# Ruota Omnidirezionale Nexus, 100mm, 18 Rulli

> Ruota omnidirezionale Nexus, diametro 100 mm, con 18 rulli disposti su due file. Corpo in nylon, rulli in gomma, cuscinetti con boccola in ottone. Capacita di carico 20 kg, peso 295 g. Consente movimento, rotazione e spostamento laterale a 360 gradi senza cambiare l'orientamento della piattaforma. Compatibile con la ruota da corsa 14049 e con sistemi di controllo Arduino, STM32, ESP32 tramite driver motore come L298N, TB6612, DRV8833.

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- Prezzo: 193.37 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 88177 · EAN: 5942039066464
- Categoria: Componenti meccanici > Ruote
- Specifiche: Diametro: 100 mm; Numero di rulli: 18
- Collo (dati di spedizione): 0.305 kg
- Aggiornato: 2026-09-23
- Negozio: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/it/llms.txt)
- Prezzi: RON, IVA inclusa; prezzi e disponibilità al 2026-10-22 03:39 (Europe/Bucharest)

## Descrizione

Ideale per piattaforme robotiche che richiedono movimento a 360 gradi, consente movimento laterale e rotazione senza cambiare orientamento. La costruzione doppia con 18 rulli offre stabilità e distribuzione uniforme del carico, corpo in nylon resistente e rulli in gomma per una buona aderenza. I cuscinetti con tubo in ottone assicurano una rotazione fluida e durevole, supporta fino a 20 kg con soli 295 g.
Questa ruota omnidirezionale doppia con un diametro di 100 mm è progettata per applicazioni robotiche che richiedono mobilità completa, offrendo movimento, rotazione e spostamento laterale a 360 gradi senza cambiare l’orientamento della piattaforma. La costruzione a due file di rulli garantisce una stabilità superiore rispetto alle versioni a singola fila, distribuendo uniformemente il carico e mantenendo un contatto costante con la superficie di rotolamento.
Il corpo della ruota è realizzato in nylon resistente, mentre i 18 rulli periferici sono rivestiti in gomma per un’aderenza ottimale e la riduzione dello slittamento su superfici lisce o semi-ruvide. I cuscinetti dei rulli sono realizzati in tubo di ottone, garantendo un funzionamento silenzioso e duraturo. Il sistema di fissaggio con direzione chiara di montaggio e opzioni di installazione semplici assicura un’eccellente stabilità del carico durante l’uso. Con una capacità di carico di 20 kg e un peso proprio di soli 295 g, questa ruota rappresenta una soluzione equilibrata per piattaforme robotiche mobili, inclusa la compatibilità diretta con la ruota per robot da corsa 14049. È compatibile con sistemi di controllo basati su Arduino, STM32, ESP32 o qualsiasi altro controller che aziona motori DC tramite driver dedicati (L298N, TB6612, DRV8833, ecc.).
Specifiche:
Tipo prodotto: Ruota doppia Omni
Numero file di rulli: 2
Numero rulli: 18
Materiale corpo: Nylon
Materiale rulli: Gomma
Cuscinetti rulli: Tubo di ottone
Capacità di carico: 20 kg
Diametro rullo: 36 mm (18mmx2)
Diametro ruota: 100 mm
Larghezza assiale: 18 mm
Diametro interno: in 3 fasi, rispettivamente 28mm, 22.3mm, 18.4mm
Peso: 295 g
Compatibilità: Robot da corsa 14049, Nexus
Dimensioni:
Utilizzo:
Verifica l’orientamento della ruota prima del montaggio. La costruzione doppia ha una direzione specifica di installazione indicata dal produttore, rispettala per un corretto funzionamento.
Montare la ruota sull’asse del motore utilizzando l’albero pivot standard compatibile. La stretta della vite di fissaggio deve essere salda, senza forare il materiale in nylon del mozzo.
Per una configurazione omnidirezionale con 4 ruote, posiziona le ruote agli angoli corretti rispetto allo chassis (di solito 45 gradi per la configurazione a X o parallelo per la configurazione a H), in modo che i vettori di forza si combinino correttamente.
Collega i motori al driver compatibile (es: L298N, TB6612FNG, DRV8833) e il driver alla scheda di controllo (Arduino, ESP32, STM32, ecc.).
Programma la logica di controllo in modo che ogni ruota riceva la direzione e la velocità corrette per il movimento desiderato. Il movimento laterale richiede l’attivazione simultanea delle ruote in direzioni opposte sull’asse trasversale.
Calibra individualmente la velocità di ogni motore per correggere le deviazioni meccaniche e ottenere uno spostamento lineare preciso.
Testa su una superficie piana e liscia. Evita superfici con dislivelli o detriti solidi che possono bloccare i piccoli rulli periferici.
Controlla periodicamente l’usura dei rulli in gomma e la pulizia dei cuscinetti in ottone, specialmente in ambienti con polvere o detriti di materiali.