# Árnyékoló motorvezérlő modul, L293D, 5-12V

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/arnyekolo-motorvezerlo-modul-l293d-5-12v
- Ár: 15.71 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 22004 · EAN: 5943811308857
- Kategória: Mechatronika és IoT > Hajtómotor
- Műszaki adatok: Tápfeszültség: 5; Maximális bemeneti feszültség: 12; Bemeneti feszültség típusa: DC
- Csomag (szállítási adatok): 0.033 kg
- Frissítve: 2026-09-14
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:52 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Az Arduino L293D árnyékolása leegyszerűsíti a motorvezérlést robotikai projektekben, akár 4 kétirányú egyenáramú motor vagy 2 léptetőmotor és 2 szervomotor vezérlését biztosítva. 5-12 V feszültséggel működik, akár 1,2 A áramot is lead, a stabilitás érdekében elválasztja a logikát a tápellátástól, 74HC595 regiszterrel rendelkezik a lábbővítéshez, és csavaros csatlakozókkal a gyors csatlakozáshoz.
A motorvezérlő L293D Shield egy Arduino UNO és Arduino Mega kompatibilis bővítőkártya, amelyet úgy terveztek, hogy leegyszerűsítse a motorok vezérlését robotikai projektekben, automatizálásban és távirányítású járművekben. A modul lehetővé teszi, hogy az Arduino akár 4 kétirányú DC motort 8 bites sebességszabályozással, 2 léptetőmotort vagy 2 szervomotort vezéreljen, átvéve azt az áramot és teljesítményt, amelyet a mikrokontroller közvetlenül nem tud biztosítani.
A Shield két L293D típusú kettős H-hidas integrált áramkört használ, amelyek elválasztják a vezérlés logikai részét a motorok teljesítményrészétől, valamint egy 74HC595 eltolóregisztert, amely kiterjeszti az Arduino GPIO lábait a meghajtók 8 kimenetének irányvezérléséhez.
A tápellátás történhet közösen az Arduino lappal, USB-n vagy DC csatlakozón keresztül, illetve külön is az EXT-PWR 2 tűs csatlakozón át, ami ajánlott megoldás, ha a motorok jelentős áramot fogyasztanak. A motorok csatlakoztatása az M1, M2, M3 és M4 jelölésű csavaros sorkapcsokon keresztül történik, a szervomotorok pedig a kártya bal felső sarkában található 3 tűs header-ekhez csatlakoztathatók. Egy Reset gomb a shield felső részén érhető el, és az Arduino lap reset gombjának funkcióját másolja.
A programozás az AFMotor könyvtárral történik (elérhető a Download szekcióban) DC és léptetőmotorokhoz, valamint a Servo könyvtárral szervomotorokhoz, ami gyors integrációt tesz lehetővé bármely Arduino-alapú projektben.
FONTOS!
Ez a shield V1 generációs, és az Adafruit Motor Shield library 1.x verzióját használja, amely tartalmazza az AFMotor.h fejlécfájlt. A könyvtár nincs alapértelmezetten benne az Arduino IDE-ben, ezért külön kell telepíteni. A ZIP archívumot a GitHubról, az adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library oldalról kell letölteni, majd a Sketch - Include Library - Add .ZIP Library menüpontból hozzáadni. A könyvtár V2 verziója NEM kompatibilis ezzel a shield-del, mert az az I2C kommunikációs változathoz készült. A megfelelő könyvtár a Download szekcióban érhető el.
FIGYELEM! A lapon található egy VIN Jumper nevű áthidaló. Ha külső tápellátást használ az EXT-PWR csatlakozón, ezt az áthidalót EL KELL TÁVOLÍTANI. Az áthidaló csak akkor maradhat a helyén, ha a motorok tápellátása az Arduino lapról átvett feszültségről történik.
FIGYELEM! Az EXT-PWR csatlakozók nem rendelkeznek fordított polaritás elleni védődiódával. A külső tápegység helytelen polaritású csatlakoztatása tönkreteheti a shield-et és a hozzá kapcsolt Arduino lapot.
Specifikációk:
Tápfeszültség: max. 12V DC
Maximális kimeneti áram: 1.2A csatornánként
DC motor feszültség: 4.5V - 25V
Motorvezérlés: 4 kétirányú DC motor, 2 léptetőmotor vagy 2 szervomotor
Sebességszabályozás: 8 bites PWM
Meghajtó áramkörök: L293D x2
Eltolóregiszter: 74HC595
Motor kimeneti csatlakozók: M1, M2, M3, M4 csavaros sorkapcsok
Servo csatlakozók: 3 tűs header-ek
Külső tápellátás: 2 tűs EXT-PWR csatlakozó
Gomb: Reset
Kompatibilitás: Arduino UNO, Arduino Mega és azonos lábkiosztású kompatibilis lapok
Könyvtárak: Adafruit Motor Shield library V1 (AFMotor.h), Servo
Használat:
Szerelje fel az L293D shield-et az Arduino UNO vagy Mega lapra, és a lenyomás előtt ellenőrizze az összes tű helyes illeszkedését.
