# Modulo GNSS G10A-F30, con UBX-M10050-KB, multi-costellazione L1, UART TTL, 25 Hz, 1 PPS, SBAS

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- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Moduli GPS e GNSS
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- Aggiornato: 2026-09-14
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## Descrizione

Soluzione GNSS L1 multi-costellazione per una rapida integrazione su UART TTL, che garantisce un posizionamento stabile in applicazioni mobili e industriali. Supporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS e SBAS per un fix più rapido in aree difficili, consente aggiornamenti fino a 25 Hz per il tracciamento dinamico, include un'uscita 1PPS per una sincronizzazione precisa e salva le impostazioni nella memoria Flash.
Il modulo GNSS G10A-F30 con chip UBX-M10050-KB è una soluzione efficiente per la ricezione multi-costellazione sulla banda L1, adatta a progetti in cui sono richiesti un posizionamento stabile e una rapida integrazione su UART.
Supporta GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, insieme alle correzioni QZSS e SBAS come WAAS, EGNOS, MSAS e GAGAN, che aiutano a ottenere una posizione più rapida e affidabile nelle aree con segnale difficile.
La tecnologia UBX Super-S garantisce un'elevata sensibilità RF e migliora la precisione in movimento, anche quando si utilizzano antenne più piccole o quando la visibilità dei satelliti è limitata.
Il modulo è dotato di memoria Flash integrata per il salvataggio delle impostazioni, può personalizzare l'uscita NMEA e mantiene la configurazione anche dopo lo spegnimento. Per applicazioni dinamiche, è possibile attivare la modalità Performance per frequenze di aggiornamento elevate, fino a 25 Hz, utile per droni, robotica, telemetria o tracker con aggiornamenti rapidi.
Include un segnale 1PPS per la sincronizzazione oraria e LED di stato per una rapida diagnostica dell'installazione.
Specifiche:
Tensione di esercizio: 3,3-5 VDC
Chipset: motore GNSS UBX M10 (UBX-M10050-KB)
Interfaccia: UART TTL (4800 - 921600 baud)
Costellazioni supportate: GPS / QZSS L1C/A (1575,42 MHz), GLONASS L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = -7, ... , 5, 6), BeiDou B1I (1561,098 MHz) B1C (1575,42 MHz), Galileo E1-B/C (1575,42 MHz), SBAS WAAS EGNOS MSAS GAGAN
Precisione della posizione (CEP): 1,5 m
Precisione della velocità: 0,05 m/s
Precisione di rotta dinamica: 0,3 gradi
Precisione del segnale 1PPS: 30 ns RMS / 60 ns 99%
Frequenza del segnale 1PPS: da 0,25 Hz a 10 MHz (predefinita 1 Hz)
Frequenza massima di aggiornamento della navigazione: 1-18 HZ in modalità normale e 1-25 HZ in modalità prestazioni
Tempo di avvio (TTFF): 23 s a freddo, 1 s a caldo
Sensibilità di tracciamento e navigazione: -167 dBm
Sensibilità di riacquisizione: -160 dBm
Sensibilità all'avvio a freddo: -148 dBm
Sensibilità all'avvio a caldo: -159 dBm
Protocolli supportati: UBX (input/output, binario), NMEA 0183 versioni 2.1/2.3/4.0/4.10/4.11 (input/output, ASCII)
Dinamica massima: < 4 g
Altitudine massima: < 80.000 m
Velocità massima: fino a 500 m/s
Dimensioni: 28 x 28 x 8 mm
Peso: 12,5 g
Disposizione del modulo:
Numero PIN
Nome del pin
Descrizione del pino
1 (P)
1PPS
Segnale di impulso temporale
2 (Verso)
VCC
Alimentazione 3,3–5,0 VDC
3 (T)
TX
Trasmissione dati
4 (R)
Ricetta
Ricezione dei dati
5 (sol)
Terra
Massa
6 (E)
IT
Attivazione dell'alimentazione, di default non connesso, ad alto livello il modulo funziona, a basso livello entra in modalità sospensione
Definizione di LED:
Nome
Colore
condizione
LED di potenza
Rosso
Acceso in modo permanente dopo l'accensione del modulo
LED PPS
Verdeggiante
Lampeggia una volta all'avvio, lampeggia a 1 Hz dopo aver ottenuto il blocco 3D
Utilizzo:
Alla prima accensione, il modulo è configurato in fabbrica per la ricezione GPS + Galileo + GLONASS + BeiDou + QZSS + SBAS, con una frequenza di aggiornamento di 1 Hz e una velocità di trasmissione di 38400 baud. Per modificare le impostazioni, utilizzare i protocolli UBX o NMEA tramite l'interfaccia UART. Per applicazioni che richiedono una frequenza di aggiornamento più elevata, abilitare la modalità performance per raggiungere fino a 25 Hz. Il modulo consente la personalizzazione dei messaggi NMEA in uscita; GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG e TXT sono abilitati di default. Le configurazioni possono essere salvate nella memoria flash per essere mantenute dopo il riavvio.
messaggio NMEA
Descrizione
Abilitato (predefinito)
ID $Talker +GGA
Tempo, posizione e dati relativi alla fissazione
SÌ
ID $Talker +GLL
Dati di posizione: correzione della posizione, tempo di correzione e stato
SÌ
ID $Talker +GSA
DOP GNSS e satelliti attivi
SÌ
ID $Talker +GSV
Numero di satelliti visibili, PRN, elevazione, azimut e SNR
SÌ
ID $Talker +RMC
Posizione, velocità e tempo
SÌ
ID $Talker +VTG
Rotta e velocità al suolo
SÌ
ZDA, GNS, DTM, GBS, GST, GRS, ecc.
Vari messaggi aggiuntivi
Non