# Modulo di inseguimento linea, QTR-8RC, con 8 canali IR, analogico, 3-5V

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- Prezzo: 15.19 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 33351 · EAN: 5940212489796
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori di luce e ottici
- Specifiche: Tensione di ingresso: 3 - 5 V; Tipo di tensione in ingresso: DC
- Collo (dati di spedizione): 0.005 kg
- Aggiornato: 2026-09-14
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- Prezzi: RON, IVA inclusa; prezzi e disponibilità al 2026-10-22 02:49 (Europe/Bucharest)

## Descrizione

Il modulo di tracciamento di linea analogico a 8 canali, ideale per robot di linea, rileva con precisione il percorso tramite sensori a infrarossi. Funziona a 5V, fornisce uscite analogiche di facile lettura per il microcontrollore, consente una calibrazione e un'interpretazione precise del contrasto e la configurazione QTR8 copre diverse larghezze di banda per un tracciamento stabile e veloce.
Il modulo QTR-8RC è un array di 8 sensori di riflettanza infrarossi, progettato in particolare per robot segui-linea, ma perfettamente utilizzabile anche come sensore generale di prossimità o di riflettanza. Su una scheda compatta di 75 x 12.7 mm sono montate 8 coppie emettitore-ricevitore IR (LED IR e fototransistor), disposte uniformemente con un passo di 9.525 mm (0.375"). Ogni canale è completamente indipendente, offrendo un’uscita analogica separata, misurabile tramite qualsiasi linea di ingresso analogico di un microcontrollore.
Il modulo è compatibile con le piattaforme Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico e qualsiasi altra piattaforma dotata di ingressi analogici, funzionando sia a 3.3V sia a 5V. Il passaggio da 5V a 3.3V si realizza tramite un pad di bypass dedicato sulla scheda, senza componenti esterni aggiuntivi.
Tra le caratteristiche chiave del modulo figurano: uscite analogiche indipendenti per ciascun canale che consentono la lettura diretta tramite analogRead, la disposizione dei LED in coppie in serie che riduce il consumo di corrente della metà, un MOSFET con gate tirato HIGH di default per il controllo dei LED (il pin LEDON può essere lasciato non collegato per il funzionamento continuo oppure collegato a una linea digitale per il controllo attivo), consumo totale della scheda inferiore a 100mA con corrente LED di 20-25mA per canale e una distanza ottimale di rilevamento di 3mm dalla superficie - la distanza corretta è critica: se troppo vicino alla superficie, la luce IR non riesce a tornare al sensore, causando quindi valori errati.
Specifiche:
Dimensioni: 74.93 x 12.7 x 3.18 mm (senza header pins)
Tensione di alimentazione: 3.3 - 5.0V
Pad bypass 3.3V: sì, disponibile sulla scheda
Corrente totale della scheda: circa 100 mA
Corrente LED per canale: 20 - 25 mA
Formato uscita: analogico
Numero di canali: 8
Passo tra i sensori: 9.525 mm (0.375")
Distanza ottimale di rilevamento: 3 mm (0.125")
Distanza massima consigliata: 9.5 mm (0.375")
Peso (senza header pins): 3.09 g (0.11 oz)
Compatibilità: Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico, qualsiasi MCU con ingresso analogico
Pinout:
Pin
Etichetta
Descrizione
1
VCC
Alimentazione 3.3V o 5V
2
GND
Massa comune
3
LEDON
Controllo LED: HIGH = acceso, LOW = spento, predefinito acceso
4
OUT1
Uscita analogica sensore 1, il più a sinistra
5
OUT2
Uscita analogica sensore 2
6
OUT3
Uscita analogica sensore 3
7
OUT4
Uscita analogica sensore 4
8
OUT5
Uscita analogica sensore 5
9
OUT6
Uscita analogica sensore 6
10
OUT7
Uscita analogica sensore 7
11
OUT8
Uscita analogica sensore 8, il più a destra
Utilizzo:
Collega VCC al pin da 3.3V o 5V del microcontrollore. Per il funzionamento a 3.3V, attiva il pad di bypass sulla scheda.
Collega GND alla massa comune del circuito.
Il pin LEDON può essere lasciato non collegato (i LED sono accesi di default) oppure collegato a 5V per sicurezza. Il collegamento a una linea digitale consente il controllo attivo dei LED.
Collega OUT1-OUT8 ai pin analogici A0-A7. Per Arduino Nano sono disponibili direttamente tutti gli 8 sensori. Per Arduino Uno sono disponibili solo 6 pin analogici (A0-A5), sufficienti per la maggior parte delle applicazioni di inseguimento linea.
Montare il modulo in parallelo alla superficie di rilevamento a una distanza di circa 3mm. La distanza corretta è critica: troppo vicino alla superficie e alcuni sensori riportano i valori massimi indipendentemente dal colore della superficie.
Leggi i valori analogici con analogRead e stabilisci una soglia tra i valori ottenuti sulla superficie bianca e sulla linea nera.
Un valore basso indica una superficie bianca con alta riflettanza. Un valore alto indica una superficie nera con bassa riflettanza.