# Modulo Sensore Elettromiogramma, EMG, elettrodi H124SG

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- Riferimento: R-9257 · EAN: 5945025479347
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori biomedicali
- Collo (dati di spedizione): 0.041 kg
- Aggiornato: 2026-09-14
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## Descrizione

Kit per la misurazione dell'attività elettrica muscolare, utile in progetti di biofeedback e analisi EMG con Arduino o altre schede di sviluppo. Include il modulo, 3 cuscinetti in gel autoadesivi e cavi, offre un'uscita analogica da 0V a Vs per una facile lettura, si monta rapidamente sulla breadboard e funziona con doppia alimentazione tra ±3,5 e ±9 V CC.
Il modulo sensore EMG è un prodotto destinato alla misurazione dell'attività elettrica dei muscoli tramite elettromiografia di superficie (sEMG).
Basato sull'amplificatore operazionale quad con ingresso JFET TL084, il modulo offre un'impedenza di ingresso molto elevata, basso rumore e una velocità di variazione (slew rate) di 16 V/µs, garantendo un'acquisizione fedele del segnale muscolare.
Il modulo è compatibile con le piattaforme Arduino, STM32, ESP32 e qualsiasi altra piattaforma che disponga di un convertitore analogico-digitale (ADC).
Il segnale EMG grezzo è bipolare, oscillando tra valori positivi e negativi rispetto a massa. Il modulo elabora internamente questo segnale in tre fasi: amplificazione differenziale con guadagno regolabile, raddrizzamento a onda intera (full-wave rectification) e integrazione (smoothing), fornendo all'uscita SIG un segnale analogico unipolare compreso tra 0 V e +Vs, pronto per la lettura da parte di un ADC. Il guadagno è determinato dalla formula Gain = 207 x (Rgain / 1 kΩ), con una resistenza Rgain di 43 kΩ montata implicitamente sul PCB, risultando in un guadagno di circa 8900x, ideale per segnali muscolari tipici da 2-5 mV.
Il collegamento degli elettrodi avviene tramite un connettore jack standard da 3,5 mm, compatibile con gli elettrodi autoadesivi di tipo H124SG.
Il modulo necessita di un'alimentazione bipolare (+Vs, GND, -Vs), si consiglia l'uso di due batterie da 9 V collegate in serie.
Il consumo di corrente è di circa 1 mA, il che lo rende adatto per applicazioni portatili alimentate a batteria. Le dimensioni ridotte di 25,4 x 25,4 mm e i pin compatibili con breadboard standard facilitano l'integrazione rapida in qualsiasi prototipo.
Il modulo è raccomandato per applicazioni di robotica, protesi, videogiochi controllati muscolarmente, dispositivi medici, equipaggiamenti indossabili e sistemi di interazione uomo-macchina.
Il modulo emette un segnale analogico tra 0 V e VS (Voltage Supply, Tensione di Alimentazione). Questo modulo necessita di alimentazione positiva e negativa simultaneamente. Per questo motivo sarà necessario disporre di due fonti di alimentazione o un ponte H per generare +5VDC e -5VDC.
Specifiche:
Amplificatore: TL084 (quad JFET op-amp)
Alimentazione: +/-3 V fino a +/-30 V (bipolare)
Tensione raccomandata: +/-9 V (2 batterie da 9 V in serie)
Corrente di lavoro: ~1 mA
Tensione uscita SIG: 0 V ... +Vs (unipolare)
Formula guadagno: Gain = 207 x (Rgain / 1 kΩ)
Rgain implicita: 43 kΩ (guadagno ~8900x)
Tensione differenziale ingresso tipica: 2-5 mV
Connettore elettrodi: Jack 3,5 mm
Elettrodi compatibili: H124SG (autoadesivi)
Dimensioni PCB: 25,4 x 25,4 mm (1,0 x 1,0 in)
Distanza pin: 2,54 mm (0,1 in)
Temperatura di esercizio: -40°C ... +85°C
Dimensioni modulo mm: 20.6 x 20.6mm
Pinout:
Pin
Segnale
Descrizione
+Vs
PWR
Alimentazione positiva (+9 V)
GND
PWR
Massa comune (tra le 2 batterie)
-Vs
PWR
Alimentazione negativa (-9 V)
SIG
OUT
Uscita segnale analogico (0...+Vs)
GND
Massa uscita (collegata a GND MCU)
Uso:
Collegate la prima batteria da 9 V con il polo positivo al pin +Vs del modulo.
Collegate il punto di giunzione tra le due batterie (polo negativo della prima batteria e polo positivo della seconda) al pin GND del modulo.
Collegate il polo negativo della seconda batteria al pin -Vs del modulo.
Pulite la zona della pelle sopra il muscolo target (bicipite, avambraccio, polpaccio, ecc.) e lasciate asciugare.
Applicate i tre elettrodi autoadesivi H124SG: due elettrodi sul corpo del muscolo, a 1-3 cm di distanza l'uno dall'altro, e un elettrodo di riferimento in una zona elettricamente neutra adiacente.
Collegate il cavo jack da 3,5 mm degli elettrodi al connettore del modulo.
Collegate il pin SIG all'ingresso analogico del microcontrollore (es. A1 su Arduino). Attenzione: se utilizzate un'alimentazione di +/-9 V, la tensione su SIG può raggiungere 9 V, superando il limite ADC di Arduino di 5 V. In questo caso, utilizzate un partitore di tensione (es. 10 kΩ e 12 kΩ) per ridurre il segnale a massimo 5 V, oppure riducete Vs a +/-5 V.
Collegate il pin GND del modulo al GND del microcontrollore.
Caricate il codice di test nel microcontrollore e aprite il Serial Monitor per visualizzare i valori ADC in tempo reale.
Il segnale elettrico muscolare grezzo è bipolare, oscillando sia nella zona positiva che in quella negativa rispetto a massa. L'amplificatore TL084 sul modulo necessita della tensione -Vs per elaborare correttamente entrambe le semionde. Senza di essa, tutto ciò che è sotto 0 V verrebbe tagliato (clipping), distorcendo il segnale e perdendo informazioni utili. L'alimentazione negativa è necessaria solo internamente, per lo stadio di amplificazione. All'uscita SIG il segnale è sempre positivo (0 V ... +Vs), direttamente compatibile con l'ADC di qualsiasi microcontrollore.
Collegamento Microcontrollore:
Pin Modulo
Segnale
Arduino UNO
ESP32
Descrizione
+Vs
PWR
Alimentazione esterna
Alimentazione positiva (+9 V)
GND
PWR
GND fonte
Massa comune alimentazione
-Vs
PWR
Alimentazione esterna
Alimentazione negativa (-9 V)
SIG
OUT
A0
GPIO34 / GPIO35 / GPIO36 / GPIO39
Uscita segnale analogico
GND
Massa comune segnale