# Modulo sensore a 3 assi GY-291, ADXL345

> Modulo GY-291 con accelerometro digitale ADXL345 a 3 assi (X, Y, Z) per la misura dell'accelerazione, rilevamento vibrazioni e movimento. Alimentazione 3-5VDC, comunicazione I2C/IIC/SPI, risoluzione 13 bit, range di misura ±2g/±4g/±8g/±16g, frequenza 0.1 Hz-3.2 kHz, temperatura operativa da -40°C a +85°C. Compatibile con Arduino e altre schede di sviluppo, dimensioni 20 x 20 mm.

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- Prezzo: 30.92 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 33344 · EAN: 5948763339157
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori di movimento e orientamento
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## Descrizione

Il modulo accelerometro a 3 assi ADXL345 è ideale per progetti Arduino e altre schede di sviluppo, fornendo misurazioni precise dell'accelerazione e rilevamento delle vibrazioni, utili per stabilizzare e mantenere l'equilibrio dei robot. Funziona a 3-5 V CC, comunica semplicemente tramite I2C, ha un fattore di forma compatto per una rapida integrazione e una buona risposta ai movimenti fini.
Il modulo GY-291 con sensore ADXL345 è un accelerometro digitale a 3 assi, adatto per progetti elettronici che richiedono la misurazione precisa dell'accelerazione sugli assi X, Y e Z, il rilevamento delle vibrazioni e il monitoraggio del movimento o dell'inclinazione.
È compatibile con Arduino e altre schede di sviluppo, rappresentando una scelta molto valida per robot che devono mantenere l'equilibrio, sistemi di stabilizzazione, dispositivi di misurazione del movimento, applicazioni indossabili e progetti di prototipazione.
Il modulo offre una risoluzione di 13 bit, un intervallo di misura selezionabile di ±2g, ±4g, ±8g e ±16g, oltre alla comunicazione tramite I2C, IIC e SPI, che consente un'integrazione facile in numerose applicazioni. Il basso consumo energetico e il funzionamento stabile lo rendono adatto sia per montaggi semplici che per progetti più complessi nel campo della robotica e dell'automazione.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 3-5VDC
Tensione di funzionamento sensore: 2.0V - 3.6V
Modello: GY-291
Chip: ADXL345
Tipo di sensore: accelerometro digitale a 3 assi
Assi misurati: X, Y, Z
Interfaccia di comunicazione: I2C, IIC, SPI
Campo di misura: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Risoluzione: 13 bit
Intervallo di frequenza: 0.1 Hz - 3.2 kHz
Consumo energetico: 1 uA in modalità standby, 150 uA in modalità attiva
Temperatura di funzionamento: da -40°C a +85°C
Compatibilità: Arduino e altre schede di sviluppo
Dimensioni: 20 x 20 mm
Pinout:
Pin
Nome
Ruolo
Dettagli
1
GND
Massa
Si collega al GND della scheda di sviluppo
2
VCC
Alimentazione
Il modulo può essere alimentato solitamente a 3.3V o 5V, a seconda della scheda adattatore
3
CS
Chip Select
Usato in modalità SPI. Per I2C normalmente si collega a VCC
4
INT1
Interruzione 1
Uscita per eventi configurabili come rilevamento movimento o urto
5
INT2
Interruzione 2
Seconda uscita di interruzione configurabile
6
SDO
Selezione indirizzo / dati SPI
In I2C stabilisce l'indirizzo del sensore. A GND l'indirizzo è 0x53, a VCC l'indirizzo è 0x1D
7
SDA
Linea dati I2C
Si collega al pin SDA della scheda, ad esempio A4 su Arduino Uno
8
SCL
Linea clock I2C
Si collega al pin SCL della scheda, ad esempio A5 su Arduino Uno
Utilizzo:
Il modulo viene utilizzato per il rilevamento dell'accelerazione, delle vibrazioni, dell'inclinazione e del movimento in progetti di elettronica e automazione. Può essere integrato in robot auto-bilancianti, droni, sistemi di navigazione, dispositivi indossabili, controller basati sul movimento e applicazioni di monitoraggio strutturale.
Per l'uso, il modulo si collega alla scheda di sviluppo tramite l'interfaccia I2C o SPI, rispettando la tensione di alimentazione raccomandata e la corretta configurazione dei pin. È consigliato per progetti in cui è necessaria la misurazione precisa dei movimenti e dell'orientamento in tempo reale.
Esempio Arduino:
Arduino Uno
ADXL345
GND
5V
VCC
A4
SDA
A5
SCL
Codice nel file successivo.