Állítsa be a tápellátás módját. Közös tápellátás esetén hagyja a VIN jumpert a helyén, és az Arduino lapot USB-n vagy DC csatlakozón keresztül táplálja. Külön tápellátás esetén távolítsa el a VIN jumpert, és csatlakoztassa a külső tápegységet az EXT-PWR csatlakozóhoz.
Ellenőrizze a külső tápegység polaritását csatlakoztatás előtt, mivel az EXT-PWR csatlakozó nem rendelkezik fordított polaritás elleni védelemmel.
Csatlakoztassa a DC motorokat az M1, M2, M3 és M4 sorkapcsokra, minden motorhoz egy-egy érintkezőpárra.
Bipoláris léptetőmotoroknál az első tekercset az M1-re és a második tekercset az M2-re, illetve a második motor esetén az M3-ra és M4-re kell kötni. Unipoláris motorokhoz használja a sorkapcsok közötti GND érintkezőt is.
Szervomotorok esetén csatlakoztassa a vezetékeket a bal felső sarokban lévő 3 tűs header-ekhez, betartva a GND, VCC és jel sorrendet.
Telepítse az Adafruit Motor Shield library 1.x verzióját. Töltse le a ZIP archívumot a GitHubból, az adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library oldalról, majd adja hozzá a Sketch - Include Library - Add .ZIP Library menüponttal. A Servo könyvtár már része az Arduino IDE-nek.
Töltse fel a használt motortípusnak megfelelő tesztkódot, és ellenőrizze a forgásirányt.
Kapcsolja be a rendszert és indítsa el az alkalmazást, miközben közös tápellátás esetén a feszültség nem haladja meg a 12V-ot.
Tápellátási lehetőségek:
Közös tápellátás az Arduino-val USB-n vagy a DC jack-en keresztül.
Külön tápellátás a 2 tűs EXT-PWR csatlakozón keresztül.
Kimeneti csatlakozók:
M1, M2, M3 és M4 jelölésű 5 tűs csavaros sorkapcsok DC motorok vagy léptetőmotorok csatlakoztatásához.
3 tűs header-ek szervomotorokhoz.
Pinout:
Arduino pin
Funkció
D3
PWM Motor M2
D5
PWM Motor M3
D6
PWM Motor M4
D11
PWM Motor M1
D4
74HC595 - DIR_CLK
D7
74HC595 - DIR_EN
D8
74HC595 - DIR_SER
D12
74HC595 - DIR_LATCH
D9
Servo 2
D10
Servo 1
D2, D13
Szabad
A0 - A5
Szabad
Ha közös tápegységet használ, csatlakoztassa az Arduino-t az USB porton vagy a DC jack-en keresztül, és helyezze fel a tápjumpert a shieldre.
Ha külön tápegységeket használ, csatlakoztassa a shield tápellátását a 2 tűs EXT-PWR csatlakozóhoz, az Arduino-t pedig külön táplálja USB-n vagy DC jack-en keresztül. Győződjön meg arról, hogy a tápjumper el van távolítva a shieldről.
A helytelen polaritás tönkreteszi a lapot!
Motorok csatlakoztatása:
DC motorok: Csatlakoztassa a DC motorokat az M1, M2, M3 és M4 sorkapcsokra. A 4.5V és 25V közötti feszültségű motorok csatlakoztathatók ezekhez a kapcsokhoz.
Léptetőmotorok: Csatlakoztassa a léptetőmotorokat az M1-M2 és M3-M4 portokra. Használja a GND csatlakozókat az unipoláris motorok bekötéséhez.
Szervomotorok: Csatlakoztassa a szervomotorokat a shield bal felső sarkában található 3 tűs header-ekhez.
Megjegyzések:
Győződjön meg róla, hogy a tápfeszültség nem haladja meg a 12V-ot, ha közös tápegységet használ.
Használja az AFMotor könyvtárat a DC és léptetőmotorok vezérléséhez, valamint a Servo könyvtárat a szervomotorok vezérléséhez.
Ellenőrizze a csatlakozásokat és a beállításokat a projekt elindítása előtt, hogy elkerülje a tápellátási és működési problémákat.