# Teljesítmény H-híd, motorvezérlő, BTS7960, 43A

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/teljesitmeny-h-hid-motorvezerlo-bts7960-43a
- Ár: 35.50 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 9181 · EAN: 5940401235319
- Kategória: Mechatronika és IoT > Hajtómotor
- Műszaki adatok: Maximális kimeneti áram: 43 A; Bemeneti feszültség típusa: DC
- Csomag (szállítási adatok): 0.065 kg
- Frissítve: 2026-09-21
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:53 (Europe/Bucharest)

## Leírás

H-híd modul nagy nyomatékú egyenáramú motorok vezérléséhez, ideális Arduino és más kártyákhoz, akár 43 A-t is lead és 5.5-27V. Integrálja a BTS7960 és a 74HC244 áramköröket a stabil PWM vezérléshez akár 25 kHz-ig, hőmérséklet-, túláram- és rövidzárlatvédelmet kínál, a nagyméretű hűtőborda pedig erős indítást, gyorsulást és fékezést biztosít igényes alkalmazásokban.
A BTS7960 motorvezérlő modul egy nagy teljesítményű, teljes H-híd, amelynek maximális árama 43A, és nagyáramú DC motorok vezérlésére szolgál. A H-híd két BTS7960 integrált áramkörből áll, amelyek mindegyike egy félhíd teljesítményfokozat beépített hő- és túláramvédelemmel. A 74HC244 áramkör pufferként működik a mikrokontroller és a teljesítményfokozat között, és védi a mikrokontroller kimeneteit.
A modul fő jellemzői: két BTS7960 integrált áramkörrel megvalósított teljes H-híd, 43A maximális áram, 5.5V és 27V közötti motor tápfeszültség, 5V-os vezérlőlogika, akár 25 kHz frekvenciájú PWM jellel történő vezérlés, túlmelegedés, túlfeszültség, túláram és rövidzárlat elleni védelem, 74HC244 puffer a vezérlőjelek H-hídtól való leválasztására, áramfigyelő kimenetek (R_IS és L_IS), valamint nagyméretű hűtőborda.
A nagyméretű hűtőborda és a modul nagy teljesítménye erőteljes motorindítást és fékezést biztosít. A modul alkalmas mobil robotokhoz, kis méretű elektromos járművekhez, RC autókhoz, lineáris aktuátorokhoz, csörlőkhöz vagy más teljesítményű DC motoros alkalmazásokhoz. A 43A érték a BTS7960 integrált áramkörök áramkorlátozási küszöbét jelenti. A folyamatos üzemben elviselhető áram a hűtéstől és az üzemi körülményektől függ, ezért nagy terheléshez és hosszú működéshez kiegészítő szellőztetés ajánlott.
A H-híd vezérlése PWM jellel történik, két lehetséges konfigurációban: a PWM jel a forgásirány pimeire (R_PWM és L_PWM) vagy az engedélyező pinekre (R_EN és L_EN) kerül.
A modul kompatibilis Arduino-val és más fejlesztőlapokkal, amelyek képesek PWM jelet előállítani, például STM32, ESP32 vagy Raspberry Pi Pico. A modul logikája 5V-on működik, ezért 3.3V logikájú lapok esetén logikai szintillesztő használata javasolt.
Fontos: NE küldjön HIGH jelet egyszerre mindkét, forgásirányhoz tartozó pinre (L_PWM és R_PWM).
Specifikációk:
Integrált áramkörök: 2 x BTS7960, 74HC244
Driver típusa: Teljes H-híd
Maximális áram: 43A
Tápfeszültség: 5.5 - 27V
Logikai feszültség: 5V
Vezérlőjel: PWM vagy 5V
PWM frekvencia: Akár 25 kHz
Hővédelem: Igen
Túlfeszültség-védelem: Igen
Túláramvédelem: Igen
Rövidzárlat-védelem: Igen
Méretek: 40 x 50 x 12 mm
Pinek:
Nr.
Pin
Funkció
1
R_PWM
PWM jel vagy 5V, óramutató járásával megegyező forgás
2
L_PWM
PWM jel vagy 5V, óramutató járásával ellentétes forgás
3
R_EN
Jobb félhíd engedélyezése (HIGH = aktív)
4
L_EN
Bal félhíd engedélyezése (HIGH = aktív)
5
R_IS
Áramfigyelő kimenet, jobb félhíd
6
L_IS
Áramfigyelő kimenet, bal félhíd
7
VCC
5V logikai tápellátás
8
GND
Logikai föld
–
B+
Motor tápellátás, pozitív kapocs (5.5–27V)
–
B-
Motor tápellátás, negatív kapocs
–
M+
Motor kimenet
–
M-
Motor kimenet
Utasítások:
A H-híd két különböző konfigurációban használható:
