5 VDC sul pin 5V, con un alimentatore stabile consigliato da almeno 2A; la scheda può essere alimentata anche a 3.3 VDC tramite il pin 3V3.
Tramite l’interfaccia UART (pin U0T e U0R), la scheda può essere programmata e testata con l’aiuto di un adattatore USB-seriale da un computer, mentre dopo la connessione alla rete, le immagini e il flusso video possono essere accessibili direttamente da un browser su qualsiasi computer o telefono della rete locale. I pin GPIO rimanenti liberi consentono anche il collegamento di sensori o moduli aggiuntivi compatibili con Arduino, ESP32, STM32 o Raspberry Pi, utilizzando il livello logico a 3.3V della scheda.
ATTENZIONE
Fotocamera OV5640 (lotto attuale)
Questo modulo viene fornito con la fotocamera OV5640 (5MP) al posto della OV2640. Il sensore si riscalda molto durante il funzionamento e può diventare caldo al tatto. È un comportamento normale per questa combinazione scheda-fotocamera, non un difetto.
Condizioni obbligatorie di utilizzo:
Radiatore montato sul retro della fotocamera, con nastro o pad termoconduttivo.
Buona ventilazione; non utilizzare il modulo in contenitori chiusi senza circolazione d’aria.
Alimentazione stabile a 5V, minimo 2A, sul pin 5V. Non alimentare il modulo dall’adattatore USB-seriale a 3.3V.
Raccomandazioni:
In Arduino IDE selezionate la scheda “AI Thinker ESP32-CAM” e utilizzate l’esempio CameraWebServer.
Utilizzate il formato JPEG. Per lo streaming continuo scegliete una risoluzione ridotta (SVGA o HD); la risoluzione massima solo per le foto.
Per acquisizioni periodiche, spegnete il sensore tra uno scatto e l’altro (GPIO32 su HIGH).
Nella versione con autofocus, la messa a fuoco automatica richiede 3.3V sul pin 24 del connettore della fotocamera e una libreria dedicata. In assenza di questi, la fotocamera funziona con fuoco fisso.
Il modulo non è consigliato per streaming continuo 24/7. Se avete bisogno della variante con OV2640, contattateci prima di effettuare l’ordine.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 5 VDC (pin 5V)
Consumo di corrente: 180 mA (Flash LED spento) / 310 mA (Flash LED acceso, luminosità massima)
Consumo di corrente Deep-sleep: minimo 6 mA
Consumo di corrente Modem-sleep: minimo 20 mA
Consumo di corrente Light-sleep: minimo 6.7 mA
Numero di pin: 16
WiFi: 802.11 b/g/n
Bluetooth: 4.2 LE
CPU: Dual core LX6, 32 bit
Frequenza CPU: 80 - 240 MHz
Memoria interna: 520 KB SRAM
Memoria esterna: 4 MB PSRAM
Interfacce supportate: UART, SPI, I2C, PWM, ADC, DAC
Fotocamera inclusa: OV5640, 5 MP, risoluzione massima 2592 x 1944 pixel
Formato immagini: JPEG, BMP, scala di grigi
Scheda di memoria: microSD (TF), fino a 4 GB
Modalità a basso consumo: Deep-sleep, Modem-sleep, Light-sleep
Stack software integrato: LwIP, FreeRTOS
Modalità di funzionamento rete: STA / AP / STA+AP
Smart Config / AirKiss: Sì
Aggiornamento FOTA: Sì
Memoria Flash SPI: 32 Mbit
Connettore fotocamera: FPC, 24 pin
Programmatore incluso: No, richiede un adattatore esterno (consigliato FT232 o equivalente)
Dimensioni: 42 x 27 x 12 mm
Layout:
Element
Functie
Modulo ESP32-S con antenna PCB
Il processore ESP32 dual core e l’antenna WiFi/Bluetooth stampata sulla scheda.
LED bianco
Usato come flash per la fotocamera, comandato da GPIO4.
Connettore FPC per la fotocamera
Connettore a 24 pin a cui è collegato il cavo flat della fotocamera OV5640.
Fotocamera OV5640
Modulo fotocamera da 5 MP, montato separatamente dalla scheda e collegato tramite cavo flat.
Slot scheda microSD (TF)
Memorizzazione locale di immagini e file, schede fino a 4 GB.
Due file di pin (header doppio)
Espongono l’alimentazione, i GPIO liberi e l’interfaccia UART, 16 pin in totale.
Pulsante RESET
Resetta il microcontrollore ESP32, usato anche per il caricamento del programma.
Regolatore di tensione
Converte l’alimentazione a 5V nella tensione di 3.3V necessaria ai circuiti della scheda.
Fori di montaggio
Due fori tra le file di pin, per il fissaggio della scheda.
Pinout:
Connettore
Pin
Funzione
Header 5V
5V
Alimentazione scheda, 5 VDC
Header 5V
GND
Massa
Header 5V
IO12
GPIO12, usato anche come MicroSD DATA2
Header 5V
IO13
GPIO13, usato anche come MicroSD DATA3
Header 5V
IO15
GPIO15, usato anche come MicroSD CMD
Header 5V
IO14
GPIO14, usato anche come MicroSD CLK
Header 5V
IO2
GPIO2, usato anche come MicroSD DATA0
Header 5V
IO4
GPIO4, usato anche come MicroSD DATA1, comanda il LED flash
Header 3V3
3V3
Alimentazione scheda, 3.3 VDC
Header 3V3
IO16
GPIO16, linea libera, può essere UART2 RX
Header 3V3
IO0
GPIO0, seleziona la modalità di avvio, va collegato a GND per il caricamento del programma
Header 3V3
GND
Massa
Header 3V3
VCC
Uscita 3.3V o 5V, non alimentare la scheda tramite questo pin
Header 3V3
U0R (IO3)
UART RX, ricezione dati seriali
Header 3V3
U0T (IO1)
UART TX, trasmissione dati seriali
Header 3V3
GND
Massa
Segnale fotocamera (FPC)
GPIO ESP32
Funzione
D0
GPIO5
Linea dati fotocamera (Y2)
D1
GPIO18
Linea dati fotocamera (Y3)
D2
GPIO19
Linea dati fotocamera (Y4)
D3
GPIO21
Linea dati fotocamera (Y5)
D4
GPIO36
Linea dati fotocamera (Y6)
D5
GPIO39
Linea dati fotocamera (Y7)
D6
GPIO34
Linea dati fotocamera (Y8)
D7
GPIO35
Linea dati fotocamera (Y9)
XCLK
GPIO0
Clock di ingresso per il sensore della fotocamera
PCLK
GPIO22
Clock di uscita pixel
VSYNC
GPIO25
Sincronizzazione verticale del frame
HREF
GPIO23
Sincronizzazione orizzontale della linea
SIOD (SDA)
GPIO26
I2C/SCCB, configurazione sensore
SIOC (SCL)
GPIO27
I2C/SCCB, configurazione sensore
PWDN
GPIO32
Spegnimento (power-down) del sensore, HIGH per spegnerlo tra le acquisizioni
Utilizzo:
Se il modulo fotocamera non è già montato, fissarlo al connettore FPC della scheda rispettando l’orientamento dei contatti e chiudere la linguetta di blocco del connettore.
Montare un piccolo radiatore, con nastro o pad termoconduttivo, sul retro della fotocamera OV5640 prima del primo utilizzo, poiché il sensore si riscalda molto durante il funzionamento e può diventare caldo al tatto; questo è un comportamento normale per questa combinazione scheda-fotocamera.