# Modulo con sensore a ultrasuoni, JSN-SR04T, v3.3, resistente all'acqua, 3-5V

> Modulo sensore a ultrasuoni JSN-SR04T v3.3, resistente all'acqua, per la misurazione della distanza senza contatto, alimentazione DC 3.0-5.5V, corrente

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- Prezzo: 56.07 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 9381 · EAN: 5946649856880
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori di distanza e presenza
- Specifiche: Tensione di alimentazione: 3; Tensione massima di ingresso: 5; Tipo di tensione in ingresso: DC
- Collo (dati di spedizione): 0.047 kg
- Aggiornato: 2026-09-14
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- Prezzi: RON, IVA inclusa; prezzi e disponibilità al 2026-10-22 03:51 (Europe/Bucharest)

## Descrizione

Modulo a ultrasuoni impermeabile per la misurazione della distanza senza contatto, ideale per l'automazione, il monitoraggio del livello e il rilevamento di oggetti in ambienti umidi o polverosi. Funziona a 3-5 V, offre una misurazione stabile tra 21 e 500 cm con elevata risoluzione, dispone di compensazione della temperatura e filtraggio migliorato per una maggiore precisione. Facilmente compatibile con Arduino, ESP32, STM32 tramite TRIG ed ECHO.
JSN-SR04T V3.3 è un modulo ad ultrasuoni per la misurazione della distanza senza contatto, progettato per applicazioni industriali, automazioni, monitoraggio del livello, rilevamento di oggetti e progetti con microcontrollori. La versione V3.3 introduce miglioramenti importanti come la compensazione della temperatura per aumentare la precisione, il filtraggio delle interferenze a frequenza identica per un segnale più pulito e stabile, l'ottimizzazione delle interferenze generate dalla sorgente flyback DCDC e la possibilità di regolare l’angolo di misurazione per scenari diversi.
Il prodotto è dotato di una sonda ultrasonica integrata, chiusa e waterproof, adatta per ambienti umidi o difficili. Il modulo offre una misurazione stabile, basso consumo, dimensioni compatte e buona compatibilità con la maggior parte dei microcontrollori sul mercato. Il campo di rilevamento è di circa 21 fino a 500 cm, con risoluzione di 1 mm e alta precisione se utilizzato correttamente.
Di fabbrica, il modulo viene impostato in Mode 0, cioè uscita a larghezza di impulso, e in questa modalità si usa molto simile a un HC-SR04 classico. Si invia un impulso sul pin TRIG, e sul pin ECHO si legge la durata dell’impulso restituito. La distanza si calcola nello stesso modo, il che rende l'integrazione molto semplice in progetti Arduino, ESP32, STM32 o altre piattaforme embedded. La principale differenza rispetto a un HC-SR04 classico è che questo modello è waterproof, ha una zona minima di misurazione più ampia, circa 20-21 cm, e può funzionare anche in modalità UART o switch.
È una scelta molto buona per applicazioni di misurazione del livello dei liquidi, sistemi smart, rilevamento presenza, automazioni industriali, robotica e monitoraggio in ambienti con umidità o polvere.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: DC 3.0-5.5 V
Corrente di lavoro: <8 mA
Frequenza sonda: 40 kHz
Campo di misurazione: 21-500 cm
Distanza minima: 20 cm
Distanza massima: 500 cm
Precisione a distanza elevata: ±1 cm
Precisione dichiarata versione V3.3: fino a 3 mm in determinate condizioni
Risoluzione: 1 mm
Angolo di misurazione: 75 gradi
Segnale trigger: impulso TTL superiore a 10 us o comando seriale 0x55
Segnale uscita: pulse width, TTL, UART o switch output a seconda della modalità
Connessione: VCC, TRIG/RX, ECHO/TX, GND
Temperatura di lavoro: da -20 °C a +70 °C
Tipo di sonda: integrata, chiusa, waterproof
Dimensioni modulo: 42 x 29 x 12 mm
Modalità di funzionamento:
