# Modulo sensore di linea, QRE1113, IR, 5 V

> Modulo sensore di linea QRE1113 con LED IR e fototransistor, alimentazione 5 V e uscita digitale DO. Corrente di consumo circa 25 mA, distanza di rilevamento consigliata massimo 3 mm. Connettore a 3 pin (VCC, OUT, GND) passo 2.54 mm, dimensioni scheda 8 x 14 mm, con foro di montaggio. Adatto per inseguimento linea e rilevamento contrasto in robotica.

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- Prezzo: 9.52 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 11001 · EAN: 5943132013997
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori di luce e ottici
- Specifiche: Tensione di alimentazione: 5 V; Chip sensore: QRE1113; Tipo di collegamento: IR
- Collo (dati di spedizione): 0.002 kg
- Aggiornato: 2026-09-23
- Negozio: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/it/llms.txt)
- Prezzi: RON, IVA inclusa; prezzi e disponibilità al 2026-10-22 01:59 (Europe/Bucharest)

## Descrizione

Il modulo sensore a infrarossi riflettente è ideale per il tracciamento di linee e il rilevamento del contrasto in bianco e nero in progetti di robotica. Integra un LED a infrarossi e un fototransistor con condizionamento a bordo per l'uscita digitale DO, funziona a 5V e si collega rapidamente tramite un connettore a 3 pin. Le dimensioni compatte e il foro di montaggio ne facilitano l'installazione, risultando ottimale per distanze ridotte fino a 3 mm.
Il modulo QRE1113 è un sensore IR a riflessione, ideale per progetti di robotica e automazione dove è necessario rilevare la linea o le differenze di contrasto tra superfici.
Integra un LED a infrarossi e un fototransistor, e il segnale viene condizionato sulla scheda in modo da poter ottenere rapidamente un’uscita digitale compatibile con microcontrollori.
Rileva molto bene superfici chiare che riflettono di più e superfici scure che riflettono meno, risultando adatto per line follower, conteggio oggetti a distanza ravvicinata e rilevamento bordo.
La scheda ha un connettore a 3 pin, dimensioni compatte e un foro di fissaggio per un montaggio semplice.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 5VDC
Modello: QRE1113
Tipo sensore: riflessione infrarossi IR
Consumo corrente: circa 25mA
Uscita: digitale DO
Compatibilità: ingressi digitali senza ADC, inclusi 3.3V e 5V a seconda della scheda di sviluppo
Distanza di rilevamento consigliata: massimo 3 mm
Connettore: 3 pin passo 2,54 mm
Montaggio: foro di fissaggio sulla scheda
Dimensioni scheda: 8 x 14 mm
Pinout:
Pin
Marcatura sulla scheda
Descrizione
Connessione tipica
1
VCC
Alimentazione modulo
5V, a volte funziona anche a 3.3V
2
OUT
Uscita digitale
Pin digitale MCU, uscita HIGH/LOW
3
GND
Massa
GND al microcontrollore
Utilizzo:
Collega i pin come segue:
Modulo QRE1113
Arduino UNO/Nano
Arduino MEGA
Note
VCC
5V
Alcune varianti funzionano anche a 3.3V, consigliato 5V per segnale stabile
GND
Massa comune obbligatoria
OUT
D2, D3, D4 ecc.
Qualsiasi pin digitale va bene, per interruzioni usa D2 o D3 su UNO
Posiziona il sensore il più vicino possibile alla superficie, idealmente fino a 3 mm, e mantieni una distanza costante per risultati stabili
Per il tracciamento della linea:
Calibra la soglia nel codice leggendo OUT su bianco e su nero, posiziona il sensore perpendicolarmente alla superficie.
Per il rilevamento di oggetti a distanza ravvicinata:
Orientare il sensore verso l’area di passaggio, usa un debounce software per evitare attivazioni multiple.
Se il segnale è instabile:
Controlla l’illuminazione ambientale intensa, schermare il sensore dalla luce diretta e regola la distanza finché le commutazioni diventano consistenti.