# Modulo giroscopio e accelerometro, 3 assi, GY-521, IC originale

> Modulo GY-521 con IC originale MPU-6050, che integra accelerometro e giroscopio a 3 assi. Comunicazione I2C (SDA/SCL), alimentazione 3V-5V tramite regolatore LDO integrato, risoluzione a 16 bit. Range accelerometro ±2g/±4g/±8g/±16g, giroscopio ±250 a ±2000°/s. Passo pin 2.54mm, dimensioni 21 x 15mm, PCB con finitura dorata. Adatto per robotica, drone e rilevamento inclinazione.

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- Prezzo: 25.36 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 22108 · EAN: 5941529840058
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori di movimento e orientamento
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- Aggiornato: 2026-09-23
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## Descrizione

Soluzione compatta per la misurazione dell'orientamento e del movimento nello spazio, ideale per robotica, droni e rilevamento dell'inclinazione. Integra il sensore originale MPU-6050 con accelerometro e giroscopio a 3 assi, comunicazione I2C per una rapida connessione ad Arduino e altri microcontrollori, alimentazione a 3V-5V tramite regolatore LDO integrato, PCB resistente con finitura dorata per contatti stabili.
Il modulo GY-521 è una soluzione compatta ed efficiente per la misurazione dei movimenti e dell'orientamento nello spazio, integrando il sensore MPU-6050, che combina un accelerometro e un giroscopio a 3 assi. Questo modulo è ideale per applicazioni in robotica, droni, sistemi di navigazione, rilevamento dell'inclinazione o qualsiasi progetto che richieda misurazioni precise di accelerazione e rotazione.
Con un'interfaccia I²C standard e un regolatore di tensione integrato, il modulo è facile da collegare alle schede Arduino e ad altri microcontrollori. Il PCB di alta qualità, con finitura in oro per immersione, garantisce una maggiore durata e contatti elettrici affidabili.
Il modulo utilizza un IC originale (più costoso rispetto alla versione compatibile).
Specifiche:
Sensore integrato: MPU-6050 (accelerometro + giroscopio a 3 assi) originale
Tensione di alimentazione: 3V – 5V (regolatore LDO interno)
Protocollo di comunicazione: I²C (SDA/SCL)
Risoluzione della conversione: 16 bit (ADC integrato)
Intervallo accelerometro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Intervallo giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Passo pin: 2.54 mm (compatibile breadboard)
Dimensioni mm: 21 x 15 mm
Esempio Arduino:
Pin GY-521
Funzione
Pin Arduino UNO
VCC
Alimentazione 3.3V–5V
5V
GND
Massa (GND)
GND
SDA
Linea dati I2C
A4
SCL
Linea clock I2C
A5
INT
Interruzione (opzionale)
D2 (o altro pin digitale)
ADO
Selezione indirizzo I2C (0x68/0x69)
GND (indirizzo predefinito: 0x68)
XDA
I2C ausiliario (non utilizzato)
non collegato
XCL
I2C ausiliario (non utilizzato)
non collegato
Cerca e installa: MPU6050 by Electronic Cats o I2Cdevlib
Usa il codice di test.