1. beállítás:
VCC - 5V a mikrokontrollerről
GND - GND a mikrokontrollerről
L_PWM - PWM jel vagy 5V, óramutató járásával ellentétes forgás
R_PWM - PWM jel vagy 5V, óramutató járásával megegyező forgás
R_EN és L_EN - 5V a mikrokontrollerről
2. beállítás:
VCC - 5V a mikrokontrollerről
GND - GND a mikrokontrollerről
L_PWM - 5V a mikrokontrollerről, óramutató járásával ellentétes forgás
R_PWM - 5V a mikrokontrollerről, óramutató járásával megegyező forgás
R_EN és L_EN - PWM jel a mikrokontrollerről
Használat:
Kösse a motort a modul M+ és M- kapcsaira.
Kösse a motor tápforrását (5.5 - 27V) a B+ és B- kapcsokra, a polaritást betartva. Használjon a motor által felvett áramnak megfelelő keresztmetszetű vezetékeket.
Kösse a modul VCC és GND lábait a mikrokontroller 5V és GND pontjaira.
Kösse a vezérlő lábakat a két konfiguráció egyikének megfelelően, az 1. vagy 2. beállítás szerint.
Az 1. beállításban a forgásirányt úgy állíthatja be, hogy PWM jelet ad a R_PWM-re (óramutató járásával megegyező) vagy az L_PWM-re (óramutató járásával ellentétes), miközben a másik pin LOW állapotban marad. A motor sebességét a PWM jel kitöltési tényezője határozza meg.
A 2. beállításban a forgásirányt úgy állíthatja be, hogy HIGH szintre állítja a R_PWM (óramutató járásával megegyező) vagy az L_PWM (óramutató járásával ellentétes) pint, miközben a másik pin LOW állapotban marad. A sebesség a R_EN és L_EN pinekre adott PWM jellel szabályozható.
Fékezéshez állítsa a R_PWM és L_PWM pineket LOW állapotba, miközben a R_EN és L_EN pinek aktívak. Szabad kifutásos megállításhoz, fékezés nélkül, állítsa a R_EN és L_EN pineket LOW állapotba.
Soha ne küldjön egyszerre HIGH jelet a R_PWM és L_PWM pinekre. Irányváltáskor először állítsa LOW-ra az aktuális irány pinjét, majd aktiválja az ellenkező irány pinjét.
Nagy teljesítményű motoroknál az irányváltás előtt csökkentse a sebességet vagy állítsa le a motort, hogy elkerülje az áramcsúcsokat.
A tényleges forgásirány a motor bekötésétől függ. Ha a motor fordítva forog, cserélje fel az M+ és M- kapcsokra kötött vezetékeket.
3.3V logikájú lapoknál (ESP32, STM32) használjon logikai szintillesztőt a mikrokontroller lábai és a modul vezérlő lábai között.
Opcionálisan az R_IS és L_IS kimenetek egy analóg lábon keresztül olvashatók az áram figyeléséhez. Ha nem használja őket, szabadon hagyhatók.
Nagy áramú működés közben rendszeresen ellenőrizze a hűtőborda hőmérsékletét.
Figyelem:
A hűtőborda nagy áramú működés közben erősen felmelegedhet. Működés közben vagy közvetlenül leállítás után ne érintse meg.
Tartsa be a polaritást a B+ és B- kapcsokon. A polaritás felcserélése tönkreteheti a modult.
Használjon biztosítékot a motor tápágában, a motor fogyasztásának megfelelően méretezve.
Ne lépje túl a 27V maximális feszültséget. Fékezéskor a motor feszültségcsúcsokat generálhat a tápvonalon.
Ne csatlakoztassa és ne húzza le a motort, amíg a modul feszültség alatt van.
A modul nem biztosít galvanikus leválasztást. A mikrokontroller földje közös a teljesítményfölddel.
Arduino pinout teszt:
Modul pin
Arduino UNO pin
Funkció
R_PWM
D5 (PWM)
Forgás óramutató járásával megegyező irányban
L_PWM
D6 (PWM)
Forgás óramutató járásával ellentétes irányban
R_EN
D7
Jobb félhíd engedélyezése
L_EN
D8
Bal félhíd engedélyezése
R_IS
Nem csatlakoztatott (opcionálisan A0)
Jobb oldali áramfigyelés
L_IS
Nem csatlakoztatott (opcionálisan A1)
Bal oldali áramfigyelés
VCC
5V
Logikai tápellátás
GND
Közös föld
B+
Külső táp +
Motor tápellátás (5.5–27V)
B-
Külső táp -
Motor tápföld
M+
Motor
Motor kapocs
M-
Motor
Motor kapocs