# Sensore a ultrasuoni HC-SR04, distanza 2-450 cm, 5V

> Sensore ad ultrasuoni HC-SR04, compatibile con Arduino, utilizzato per la misurazione della distanza e il rilevamento di ostacoli in progetti robotici o di automazione. Funziona a 5V, con un intervallo di rilevamento da 2 cm a 450 cm e una precisione fino a 0.3 cm. Si collega tramite i pin Trigger ed Echo per una facile integrazione.

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- Prezzo: 8.13 RON
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- Riferimento: 22017 · EAN: 5946598261001
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori di distanza e presenza
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## Descrizione

Sensore a ultrasuoni compatibile con Arduino, ideale per la misurazione rapida della distanza e il rilevamento di ostacoli in progetti di robotica o automazione. Funziona a 5V, copre un intervallo da 2 cm a 450 cm, offre una precisione fino a 0,3 cm e si collega facilmente tramite i pin Trigger ed Echo per una semplice integrazione negli assemblaggi.
Il sensore a ultrasuoni HC-SR04 è un modulo di misurazione della distanza senza contatto, che combina sulla stessa scheda un trasmettitore e un ricevitore a ultrasuoni e un circuito di controllo dedicato. Il sensore rileva la presenza e la distanza degli oggetti solidi davanti a sé, ed è usato frequentemente nella robotica mobile per l’evitamento degli ostacoli, nei sistemi di parcheggio, nella misurazione del livello dei liquidi nei serbatoi o in qualsiasi progetto che richieda una lettura rapida ed economica della distanza.
Il principio di funzionamento è semplice e si basa sul tempo di volo del suono. Il pin Trig riceve un impulso TTL di almeno 10 us, dopo di che il modulo invia automaticamente un pacchetto di 8 cicli di ultrasuoni a 40 kHz e attende l’eco riflesso dall’oggetto. Il pin Echo rimane a livello logico alto per tutta la durata in cui il suono si sposta andata e ritorno, e questa durata viene convertita in distanza tramite la formula distanza in centimetri uguale al tempo in microsecondi diviso per 58, rispettivamente tramite la distanza uguale al tempo moltiplicato per la velocità del suono di 340 m/s e diviso per 2. L’angolo effettivo di misurazione è di circa 15 gradi, e per risultati corretti la superficie bersaglio deve avere almeno 0.5 metri quadrati.
Tra le caratteristiche principali si annoverano i due trasduttori a ultrasuoni montati visibilmente sulla parte frontale della scheda, il cristallo oscillatore che sincronizza il circuito di controllo, i componenti di segnalazione e i 4 pin di interfaccia marcati Vcc, Trig, Echo e Gnd, accessibili su un header con passo di 2.54 mm. L’alimentazione del modulo avviene a 5 VDC, tramite il pin Vcc, con un consumo tipico di 15 mA in funzionamento.
Tramite i due segnali digitali Trig ed Echo, il sensore è compatibile con Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi e qualsiasi altra scheda di sviluppo che disponga di almeno due pin GPIO, un pin di uscita per il trigger e uno di ingresso per la lettura dell’eco.
Specifiche:
Modello: HC-SR04
Tensione di alimentazione: 5 VDC
Corrente assorbita: circa 15 mA
Frequenza ultrasuoni: 40 kHz, in pacchetti di 8 cicli per misurazione
Segnale trigger: impulso TTL di almeno 10 us sul pin Trig
Segnale echo: impulso TTL con durata proporzionale alla distanza, sul pin Echo
Distanza di rilevamento: 2 cm - 450 cm
Precisione: 0.3 cm
Angolo di misurazione: 15 gradi
Interfaccia: 4 pin Vcc, Trig, Echo, Gnd
Dimensioni: 45 x 20 x 15 mm
Pinout:
Connettore
Pin
Funzione
Header 4 pin
Vcc
Alimentazione 5 VDC
Header 4 pin
Trig
Ingresso trigger, impulso TTL di almeno 10 us per l’avvio della misurazione
Header 4 pin
Echo
Uscita impulso TTL con durata proporzionale alla distanza misurata
Header 4 pin
Gnd
Massa
Utilizzo:
Collegate il pin Vcc del sensore a 5 VDC e il pin Gnd alla massa comune con la scheda di sviluppo.
Collegate il pin Trig a un’uscita digitale e il pin Echo a un ingresso digitale della scheda di sviluppo.
Se utilizzate una scheda con logica a 3.3 V, come ESP32, STM32 o Raspberry Pi, montate un partitore resistivo o un convertitore di livello sul pin Echo, poiché il segnale di uscita del sensore è a 5 V.
Generate sul pin Trig un impulso HIGH di almeno 10 us per avviare una misurazione.
Misurate la durata dell’impulso HIGH ricevuto sul pin Echo e calcolate la distanza dividendo il tempo espresso in microsecondi per 58 per i centimetri, rispettivamente per 148 per i pollici.
Lasciate una pausa di almeno 60 ms tra due misurazioni successive, in modo che l’eco di una misurazione non interferisca con la successiva.
Montate il sensore in modo che la superficie dell’oggetto bersaglio abbia almeno 0.5 metri quadrati e sia il più possibile perpendicolare ai due trasduttori.
Evitare bersagli in materiali morbidi o assorbenti, come tessuti o schiuma, poiché attenuano l’eco e possono generare letture errate o assenza di risposta.
Non superate la tensione di alimentazione di 5 VDC e verificate la polarità di Vcc e Gnd prima del collegamento.