# Scheda Driver Servo, Adattatore Bus Serial (A), UART/USB, serie ST/SC, Waveshare, 6-12V

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- Prezzo: 60.89 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 88182 · EAN: 5942052716711
- Categoria: Meccatronica e IoT > Motore di guida
- Specifiche: Tensione massima di ingresso: 12; Compatibilità: Servomotoare seria ST/SC; Interfaccia di comunicazione: UART/USB; Produttore: Waveshare
- Collo (dati di spedizione): 0.019 kg
- Aggiornato: 2026-09-14
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- Prezzi: RON, IVA inclusa; prezzi e disponibilità al 2026-10-22 02:52 (Europe/Bucharest)

## Descrizione

Scheda compatta per il controllo preciso dei servocomandi seriali ST e SC in progetti di robotica, comunica facilmente con PC o microcontrollore tramite USB Type-C o UART, consente il controllo simultaneo di fino a 253 servocomandi sullo stesso bus e la lettura del feedback in tempo reale come angolo, carico e tensione. Funziona a 6-12,6 VDC e si alimenta direttamente tramite jack DC 5.5x2.1 mm.
Questa scheda driver per servocomandi con comunicazione seriale rappresenta una soluzione completa e compatta, ideale per progetti di robotica che richiedono un controllo preciso di più servocomandi simultaneamente.
Accetta una tensione di ingresso compresa tra 6 e 12,6 VDC, tensione che deve corrispondere alla tensione nominale dei servocomandi utilizzati.
La comunicazione con l'host (computer, Arduino, ESP32, STM32 o qualsiasi microcontrollore con interfaccia UART) avviene tramite un unico bus seriale, attraverso un connettore USB Type-C o i pin UART dedicati. Attraverso questo bus, la scheda può controllare simultaneamente fino a 253 servocomandi seriali delle serie ST e SC, offrendo la possibilità di leggere in tempo reale informazioni come l'angolo corrente, il carico e la tensione di ogni servocomando.
L'alimentazione dei servocomandi avviene direttamente dalla fonte collegata al jack DC 5.5 x 2.1 mm, e un jumper dedicato permette di selezionare la modalità di controllo desiderata.
I fori di montaggio da 2,5 mm e le dimensioni compatte di 42 x 33 mm facilitano l'integrazione della scheda in qualsiasi progetto o custodia personalizzata.
Specifiche:
Tensione di ingresso: 9 – 12,6 VDC (deve corrispondere alla tensione dei servocomandi)
Interfaccia di comunicazione: UART
Connettore di alimentazione: jack DC 5.5 x 2.1 mm
Numero massimo di servocomandi controllabili: 253 (serie ST, SC)
Compatibilità: Arduino, ESP32, STM32 e qualsiasi microcontrollore con UART
Diametro foro di montaggio: 2,5 mm
Dimensioni: 42 x 33 mm
Layout:
1. Presa di alimentazione DC 5.5×2.1
2. Terminali per alimentazione
3. Connettore USB Type-C
4. Jumper per la selezione della modalità di controllo
5. Interfaccia di controllo per servomotori
6. Interfaccia di comunicazione UART
Modalità di controllo:
Posizione jumper
Modalità di controllo
Connettore utilizzato
Dispositivi compatibili
Connessione
A
UART
Pin UART (RX, TX)
Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero, qualsiasi MCU con UART
RX – RX, TX – TX, GND comune
B
USB
USB Type-C
PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano, RDK X3, qualsiasi host con USB
Cavo USB Type-C direttamente all'host
Attenzione: in modalità UART (posizione A), la connessione deve essere RX – RX e TX – TX (non incrociata), secondo la documentazione ufficiale Waveshare.
In modalità A, la scheda si collega a dispositivi senza USB (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero) tramite i pin UART, e la connessione avviene RX – RX e TX – TX. In modalità B, la scheda si collega tramite cavo USB Type-C a dispositivi con porta USB (PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano).
Utilizzo:
1. Alimentare la scheda da una fonte con la tensione corrispondente ai servocomandi utilizzati: 7,4 VDC per servocomandi della serie STS (es. STS3215) o 9 – 12,6 VDC per servocomandi della serie ST (es. ST3215).
2. Assicurarsi che la fonte possa fornire sufficiente corrente per tutti i servocomandi collegati al bus.
3. Collegare tutti i servocomandi seriali in parallelo all'intestazione a 3 pin (DATA, VCC, GND).
4. Selezionare la modalità di controllo desiderata tramite il jumper dedicato sulla scheda (posizione A per UART, posizione B per USB).
5. Collegare la scheda al microcontrollore (Arduino, ESP32, STM32 ecc.) tramite l'interfaccia UART o tramite il cavo USB Type-C al computer.
6. Caricare il firmware o lo sketch corrispondente e avviare la comunicazione seriale con i servocomandi usando i comandi standardizzati del protocollo.
7. Non mescolare sullo stesso bus servocomandi con tensioni nominali diverse o servocomandi delle serie ST e SC contemporaneamente.
Documentazione ufficiale: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
Diagramma dimensioni:
Documentazione:
https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)