# Servomotore MG90S, ingranaggi in alluminio

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- Prezzo: 22.64 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 9926 · EAN: 5946410922257
- Categoria: Meccatronica e IoT > Servomotore
- Specifiche: Materiale: Aluminiu; Modello: MG90S
- Collo (dati di spedizione): 0.014 kg
- Aggiornato: 2026-09-14
- Negozio: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/it/llms.txt)
- Prezzi: RON, IVA inclusa; prezzi e disponibilità al 2026-10-22 01:59 (Europe/Bucharest)

## Descrizione

Evoluzione dei classici SG90 e MG90S, con ingranaggi in alluminio per leggerezza e resistenza, ideale per robot, mini bracci e meccanismi radiocomandati. Offre un controllo preciso grazie al potenziometro interno, rotazione da 0 a 180 gradi, coppia fino a 2,2 kg/cm a 6 V e velocità elevata fino a 0,08 s a 60 gradi, 4.8-6V.
Il servomotore MG90S con ingranaggi in alluminio rappresenta un aggiornamento significativo rispetto alle varianti classiche SG90 e MG90S standard. Il principale miglioramento consiste nella sostituzione degli ingranaggi tradizionali con ingranaggi in alluminio, il che riduce il peso complessivo dell’insieme e offre allo stesso tempo una durata superiore in applicazioni che richiedono movimenti ripetuti o carichi moderati. Con un peso di soli 12.6g e dimensioni compatte di 22.8 x 12.2 x 28.5mm, questo servomotore è ideale per progetti di robotica, aeronautica RC, stampanti 3D e qualsiasi applicazione in cui il rapporto peso-prestazioni conta.
Il servomotore è dotato di un potenziometro interno di precisione, garantendo un controllo preciso della posizione su un intervallo di rotazione di 0 - 180 gradi. Questa versione non dispone di un limitatore meccanico di fine corsa, il che consente la libera rotazione dell’albero quando il servomotore non è alimentato. Offre una coppia di stallo di 1.8kg/cm a 4.8V e 2.2kg/cm a 6V, con una velocità di funzionamento di 0.1 sec/60 gradi a 4.8V e 0.08 sec/60 gradi a 6V. La tensione di alimentazione accettata è compresa tra 4.8V e 6.0VDC. È completamente compatibile con le piattaforme Arduino, STM32, ESP32 e qualsiasi microcontrollore in grado di generare un segnale PWM.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 4.8 - 6.0VDC
Peso: 12.6g
Dimensioni: 22.8 x 12.2 x 28.5mm
Coppia di stallo: 1.8kg/cm (4.8V) / 2.2kg/cm (6V)
Velocità di funzionamento: 0.1 sec/60 gradi (4.8V) / 0.08 sec/60 gradi (6V)
Intervallo di rotazione: 0 - 180 gradi
Limitatore meccanico di fine corsa: No
Tipo di segnale: PWM
Larghezza impulso PWM: 400 - 2600 microsecondi
Istruzioni:
Collega il filo marrone a GND, il filo rosso alla sorgente da 4.8 - 6.0VDC e il filo arancione al pin PWM del microcontrollore.
Se necessario, posiziona manualmente l’albero nella posizione desiderata prima dell’alimentazione, poiché ruota liberamente senza alimentazione.
Dopo l’alimentazione, il servomotore manterrà la posizione comandata tramite segnale PWM.
Se il servomotore non raggiunge i 180 gradi con la libreria Arduino predefinita, modifica il file Servo.h nel percorso: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src\Servo.h
Sostituisci i valori esistenti con i seguenti:
\#define MIN_PULSE_WIDTH 400 // the shortest pulse sent to a servo
\#define MAX_PULSE_WIDTH 2600 // the longest pulse sent to a servo
\#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // default pulse width when servo is attached
\#define REFRESH_INTERVAL 20000 // minumim time to refresh servos in microseconds
Salva il file e ricarica lo sketch nell’Arduino IDE.
Per testare le posizioni estreme senza libreria, usa il codice di test.