# Modulo di Inseguimento Linea, 3 Canali, TCRT5000, 5V

> Modulo con 3 sensori IR TCRT5000 per il rilevamento di una linea nera su sfondo chiaro, utilizzato in robot inseguitori di linea e progetti Arduino. Offre 3 uscite digitali separate L, C, R (sinistra, centro, destra) tramite comparatori integrati, con LED di stato. Alimentazione 5V DC. Distanza ottica di rilevamento TCRT5000: 0.2 mm - 15 mm, distanza pratica d'uso circa 1-2 mm.

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- Prezzo: 10.56 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 33299 · EAN: 5946064732479
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori di luce e ottici
- Specifiche: Tensione di ingresso: 5 V; Tipo di tensione in ingresso: DC
- Collo (dati di spedizione): 0.007 kg
- Aggiornato: 2026-09-14
- Negozio: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/it/llms.txt)
- Prezzi: RON, IVA inclusa; prezzi e disponibilità al 2026-10-22 03:00 (Europe/Bucharest)

## Descrizione

Modulo IR a 3 sensori TCRT5000 per il rilevamento di linee nere su sfondi chiari, ideale per robot che seguono linee e progetti Arduino. Fornisce 3 uscite digitali separate L, C, R per il posizionamento a sinistra, al centro e a destra e per correzioni rapide della direzione. Funziona a 5V, ha comparatori integrati per un segnale stabile e LED di stato per una rapida verifica.
Il modulo con 3 sensori TCRT5000, destinato al rilevamento di una linea nera su sfondo chiaro, compatibile con Arduino, e frequentemente utilizzato nei robot seguilinea.
Ogni sensore funziona sul principio della riflessione infrarossa, in modo che le superfici chiare riflettano diversamente rispetto a quelle scure, e il robot può determinare la posizione della linea in tempo reale.
Il modulo offre 3 uscite separate, indicate come L, C e R, per sinistra, centro e destra, il che permette correzioni rapide di direzione e facile integrazione con Arduino o altri microcontrollori. Le uscite sono digitali (i sensori sono analogici ma il modulo integra un comparatore per trasformare l'uscita in segnale digitale 0 e 1).
Il sensore TCRT5000 ha una distanza ottica di rilevamento di circa 1 mm, che varia in base alla regolazione, alla superficie e alla luce ambientale. Per questo motivo i sensori devono essere posizionati molto vicino alla superficie di rilevamento per ridurre gli effetti della luce ambientale.
Il modulo integra LED di stato che confermano visivamente il rilevamento della linea, utili per il debug e la verifica rapida del funzionamento.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 5V
Tipo: modulo sensore seguilinea
Numero sensori: 3
Modello sensore: TCRT5000
Tipo di rilevamento: infrarosso riflettente
Rilevamento: linea nera
Output: 3 canali
Uscita: Digitale
Distanza ottica sensore TCRT5000: 0.2 mm - 15 mm
Distanza di picco TCRT5000: circa 2.5 mm
Distanza pratica su moduli seguilinea: circa 1 mm - 2 mm, in base alla regolazione e alla superficie
Pinout:
Pin
Descrizione
VCC
Alimentazione modulo, solitamente 5V
GND
Massa
L
Uscita sensore sinistra
C
Uscita sensore centro
R
Uscita sensore destra
Utilizzo:
Il modulo si collega a 5V e GND, e le uscite L, C e R si collegano ai pin digitali del microcontrollore.
Durante il funzionamento, ogni sensore legge separatamente la superficie sotto di esso, e il controller decide se il robot procede dritto, svolta a sinistra o a destra. Per buoni risultati, i sensori devono essere montati vicino al suolo, solitamente a 1-2 millimetri dalla superficie, e il percorso deve avere un contrasto chiaro. La distanza reale di rilevamento dipende dal colore del materiale e dalla luce ambientale.