# Finecorsa ottico cablato

> Finecorsa ottico cablato per stampanti 3D e CNC, basato sul sensore TCST2103 (barriera ottica a infrarossi, fessura 3.1mm). Dispone di 3 pin (S, V, G), uscita digitale, alimentazione 5V e cavo da 800mm con connettore incluso. Compatibile con Arduino UNO/Nano/Mega e schede di controllo come RAMPS 1.4, MKS, Melzi, usato per il rilevamento home e il limite di corsa degli assi X/Y/Z.

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- Riferimento: 22213 · EAN: 5940920792416
- Categoria: Stampanti 3D e CNC > Sensori per stampanti 3D
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## Descrizione

Limitatore di corsa ottico a infrarossi per stampanti 3D e macchine CNC, garantisce il rilevamento preciso dei finecorsa per gli assi XY e Z. Utilizza il sensore TCST2103 per una commutazione rapida e stabile, dispone di 3 pin per una semplice connessione, include un cavo da 800 mm con connettore ed è compatibile con Arduino e altre schede di sviluppo.
Finecorsa ottico a infrarossi RepRap, dotato di sensore TCST2103, destinato al rilevamento della posizione di origine (home) e al limite di corsa degli assi su stampanti 3D e macchine CNC. Il funzionamento si basa su una barriera ottica a infrarossi formata da un LED emettitore e da un fototransistor ricevitore, disposti uno di fronte all’altro sui due bracci del sensore. Quando una bandierina montata sull’asse mobile entra nella fessura del sensore e interrompe il fascio infrarosso, l’uscita del modulo cambia stato logico, segnalando alla scheda di controllo il raggiungimento del finecorsa. Trattandosi di un sistema senza contatto meccanico, non vi è usura dei contatti né l’effetto di debounce tipico dei microinterruttori, offrendo una migliore ripetibilità della posizione di home rispetto ai finecorsa meccanici tradizionali.
Il modulo viene fornito con cavo da 800mm e connettore, pronto per il collegamento alla scheda di comando, e dispone di tre pin per alimentazione, massa e segnale. È compatibile con schede Arduino (UNO, Nano, Mega), così come con le comuni schede di controllo per stampanti 3D e CNC di tipo RAMPS 1.4, MKS, Melzi o altre piattaforme che accettano ingressi digitali per endstop. In molte varianti è presente anche un LED di stato che indica visivamente il momento dell’interruzione del fascio, utile per la regolazione meccanica della posizione del sensore. La scheda si monta facilmente tramite i fori di fissaggio sul PCB, e la bandierina che interrompe il fascio può essere realizzata con un semplice pezzo stampato in 3D o con una lamiera sottile.
Specifiche:
Sensore ottico: TCST2103
Tipo di sensore: barriera ottica trasmissiva a infrarossi
Larghezza fessura sensore: 3.1mm
Numero di pin: 3
Tensione di alimentazione: 5V
Tipo di uscita: digitale (livello logico)
Lunghezza cavo: 800mm
Connettore: incluso, montato sul cavo
Applicazioni: stampanti 3D, macchine CNC, sistemi di posizionamento
Pinout:
Pin
Significato
Collegamento
S
Segnale di uscita
Pin digitale della scheda di sviluppo
V
Alimentazione +5 V
5 V
G
Massa
GND
Utilizzo:
Fissare il modulo sul telaio della macchina, in corrispondenza del finecorsa dell’asse, utilizzando i fori di montaggio sulla scheda.
Montare sulla parte mobile dell’asse una bandierina (lamella) che entri pulitamente nella fessura del sensore, senza toccarne i bracci.
Collegare il pin V a 5V, il pin G a GND e il pin S a un pin digitale della scheda di sviluppo o all’ingresso endstop corrispondente sulla scheda di controllo.
Alimentare il sistema e verificare il LED di stato o la lettura del pin di segnale, spostando manualmente la bandierina dentro e fuori dalla fessura del sensore.
Configurare nel firmware (Marlin, Klipper o altro firmware) la logica dell’endstop, invertendo lo stato se il senso di commutazione non corrisponde.
Eseguire un comando di home sull’asse interessato e verificare l’arresto corretto del movimento nel punto desiderato.
Regolare finemente la posizione del modulo sul telaio per stabilire con precisione il punto di origine dell’asse.