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Kit Waveshare PiRacer, supporto DonkeyCar, AI
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Kit PiRacer AI Racing Robot progettato per gli appassionati di intelligenza artificiale e guida autonoma. È alimentato da un Raspberry Pi4 ( NON INCLUSO ) e si basa sul progetto open source DonkeyCar, utilizzando la tecnologia di deep learning per muoversi in autonomia, offrendo un'esperienza interattiva e coinvolgente nello sviluppo di algoritmi di apprendimento automatico. PiRacer unisce la potenza di TensorFlow e OpenCV per l'elaborazione delle immagini, facilitando il riconoscimento e l'analisi visiva del percorso in tempo reale.
La macchina si presenta sotto forma di KIT NON ASSEMBLATO e comprende tutti gli elementi necessari per realizzare il progetto, ad eccezione della scheda Raspberry Pi4 e delle celle 18650 (3 pezzi necessari).
LA SCHEDA RASPBERRY PI4 NON È INCLUSA NEL KIT!
PiRacer è costruito su una scheda di espansione integrata con funzioni di rilevamento della tensione della batteria e una struttura semplificata, senza cavi inutili, che ne consente un facile assemblaggio.
Utilizza una telecamera dedicata all'interpretazione dell'ambiente di navigazione. La fotocamera OV5647 da 5 MP offre un ampio angolo di visione di 160°, catturando immagini chiare e ampi dettagli del percorso.
Il robot può essere controllato con diversi metodi - un gamepad wireless, un'interfaccia web per PC o dispositivo mobile - aggiungendo flessibilità all'utilizzo.
Specifiche:
Fotocamera: OV5647, 5MP, angolo di visione 160°
Motore: 37-520, rapporto di riduzione 1:10, tensione 12V, velocità di rotazione 740 RPM
Servomotore: MG996R, coppia 9 kg/cm a 4,8 V
Batterie: compatibile con batterie ricaricabili 18650 (non incluse)
Display: schermo OLED da 0,91 pollici, risoluzione 128x32 pixel
Contenuto della confezione:
Kit metallo PiRacer (6 pezzi)
Imbottitura in EVA (2 pezzi)
Copertura del motore stampata in 3D
Scheda di espansione PiRacer
Fotocamera RPi (G)
Pezzi acrilici per la struttura
Supporto per servo
Motori con ingranaggi in metallo (2 pezzi)
Pneumatici (4 pezzi)
Giunti per ingranaggi (2 pezzi)
Servomotore MG996R
Ruota del servomotore MG996R
Giunto sterzo (2 pezzi)
Cuscinetti a sfere (4 pezzi)
Giunto sferico in plastica M3 (4 pezzi)
Barra di trazione M3 (2 pezzi)
Caricabatterie per batterie 12,6V + adattatore EU
Gamepad senza fili
Cavo a 6 pin
Chiave fissa (2 pezzi)
Cacciavite (2 pezzi)
Tasto miniatura
Lettore di schede microSD
Utilizzo:
Segui la guida per assemblare la struttura e collegare i componenti, come motori, servo e telecamera.
Configura PiRacer con DonkeyCar, utilizzando TensorFlow e OpenCV per l'elaborazione visiva. È necessaria una scheda micro SD compatibile, caricata con il sistema operativo e le applicazioni necessarie.
Alimentazione e configurazione: Inserire le batterie 18650 (non incluse) e verificare il livello di carica utilizzando l'indicatore presente sulla scheda PiRacer. INSERIRE LE BATTERIE CON LA POLARITÀ CORRETTA PER EVITARE DANNI ALLA SCHEDA!