# Kit robot, triangolo autobilanciante, ESP32

> Kit robot triangolo autobilanciante con microcontrollore ESP32, programmabile tramite Arduino IDE o PlatformIO. Utilizza un algoritmo LQR per l'equilibrio, con motore e ruota metallica come stabilizzatore. Dotato di luci RGB, viene fornito già assemblato, si ricarica tramite USB Type-C e funziona con batteria LiPo. Dimensioni: 90mm (L) x 35mm (H), peso 40g. Il pacchetto include il robot e un mouse pad.

- Pagina: https://sigmanortec.ro/it/kit-robot-triangolo-autobilanciante-esp32
- Prezzo: 533.97 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 88078 · EAN: 5947217347526
- Categoria: Meccatronica e IoT > Il kit > Kit di robotica
- Collo (dati di spedizione): 0.363 kg
- Aggiornato: 2026-09-14
- Negozio: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/it/llms.txt)
- Prezzi: RON, IVA inclusa; prezzi e disponibilità al 2026-10-22 01:59 (Europe/Bucharest)

## Descrizione

Robot intelligente autobilanciante basato sull'algoritmo LQR, ideale per esperimenti di controllo e programmazione. Utilizza una ruota metallica motorizzata come stabilizzatore, funziona con ESP32 programmabile tramite Arduino IDE o PlatformIO, include luci RGB per feedback visivo e viene fornito già assemblato. Si ricarica facilmente tramite USB Type-C e funziona con una batteria LiPo, risultando compatto e leggero per dimostrazioni rapide.
Robot intelligente che utilizza un algoritmo LQR (regolatore quadratico lineare) per mantenere l'equilibrio. Utilizza un motore accoppiato a una ruota metallica che, ruotando, funge da stabilizzatore.
Si basa su un microcontrollore ESP32 che può essere programmato tramite Arduino IDE, PlatformIO o altri ambienti compatibili.
Sulla scheda sono presenti luci RGB.
Questo robot viene fornito completamente assemblato.
Specifiche:
Microcontrollore: ESP32
Tipo di batteria: LiPo
Dimensioni: 90 mm (L) x 35 mm (A)
Peso: 40 g
Utilizzo:
Caricare completamente la batteria utilizzando il connettore USB Type-C integrato sulla scheda madre. Posizionare il robot sul tappetino per mouse incluso per una presa ottimale e posizionarlo su uno dei lati (non sopra). Accenderlo utilizzando l'interruttore di alimentazione e attendere che si calibri per alcuni secondi, finché non inizia a oscillare.
È importante che il tappetino per il mouse non scivoli. Se il tappetino è fisso, il triangolo oscillerà fino a stabilizzarsi sulla parte superiore. È anche possibile posizionarlo manualmente sulla parte superiore e manterrà l'equilibrio.
Contenuto della confezione:
1 robot
1 x tappetino per mouse