# Shield CNC V3 Arduino UNO-hoz, 4 tengelyes, kompatibilis A4988 és DRV8825 modellekkel

> Shield CNC V3 Arduino UNO R3-hoz és ATmega328P alapu klonokhoz, 4 foglalattal A4988 vagy DRV8825 illesztokhoz (X, Y, Z, A tengely). Mikrolepes jumperekkel allithato, akar 1/16 (A4988) vagy 1/32 (DRV8825) felbontasig. Motor tapfeszultseg 12-36V DC, a logika 5V-ot kap a panelrol. Csatlakozok 6 vegkapcsolohoz, orsó és hutes kimenetek, Abort/Hold/Resume/E-Stop bemenetek. GRBL firmware-rel kompatibilis.

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/cnc-shield-v3-arduino-uno
- Ár: 13.53 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 22054 · EAN: 5946770044156
- Kategória: Mechatronika és IoT > Shieldek és bővítőkártyák
- Csomag (szállítási adatok): 0.033 kg
- Frissítve: 2026-09-23
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:53 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Az Arduino UNO CNC Shield v3 praktikus alap CNC vagy 3D nyomtató vezérléséhez, 4 foglalattal A4988 vagy DRV8825 meghajtók számára, 12-36V tápegységgel és dedikált csatlakozókkal motorok, végálláskapcsolók és perifériák számára. Lehetővé teszi a mikrolépések beállítását jumpereken keresztül, és nagyszerűen működik GRBL firmware-rel a precíz automatizálási projektekhez.
A CNC Shield V3 egy Arduino UNO lapot teljes értékű vezérlővé alakít CNC marógépekhez, lézergravírozókhoz, plotterekhez és más léptetőmotoros projektekhez. Közvetlenül az Arduino UNO lapra vagy bármely, ATmega328P-alapú kompatibilis klónra szerelhető. A nyílt forráskódú GRBL firmware-hez készült, amely értelmezi a PC-ről érkező G-code parancsokat, és előállítja a lépés- és irányjeleket a driverekhez.
A lap 4 foglalattal rendelkezik A4988 vagy DRV8825 típusú léptetőmotor-driverek számára, az X, Y, Z és A tengelyekhez. Az A tengely jumperekkel konfigurálható: vagy megkettőzheti az X, Y vagy Z tengelyek egyikét, ami hasznos kétmotoros tengelyeknél, vagy önálló vezérlésre állítható a D12 és D13 pineken, dedikált firmware-rel. Minden foglalat rendelkezik a mikrostepelés kiválasztására szolgáló jumperekkel, A4988 esetén akár 1/16-ig, DRV8825 esetén akár 1/32-ig, valamint egy 4 tűs motorcsatlakozóval.
A Shield továbbá csatlakozókat kínál 6 végálláskapcsolóhoz, tengelyenként kettőt az X, Y és Z tengelyekhez. Találhatók rajta a spindle vezérléséhez szükséges kimenetek (enable és irány), egy hűtés (coolant) kimenet, valamint Abort, Hold és Resume gombbemenetek. Tartalmaz egy vészleállító (E-Stop) fejlécet is, valamint hozzáférést biztosít az I2C és soros pinekhez. A motorok külön táplálhatók egy csavaros sorkapcson keresztül, 12 - 36V DC feszültséggel, míg a logikai rész 5V-ot közvetlenül az Arduino lapról kap. Ez egy megfizethető és könnyen bekábelezhető megoldás DIY CNC, lézergravírozó vagy plotter építéséhez, hobbi, oktatási projektek és prototípus-készítés számára.
Specifikációk:
Modell: CNC Shield V3
Kompatibilis lap: Arduino UNO R3 és ATmega328P-alapú klónok
Motor tápfeszültség: 12 - 36V DC (A4988 driverekkel maximum 35V)
Logikai tápellátás: 5V az Arduino lapról
Driver foglalatok: 4 (X, Y, Z, A)
Kompatibilis driverek: A4988, DRV8825 és pin-kiosztásban kompatibilis driverek
Mikrostepelés: jumperekkel konfigurálható, akár 1/16-ig (A4988) vagy 1/32-ig (DRV8825)
A tengely: X, Y vagy Z klónozása jumperekkel, vagy önálló vezérlés D12 / D13-on
Végálláskapcsoló csatlakozók: 6 (X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-)
Spindle kimenetek: Enable, Irány
Hűtés kimenet: Coolant Enable
Vezérlő bemenetek: Abort, Hold, Resume, E-Stop
Motorcsatlakozók: tengelyenként 4 tű
Kompatibilis firmware: GRBL
Jumperkonfiguráció a használt driver függvényében:
Minden driverfoglalat alatt három jumper található (M0, M1, M2). A táblázatban az 1 a jumper jelenlétét, a 0 annak hiányát jelenti.
