# Sensore a ultrasuoni HY-SRF05, 5 pin, 2-450 cm, 5V

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- Riferimento: 88282 · EAN: 5946704104390
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori di distanza e presenza
- Specifiche: Tensione di ingresso: 5 V; Numero di pin: 5; Distanza di misura: 2 - 450 cm
- Collo (dati di spedizione): 0.015 kg
- Aggiornato: 2026-09-14
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## Descrizione

Modulo ultrasonico per la misurazione della distanza senza contatto in robot, automazioni e progetti Arduino, con intervallo 2-450 cm e angolo di rilevamento fino a 15°. Funziona a 5V, utilizza il protocollo TRIG ECHO compatibile con HC-SR04, ha 5 pin con OUT per la selezione della modalità standard o a pin singolo. Offre uscita TTL e buona precisione in condizioni ideali.
Il sensore ultrasonico HY-SRF05 è un modulo di misurazione della distanza senza contatto, funzionalmente compatibile con il popolare HC-SR04. Utilizza lo stesso protocollo di comando TRIG/ECHO e dispone inoltre di un pin OUT per la selezione della modalità di funzionamento. I primi tre pin (VCC, TRIG, ECHO) sono disposti nello stesso ordine dell’HC-SR04, mentre GND si trova nell’ultima posizione, dopo OUT, quindi quando si sostituisce un HC-SR04 bisogna verificare la posizione del pin di massa. Il modulo si collega direttamente a schede Arduino (Uno, Nano, Mega, Leonardo) e può essere utilizzato anche con ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico o altre piattaforme. Sulle schede con logica a 3,3 V, il segnale ECHO a 5 V deve essere adattato tramite un partitore di tensione.
La misurazione si basa sul tempo di volo delle onde ultrasoniche. Alla ricezione di un impulso di trigger, il modulo emette una serie di otto impulsi a 40 kHz e attende l’eco riflesso dall’oggetto. Sull’uscita ECHO genera un segnale HIGH la cui durata corrisponde al tempo di andata e ritorno dell’onda. La distanza si ottiene moltiplicando questa durata per la velocità del suono, di circa 340 m/s, e dividendo il risultato per due.
Le principali caratteristiche del modulo sono un intervallo di misurazione tra 2 cm e 450 cm, una precisione fino a 3 mm in condizioni ideali e un angolo di rilevamento massimo di 15 gradi. Si alimenta a 5 VDC, consuma meno di 2 mA a riposo e offre un’uscita compatibile TTL. La misurazione non è influenzata dalla luce ambientale o dal colore dell’oggetto. Il sensore ha due trasduttori separati, un emettitore e un ricevitore, montati su un PCB da 45 x 21 mm con quattro fori di fissaggio.
Il pin OUT consente la scelta tra due modalità di funzionamento. Se lasciato non collegato, il modulo funziona in modalità standard, con i pin TRIG ed ECHO separati, proprio come l’HC-SR04. Collegato a GND, attiva la modalità a pin singolo, in cui sia il trigger sia l’eco utilizzano il pin TRIG, utile nei progetti con pochi pin liberi. L’implementazione della modalità a pin singolo può variare in base alla revisione di produzione del modulo, quindi la modalità standard è quella consigliata per l’uso generale.
Il sensore è adatto a robot con evitamento ostacoli, sistemi di assistenza al parcheggio, misurazione senza contatto del livello nei serbatoi, rilevamento di presenza e progetti educativi. I risultati sono migliori su superfici dure e piane, orientate perpendicolarmente al sensore. I materiali morbidi (tessuti, spugna) e le superfici inclinate possono ridurre la distanza massima di rilevamento. La velocità del suono varia leggermente con la temperatura, quindi a temperature estreme possono comparire piccole deviazioni di misurazione.
Specifiche:
Modello: HY-SRF05
Tensione di alimentazione: 4.5 – 5.5 VDC (tipico 5 VDC)
Corrente a riposo: < 2 mA
Corrente di funzionamento: 10 – 40 mA
Frequenza di lavoro: 40 kHz
Intervallo di misurazione: 2 cm – 450 cm
Zona morta: 2 cm
Precisione: fino a 3 mm
Angolo di rilevamento: massimo 15°
Segnale di trigger: impulso TTL di almeno 10 µs
Segnale di uscita ECHO: TTL (HIGH = VCC, LOW = 0V)
Periodo consigliato tra le misurazioni: minimo 60 ms
Modalità di funzionamento: standard (TRIG ed ECHO separati), pin singolo
Numero di pin: 5 (VCC, TRIG, ECHO, OUT, GND)
Temperatura di esercizio: -20 ~ 60°C
Fori di fissaggio: 4 x 2 mm
Dimensioni: 45 x 21 mm
Pinout:
Pin
Nome
Descrizione
1
VCC
Alimentazione +5 VDC
2
TRIG
Ingresso trigger. Impulso HIGH di almeno 10 us per l’avvio della misurazione. In modalità a pin singolo è anche l’uscita dell’eco.
3
ECHO
Uscita eco. Segnale HIGH con durata proporzionale alla distanza misurata. Non utilizzato in modalità a pin singolo
4
OUT
Selezione modalità. Non collegato = modalità standard. Collegato a GND = modalità a pin singolo.
5
GND
Massa comune (GND).
Utilizzo:
Collegate il pin VCC a 5V e il pin GND alla massa della scheda di sviluppo.
Per la modalità standard lasciate il pin OUT non collegato, collegate TRIG a un pin digitale configurato come uscita ed ECHO a un pin digitale configurato come ingresso.
Sulle schede con logica a 3,3V (ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico) collegate ECHO tramite un partitore di tensione, ad esempio una resistenza da 1 kOhm in serie e una da 2 kOhm verso GND.
Applicate un impulso HIGH di almeno 10 µs sul pin TRIG per avviare la misurazione.
Misurate la durata del segnale HIGH sul pin ECHO, ad esempio con la funzione pulseIn() usando un timeout di circa 30 ms.
Calcolate la distanza con la formula Distanza (cm) = durata HIGH (µs) x 0.034 / 2.
Mantenete almeno 60 ms tra due misurazioni, in modo che gli echi residui non influenzino la misurazione successiva.
Per la modalità a pin singolo collegate il pin OUT a GND, usate solo il pin TRIG per l’invio dell’impulso e la lettura dell’eco e lasciate il pin ECHO non collegato.
Nella modalità a pin singolo, dopo l’invio dell’impulso, commutate immediatamente il pin del microcontrollore in ingresso per leggere l’eco. Non collegate mai direttamente tra loro i pin TRIG ed ECHO.
Se il modulo non risponde in modalità a pin singolo, scollegate il pin OUT da GND e usate la modalità standard.
Montate il sensore perpendicolarmente alla superficie bersaglio, senza ostacoli nel cono di rilevamento, ed evitate il funzionamento simultaneo di più sensori ultrasonici orientati nella stessa direzione.