# Modulo sensore ToF VL53L5CX 8x8 zone, I2C, 3-5 VDC

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- Riferimento: 88260 · EAN: 5947738338294
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori di distanza e presenza > Sensori LIDAR e ToF
- Specifiche: Chipset: VL53L5CX
- Collo (dati di spedizione): 0.005 kg
- Aggiornato: 2026-10-01
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## Descrizione

Sensore Time-of-Flight VL53L5CX ad alta precisione con rilevamento multi-zona configurabile fino a 8x8 (64 zone), misura la distanza fino a 4 metri utilizzando un laser VCSEL invisibile e funziona a frequenze fino a 60 Hz. Interfaccia I2C, alimentazione 3 - 5 VDC, compatibile con Arduino, ESP32, Raspberry Pi e altre piattaforme, adatto per robotica, mappatura dell'ambiente, rilevamento ostacoli e sistemi intelligenti.
Il modulo sensore VL53L5X V2 integra il chip VL53L5CX, un sensore Time-of-Flight (ToF) sviluppato da STMicroelectronics, che misura la distanza tramite il tempo di volo della luce emessa da un laser VCSEL. A differenza dei classici sensori IR basati sull’intensità della luce riflessa, la tecnologia ToF offre una misurazione assoluta della distanza, indipendentemente dal colore o dalla riflettanza dell’oggetto bersaglio, rendendolo adatto per robotica, rilevamento ostacoli, mappatura dell’ambiente, sistemi di accesso, dispositivi intelligenti e automazioni.
Il sensore offre un rilevamento multi-zona configurabile, con una griglia fino a 8x8 zone, cioè 64 zone di misurazione simultanea, oppure 4x4 zone per applicazioni più semplici. Ampio campo visivo di 63° diagonale, e ogni zona consente la misurazione della distanza fino a un bersaglio fino a 4 metri, con una frequenza massima di 60 Hz. L’emettitore è un laser VCSEL a 940 nm, invisibile all’occhio umano, e gli algoritmi di tipo istogramma sviluppati da ST consentono il rilevamento di più oggetti distinti nello stesso campo visivo e migliorano l’immunità ai riflessi di un eventuale vetro di protezione.
Tra le principali caratteristiche si annoverano i pin dell’interfaccia VIN, GND, SCL, SDA, INT e LPn marcati direttamente sul circuito, il coperchio ottico di protezione montato sopra il sensore per resistenza alla polvere e maggiore precisione, nonché i due fori di montaggio presenti sulla scheda. L’alimentazione avviene con una tensione nell’intervallo 3 - 5 VDC, applicata al pin VIN, e il set di pin incluso consente il montaggio su breadboard o la saldatura di cavi.
Tramite l’interfaccia I2C, il modulo è compatibile con Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi e altre piattaforme che dispongono di questa interfaccia.
Specifiche:
Sensore: VL53L5CX (STMicroelectronics)
Tecnologia: Time-of-Flight (ToF), laser VCSEL 940 nm
Tensione di alimentazione: 3 - 5 VDC
Interfaccia di comunicazione: I2C
Frequenza di misurazione: fino a 60 Hz
Campo visivo (FoV): 63° diagonale, configurabile via software
Rilevamento multi-zona: 8x8 zone (64 zone) o 4x4 zone (16 zone), configurabile
Distanza assoluta: 0 - 400 cm
Risoluzione della distanza: 1 mm (tipica)
Protezione: Coperchio ottico per resistenza alla polvere e maggiore precisione
Dimensioni: 10.5 x 25 mm
Pinout:
Connettore
Pin
Funzione
Header comunicazione
VIN
Alimentazione sensore 3 - 5 VDC
Header comunicazione
GND
Massa
Header comunicazione
SCL
Clock per la comunicazione I2C
Header comunicazione
SDA
Dati per la comunicazione I2C
Header comunicazione
INT
Segnale di interruzione (interrupt), per il risveglio dell’host al rilevamento di un oggetto
Header comunicazione
LPn
Controllo Low Power e reset del sensore, attivo LOW
Utilizzo:
Saldare il set di pin sulla scheda se si desidera il montaggio su breadboard, rispettando l’orientamento dei fori marcati sul circuito.
Collegare il modulo al microcontrollore tramite l’interfaccia I2C, collegando SDA e SCL ai pin corrispondenti sulla scheda di sviluppo.
Alimentare il modulo con una tensione nell’intervallo 3 - 5 VDC sul pin VIN e collegare GND alla massa comune del sistema.
Non invertire la polarità dell’alimentazione e non superare la tensione massima consentita di 5 VDC.
Inizializzare il sensore utilizzando una libreria dedicata VL53L5CX, disponibile per Arduino, ESP32 o altre piattaforme.
Impostare la risoluzione desiderata, 4x4 o 8x8 zone, e la frequenza di misurazione, fino a 60 Hz, prima di iniziare l’acquisizione dei dati.
Leggere i valori di distanza per ciascuna zona e elaborarli in base all’applicazione, sia per il rilevamento di ostacoli, sia per la mappatura o il riconoscimento dei gesti.
Utilizzare il pin INT per risvegliare il microcontrollore al rilevamento di un oggetto nelle vicinanze quando si attiva la modalità a basso consumo.
Utilizzare il pin LPn per attivare o disattivare il sensore, mantenendolo su HIGH per il funzionamento normale.
Per risultati stabili, mantenere pulito il coperchio ottico, senza polvere o impronte, ed evitare superfici molto riflettenti davanti al sensore a distanze ridotte.