A jumperek NEM részei a csomagnak.
Megjegyzés: a lapon lévő jelölések a GRBL 0.8-hoz igazodnak. GRBL 0.9 és 1.1 esetén, ha a változó fordulatszám alapértelmezetten aktív, a Z tengely végálláskapcsolóját a SpnEn (D12) jelölésű pinre kell kötni. A spindle vagy lézer PWM jele a Z+ / Z- (D11) jelölésű pinekről vehető.
Használat:
Töltse le a GRBL archívumot, és csomagolja ki. Az Arduino IDE-ben válassza a Sketch > Include Library > Add .ZIP Library menüpontot, majd jelölje ki a kicsomagolt archívumon belüli grbl mappát.
Nyissa meg a File > Examples > grbl > grblUpload fájlt, és töltse fel az Arduino UNO lapra.
Állítsa be a mikrostepelés jumpereit minden foglalat alatt a fenti táblázat szerint, a driver és a kívánt felbontás alapján.
Szerelje a shieldet az Arduino UNO lapra, ügyelve arra, hogy minden pin helyesen illeszkedjen a csatlakozókba.
Szerelje be a drivereket a helyes irányban: a shield EN pinjének meg kell egyeznie a driver Enable pinjével. A fordított behelyezés tönkreteszi a drivert, és károsíthatja a shieldet.
Szerelje fel a hűtőbordákat a driverek chipjeire.
Ha az A tengelyt klónozásra használja, helyezze a jumpereket annak a tengelynek a STEP és DIR pozícióira, amelyet meg szeretne duplázni (X, Y vagy Z).
Kösse be a léptetőmotorokat a 4 tűs csatlakozókra, figyelve a tekercspárokra (1A-1B és 2A-2B). Ha egy motor fordítva forog, fordítsa el a csatlakozót 180 fokkal, vagy fordítsa meg az irányt a $3 beállításban.
Kösse be a végálláskapcsolókat a jelpin és a GND közé. A GRBL belső pull-up ellenállásokat használ, így a normál nyitott (NO) érintkezők külön alkatrész nélkül működnek. A Z tengelyhez GRBL 0.9 és 1.1 esetén a SpnEn (D12) pint használja.
Kösse a 12 - 36V DC tápegységet a csavaros sorkapocsra, ügyelve a polaritásra. A4988 driverekkel ne lépje túl a 35V-ot.
Bekapcsolt tápellátás mellett állítsa be az egyes driverek áramát a driveren lévő potenciométerrel (Vref feszültség). Használja a driver dokumentációjában megadott képletet és a motor névleges áramát.
Csatlakoztassa az Arduino lapot USB-n keresztül a PC-hez, és nyissa meg a GRBLcontrolt vagy más GRBL vezérlőprogramot 115200 baud sebességgel.
Állítsa be a milliméterenkénti lépésszámot ($100, $101, $102), a maximális sebességeket ($110 - $112) és a gyorsulásokat ($120 - $122) a gép mechanikájának megfelelően.
Tesztelje az egyes tengelyek mozgását kézi mozgatási parancsokkal (jog), szerszám nélkül.
Lézergravírozókhoz GRBL 1.1 esetén aktiválja a lézer módot a $32=1 paranccsal, és csatlakoztassa a lézer vezérlését a PWM kimenetre (Z+ / Z- jelölésű pinek, D11).
Figyelem: ne csatlakoztassa és ne válassza le a motorokat vagy a drivereket, amíg a shield táp alatt van, mert a driverek azonnal tönkremehetnek.
Megjegyzések:
Az ezzel a shielddel készített CNC megvalósításához javasoljuk a GRBL kód használatát az alábbi útmutató alapján: Uno és CNC Shield CNC útmutató
GitHub kód: A GRBL kód .zip formátumban az Arduino IDE-hez
CNC marógép vezérlőszoftver PC-re: GRBLcontrol
Lézeres CNC vezérlőszoftver: GRBL Laser