# Modulo accelerometro ADXL345, I2C/SPI, 3,3-5 V

> Modulo con sensore ADXL345 per la misurazione di accelerazione, inclinazione e angolo su 3 assi, compatibile con Arduino e altre scheda di sviluppo. Comunicazione I2C (predefinita) o SPI (richiede la rimozione della resistenza R4). Alimentazione 3,3-5VDC, con regolatore RT9161 per un funzionamento stabile. Dimensioni 28 x 14 mm. Supporta rilevamento caduta libera, tap, orientamento, pitch/roll e modalita FIFO.

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- Prezzo: 26.55 RON
- Disponibilità: Disponibile
- Riferimento: 9252 · EAN: 5944357559642
- Categoria: Meccatronica e IoT > Sensori e moduli > Sensori di movimento e orientamento
- Specifiche: Tensione di ingresso: 3.3 - 5 V; Tipo di tensione in ingresso: DC
- Collo (dati di spedizione): 0.003 kg
- Aggiornato: 2026-09-23
- Negozio: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/it/llms.txt)
- Prezzi: RON, IVA inclusa; prezzi e disponibilità al 2026-10-22 02:51 (Europe/Bucharest)

## Descrizione

Modulo con ADXL345 per la misurazione di accelerazione e inclinazione su 3 assi, compatibile con Arduino e altre schede di sviluppo. Offre una comunicazione flessibile tramite I2C o SPI, funziona a 3,3-5 V e include il regolatore RT9161 per un'alimentazione stabile in ambienti rumorosi. Formato compatto 28 x 14 mm, facile da integrare in progetti di controllo, monitoraggio e orientamento.
Il modulo sensore accelerometro ADXL345 a 3 assi è una soluzione compatta ed efficiente per la misurazione dell'inclinazione, dell'accelerazione e dell'angolo in progetti basati su Arduino e altre schede di sviluppo. Permette il monitoraggio del movimento su tre assi e può essere utilizzato in applicazioni di robotica, automazione, rilevamento delle vibrazioni, sistemi di stabilizzazione, dispositivi portatili e progetti educativi o di test.
Il modulo è configurato hardwired di fabbrica per l'interfaccia I2C, il che lo rende facile da integrare nella maggior parte dei progetti comuni. Per utilizzare l'interfaccia SPI è necessario rimuovere la resistenza R4. In alcune versioni della scheda, R4 è una resistenza SMD da 0 ohm collegata alla linea SDO, e la sua presenza può consentire solo il funzionamento in SPI a 3 fili. A seconda dell'applicazione, per passare a SPI si può rimuovere la resistenza R4 oppure sostituirla con una resistenza pull-down da 4,7 kohm o 10 kohm.
La scheda integra il sensore ADXL345, noto per il rilevamento preciso del movimento e dell'inclinazione, insieme al chip di alimentazione RT9161, che aiuta a mantenere un funzionamento stabile in applicazioni dove l'alimentazione può avere rumore elevato. Tuttavia, su alcuni moduli commerciali il consumo di corrente può essere maggiore di quello indicato nel datasheet, a causa del convertitore di tensione presente sulla scheda. Per ridurre il consumo, si consiglia di alimentare a 3,3V quando il progetto lo consente.
Il modulo ha dimensioni ridotte ed è adatto sia per utenti principianti sia per sviluppatori che desiderano testare funzioni avanzate come il rilevamento della caduta libera, l'interrupt per activity o inactivity, tap, orientamento, angoli pitch e roll o modalità FIFO. Nel caso di utilizzo con schede ESP8266 come WEMOS D1 mini o NodeMCU, si raccomanda di non usare il pin CS standard D8 o GPIO15, poiché la resistenza di pull-up presente sul pin CS di alcuni moduli può impedire l'avvio corretto della scheda. In queste situazioni è necessario scegliere un altro pin per il CS.
Specifiche:
Tensione di alimentazione: 3.3 - 5VDC
Integrato: ADXL345
Integrato potenza: RT9161
Interfaccia predefinita: I2C
Interfaccia alternativa: SPI
Configurazione interfaccia: impostata hardwired su I2C
Passaggio a SPI: rimuovere R4
Tipo resistenza R4: SMD 0 ohm su alcuni moduli
Numero assi: 3
Funzioni principali: misurazione inclinazione, accelerazione e angolo
Compatibilità: Arduino e altre schede di sviluppo
Dimensioni mm: 28 x 14
Utilizzo:
Il modulo si usa per il rilevamento del movimento e dell'inclinazione su 3 assi in progetti elettronici, sistemi di controllo, robot, droni, rilevamento di urti, monitoraggio vibrazioni e dispositivi intelligenti. Nella configurazione standard, il collegamento avviene tramite I2C. Se si desidera utilizzare tramite SPI, è necessario controllare la presenza della resistenza R4 e apportare la modifica necessaria sulla scheda.
Nell'immagine si possono vedere le configurazioni possibili.
Per un consumo ridotto, si consiglia l'alimentazione a 3.3V. In caso di utilizzo con ESP8266, scegliere un altro pin per il CS diverso da D8 o GPIO15, per evitare problemi di avvio. Per gli utenti alle prime armi, si consiglia di testare progressivamente le funzioni base, quindi la calibrazione e successivamente l'uso delle funzioni avanzate come orientamento, interruzioni, free fall, tap e FIFO.
Configurazione R4:
Configurazione
Aspetto nella foto
Cosa significa
Effetto pratico
Raccomandazione
Sinistra
R4 è montata e marcata con "0"
La resistenza da 0 ohm agisce come jumper e collega direttamente la linea SDO nella configurazione predefinita del modulo
Il modulo rimane nella configurazione hardware standard, generalmente usata per I2C o per situazioni in cui SPI a 4 fili non è correttamente preparato
Si mantiene per utilizzo normale con I2C
Centro
R4 è completamente rimossa
Il collegamento fisso su SDO è eliminato
Permette il passaggio a SPI senza il jumper hardware imposto dalla fabbrica
Soluzione semplice e rapida per attivare SPI
Destra
R4 è sostituita con una resistenza marcata "472"
La resistenza da 4,7 kohm realizza un pull-down sulla linea SDO al posto del collegamento diretto
Offre una configurazione elettrica più corretta per SPI
Soluzione raccomandata quando si desidera un adattamento più stabile per SPI