I ponticelli si eseguono direttamente sulla scheda, nell’area contrassegnata M1 / M2 / M3, chiudendo il contatto tra il pad comune e il pad del modulo desiderato. Il ponticello MODE si salda per impostare le modalità M1, M2 e M3 che hanno resistori da 47K, 120K e 470K inseriti sul PCB. Per esempio, per M2 si saldano il ponticello MODE e il ponticello M2.
Modalità
Selezione modalità
Uscita
Osservazioni
Mode 0
Mode floating
Uscita a larghezza di impulso
Modalità predefinita di fabbrica, simile a HC-SR04
Mode 1
M1 short o 47K
Uscita UART automatica
Emissione automatica periodica su TX
Mode 2
M2 short o 120K
Uscita UART controllata
Attivazione tramite comando 0x55 su RX
Mode 3
M3 short o 470K
Uscita switch
Uscita digitale dopo soglia preimpostata
Connessioni:
Pin modulo
Connessione
Ruolo in Mode 0
Ruolo in modalità UART
VCC
3.0-5.5 V
Alimentazione modulo
GND
Massa comune
TRIG / RX
Pin digitale uscita dal microcontrollore
Riceve impulso trigger di almeno 10 us
Riceve dati seriali o comando 0x55 in Mode 2
ECHO / TX
Pin digitale ingresso nel microcontrollore
Invia impulso ECHO proporzionale alla distanza
Invia dati seriali con la distanza misurata
MODE
Pad comune selezione modalità
Lasciato libero per Mode 0
Collegato tramite ponticello a M1, M2 o M3 per selezionare la modalità
M1
Pad selezione
Non utilizzato in Mode 0
Ponticello MODE-M1 per UART automatica
M2
Pad selezione
Non utilizzato in Mode 0
Ponticello MODE-M2 per UART comandata
M3
Pad selezione
Non utilizzato in Mode 0
Ponticello MODE-M3 per uscita switch
Utilizzo:
Il modulo si utilizza per la misurazione della distanza senza contatto in applicazioni di automazione, monitoraggio del livello dei liquidi, rilevamento di oggetti, robotica e sistemi embedded. Nella configurazione di fabbrica, il sensore funziona in Mode 0 con uscita a larghezza di impulso, simile a un HC-SR04 classico. Si alimenta a 3.0-5.5 V, si applica un impulso di almeno 10 us sul pin TRIG, e sul pin ECHO si legge la durata dell’impulso restituito, proporzionale alla distanza misurata. Il calcolo della distanza può essere fatto con la formula tempo us / 58 = cm. Per misurazioni stabili si consiglia un intervallo superiore a 60 ms tra due letture consecutive.
La selezione delle modalità di funzionamento si fa direttamente sul PCB, nell’area contrassegnata MODE, M1, M2 e M3. Per la modalità predefinita Mode 0, il pad MODE resta libero. Per le altre modalità si realizza un ponticello di saldatura tra il pad comune MODE e il pad della modalità desiderata. Così, MODE-M1 attiva l’uscita UART automatica, MODE-M2 attiva l’uscita UART comandata, mentre MODE-M3 attiva la modalità switch output. Sulla scheda sono previsti anche resistori in serie per la selezione delle modalità, quindi M1 corrisponde a 47K, M2 a 120K e M3 a 470K. È possibile selezionare una sola modalità alla volta.
In modalità UART automatica, il sensore misura periodicamente e trasmette automaticamente il valore della distanza sul pin TX. In modalità UART comandata, ogni misurazione si avvia inviando il comando 0x55 sul pin RX, e il risultato viene poi inviato sul TX. In modalità switch, l’uscita ECHO cambia stato in base alla soglia preimpostata, utile per il rilevamento semplice di presenza o prossimità. Per comandare un relè è necessario un circuito esterno con transistor, perché l’uscita non ha capacità di pilotaggio diretto.
Per risultati corretti, il sensore deve essere montato stabilmente, orientato correttamente verso la superficie da misurare e utilizzato fuori dalla zona minima di circa 20-21 cm. Il design waterproof e il filtraggio migliorato delle interferenze rendono il modulo adatto per ambienti umidi o difficili.
Esempio Arduino:
Codice di test nella sezione adiacente.
Pin modulo JSN-SR04T V3.3
Pin Arduino Uno
Ruolo
VCC
5V
Alimentazione modulo
GND
Massa comune
TRIG
D9
Trigger misurazione
ECHO
D8
Lettura impulso ECHO
MODE
libero
Non ponticellato in modalità di fabbrica
M1
libero
Non connesso
M2
libero
Non connesso
M3
libero
Non connesso