# Motore passo-passo, NEMA17, 1.7A, 1.8°, 42x42x40 mm, bipolare

> Motore passo-passo Nema17, corrente di fase 1,7A, passo 1,8 gradi, 2 fasi, coppia di tenuta 40N.cm, coppia di frenata 2,2N.cm, tensione consigliata 12VDC, dimensioni 42x42x40mm. Compatibile con driver A4988 e DRV8825, utilizzato per muovere gli assi di stampanti 3D e router CNC.

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- Prezzo: 57.92 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 22076 · EAN: 5948209717723
- Categoria: Meccatronica e IoT > Muoversi passo dopo passo
- Specifiche: Corrente nominale: 1.7 A
- Collo (dati di spedizione): 0.285 kg
- Aggiornato: 2026-10-17
- Negozio: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/it/llms.txt)
- Prezzi: RON, IVA inclusa; prezzi e disponibilità al 2026-10-22 02:50 (Europe/Bucharest)

## Descrizione

Motore passo-passo per azionamento preciso degli assi su stampanti 3D e fresatrici CNC, compatibile con i driver A4988 e DRV8825. Offre un passo di 1,8 gradi per un controllo preciso, una corrente di 1,7 A per fase con 2 fasi per una coppia stabile, una forza di tenuta 40N.cm per un posizionamento sicuro e un formato compatto di 42x42x40 mm, ideale per l'integrazione in assemblaggi standard.
Il motore passo-passo NEMA 17 JK42HS40-1704 è un motore ibrido bipolare a 2 fasi. Si usa per il movimento degli assi in stampanti 3D, router CNC, incisori laser e altri sistemi di posizionamento lineare. Ha un angolo di passo di 1.8 gradi, cioè 200 passi per rotazione, e una coppia di mantenimento di 4.2kg.cm (circa 41N.cm). Offre quindi movimenti precisi e ripetibili, senza sensori di posizione.
Il corpo ha una lunghezza di 39.5mm e una flangia standard NEMA 17 di 42.3 x 42.3mm. La flangia ha 4 fori filettati M3 a distanza di 31mm e un collare di centraggio di 22mm, quindi il motore si adatta alla maggior parte dei supporti e dei componenti per stampanti 3D e CNC. L’albero ha un diametro di 5mm e una lunghezza di 24mm. È adatto per ruote GT2, giunti flessibili 5 x 8mm per barre filettate T8 o meccanismi di estrusione. Il motore ha 4 fili UL1007 AWG26 con lunghezza minima di 500mm.
La corrente nominale è di 1.7A per fase, e la resistenza degli avvolgimenti è ridotta (1.5Ω). Per questo il motore si usa con driver a controllo di corrente come A4988, DRV8825, TMC2208 o TMC2209, alimentati a 12 - 24VDC. È compatibile con Arduino Uno con CNC Shield V3 e Arduino Mega con RAMPS 1.4. Funziona anche con schede per stampanti 3D con firmware Marlin o Klipper, con controller GRBL e con piattaforme ESP32, STM32 o Raspberry Pi, tramite un driver.
Specifiche:
Modello: JK42HS40-1704
Tipo di motore: ibrido bipolare, 2 fasi
Angolo di passo: 1.8 gradi (200 passi/rotazione)
Corrente nominale fase: 1.7A
Tensione nominale fase: 2.55V
Resistenza di fase: 1.5Ω ±10% (a 20°C)
Induttanza di fase: 2.3mH ±20% (1kHz, 1V RMS)
Coppia di mantenimento: 4.2kg.cm (circa 41N.cm)
Classe di isolamento: B (130°C)
Aumento di temperatura: max. 80K alla corrente nominale
Numero di fili: 4 (UL1007 AWG26)
Lunghezza fili: min. 500mm
Tensione di alimentazione driver consigliata: 12 - 24VDC
Dimensioni corpo: 42.3 x 42.3 x 39.5mm
Albero: Ø5mm x 24mm, con taglio, forma tipo D
Collare di centraggio: Ø22mm x 2mm
Fori di montaggio: 4 x M3 x 0.5, profondità min. 4.5mm, distanza 31mm
Peso: 0.24kg
Pinout:
Filo
Colore
Funzione
Pin A4988
Pin DRV8825
A
Nero
Bobina 1 (A+)
1A
A1
C
Verde
Bobina 1 (A-)
1B
A2
B
Rosso
Bobina 2 (B+)
2A
B1
D
Blu
Bobina 2 (B-)
2B
B2
Sequenza dei passi:
Sequenza di comando a passo intero, vista dalla flangia. I passi da 1 a 4 danno senso orario (CW), mentre i passi da 4 a 1 danno senso antiorario (CCW).
Passo
A
B
C
D
1
+
2
+
3
+
4
+
Dimensioni:
Utilizzo:
Montare il motore sul supporto con 4 viti M3. Scegliere la lunghezza delle viti in modo che non entrino più di 4.5mm nel corpo del motore.
Fissare sull’albero la ruota GT2, il giunto o il pignone dell’estrusore e serrare saldamente la vite di bloccaggio.
Identificare le coppie di bobine. I fili nero e verde formano la bobina 1, mentre i fili rosso e blu formano la bobina 2. In caso di dubbi, misurare con il multimetro: tra le estremità della stessa bobina si deve leggere circa 1.5Ω.
Collegare la bobina 1 alle uscite 1A e 1B (A4988) oppure A1 e A2 (DRV8825). Collegare la bobina 2 a 2A e 2B (A4988) oppure B1 e B2 (DRV8825).
Regolare il limite di corrente del driver tramite il potenziometro prima della prima accensione. Sul DRV8825 si usa la formula Vref = I / 2. Sul A4988 la formula è Vref = I x 8 x Rs, quindi per Rs = 0.1Ω (marcatura R100) si ottiene Vref = I x 0.8. Per un funzionamento prolungato si raccomandano 1.2 - 1.5A, senza superare 1.7A.
Alimentare il driver a 12 - 24VDC, da un alimentatore in grado di fornire la corrente necessaria per tutti i motori. Montare un condensatore di min. 100uF sull’alimentazione del driver.
Collegare i pin STEP, DIR ed EN del driver alla scheda di controllo (Arduino, ESP32, STM32 o scheda della stampante 3D).
Impostare nel firmware il numero di passi per rotazione: 200 a passo intero, 3200 a 1/16 microstep (A4988) oppure 6400 a 1/32 microstep (DRV8825).
Non collegare né scollegare il motore mentre il driver è alimentato, poiché il driver potrebbe danneggiarsi.
Se il motore ruota al contrario, invertire i fili di una sola bobina oppure cambiare la direzione nel firmware. Se il motore vibra senza ruotare, controllare le coppie di bobine.
È normale che il motore si riscaldi durante il funzionamento, con una temperatura che può aumentare fino a 80 gradi sopra quella ambiente. Assicurare una buona ventilazione e ridurre la corrente se il motore diventa troppo caldo.