# Modulo ultrasonico Pixhawk, tempo di volo, GY-US42, I2C, TTL, PWM, 3-5 V

> Modulo ultrasonico GY-US42 per Pixhawk, Arduino e altre schede, calcola la distanza tramite time of flight. Intervallo di misura 20-720 cm, risoluzione 1 cm, frequenza di risposta 15 Hz. Alimentazione 3-5 V, consumo 9 mA. Comunicazione I2C (indirizzo predefinito 0x70), TTL UART (9600-115200bps) o PWM, selezionabili tramite jumper. Modalita I2C: Direct, Pixhawk, APM.

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- Prezzo: 72.18 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 9572 · EAN: 5946195117497
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori di distanza e presenza
- Specifiche: Tensione di alimentazione: 3; Tensione massima di ingresso: 5; Tipo di tensione in ingresso: DC
- Collo (dati di spedizione): 0.008 kg
- Aggiornato: 2026-09-23
- Negozio: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/it/llms.txt)
- Prezzi: RON, IVA inclusa; prezzi e disponibilità al 2026-10-22 02:03 (Europe/Bucharest)

## Descrizione

Modulo di misurazione della distanza a ultrasuoni per Pixhawk, Arduino e altre schede, calcola la distanza in base al tempo di volo e fornisce letture stabili tra 20 e 720 cm, con una risoluzione di 1 cm e una risposta rapida fino a 15 Hz. Funziona a 3-5 V, con un basso consumo di 9 mA, e offre una comunicazione flessibile tramite I2C, TTL UART o PWM. L'indirizzo I2C predefinito è 0x70.
Il modulo di misurazione della distanza ad ultrasuoni, compatibile con Arduino e altre schede di sviluppo, che funziona con tensioni comprese tra 3 e 5VDC.
Funziona secondo il principio degli ultrasuoni, l'emettitore emette ultrasuoni che colpiscono un oggetto e vengono riflessi indietro, in modo che il ricevitore possa poi rilevarli. La misurazione della distanza viene eseguita dal modulo misurando il tempo impiegato dall'onda per raggiungere il ricevitore dopo essere stata emessa.
Il modulo può comunicare in 3 modi: TTL (Serial UART), I2C/IIC e modalità PWM. La porta seriale supporta una velocità compresa tra 9600bps e 115200bps.
L'indirizzo I2C può essere modificato, questo permette di collegare più moduli contemporaneamente alla stessa scheda di sviluppo. La modifica dell'indirizzo I2C è di tipo Software. Poiché la modifica dell'indirizzo I2C non è stata ancora testata, non garantiamo che ciò sia possibile.
Il modulo integra un microcontrollore che calcola da solo la distanza.
La modifica della modalità operativa viene effettuata stagnando i ponticelli come segue:
La modalità PWM lo rende simile ai classici moduli SR-04, le informazioni trasmesse possono essere registrate su un pin digitale che interpreterà il segnale PWM ricevuto dal modulo.
I moduli a ultrasuoni non funzionano correttamente in ambienti con livelli notevoli di EMR (interferenze elettromagnetiche). Ad esempio, non possono essere utilizzati vicino a fonti di commutazione.
Descrizione dei perni:
VCC: alimentazione 3-5 V CC
TERRA: TERRA
CR: RX seriale UART/SCL I2C/Trig
DT: TX seriale UART / SDA I2C / Echo
INT: Stato
PS: Selettore modalità: seriale / I2C / PWM
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 3 - 5 VCC
Consumo corrente: 9 mA
Campo di misurazione: massimo 20 - 720 cm (varia a seconda della superficie target)
Risoluzione: 1 cm
Risposta in frequenza: 15Hz
Frequenza misurata libera: 50Hz
Modalità I2C: Diretta, Pixhawk, APM
Indirizzo I2C predefinito: 0x70
Modalità operative: UART seriale, I2C, PWM
Velocità seriale: 9600 - 115200bps, configurabile