# MG90S szervomotor, fém fogaskerekek

> MG90S szervomotor fém fogaskerekekkel, az SG90 fejlesztett változata, RC projektekhez és robotikához. Belső potenciométerrel a pontos vezérléshez, nyomatéka 1.8kg/cm 4.8V-on és 2.2kg/cm 6V-on, sebessége 0.1sec/60 fok (4.8V) vagy 0.08sec/60 fok (6V), forgástartomány 0-180 fok, tápfeszültség 4.8-6.0VDC. Súlya 13.4g, méretei 22.8 x 12.2 x 28.5mm.

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/mg90s-szervomotor-fem-fogaskerekek
- Ár: 16.72 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 33592 · EAN: 5940781109439
- Kategória: Mechatronika és IoT > Szervomotor
- Csomag (szállítási adatok): 0.014 kg
- Frissítve: 2026-06-12
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-21 23:16 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Robusztus továbbfejlesztés RC és robotikai projektekhez, fém fogaskerekekkel a nagyobb szilárdság és megbízhatóság érdekében, mint az SG90. Precíz vezérlést kínál a belső potenciométernek köszönhetően, akár 2,2 kg.cm nyomatékot 6V-on és gyors válaszidőt, 0-180 fokos elfordulást lefedve 4.8-6V.
Ez a szervomotor a klasszikus SG90 verzió továbbfejlesztése, fém fogaskerekekkel, és ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol a fém alkatrészek okozta extra súly nem jelent hátrányt.
A szervomotor precíz, beépített potenciométerrel.
Specifikációk:
Súly: 13,4 g
Méretek mm: 22,8 x 12,2 x 28.5mm
Nyitási nyomaték: 1,8 kg/cm (4,8 V), 2,2 kg/cm (6 V)
Működési sebesség: 0.1sec/60 fok (4,8 V-on), 0.08sec/60 fok (6 V-on)
Forgatási sugár: 0 - 180 fok
Tápfeszültség: 4,8 - 6,0 VDC
Utasítás:
Lehetséges, hogy egyes könyvesboltokban nem a maximális tartományban (0-180 fok) működtetik a szervomotort. A PWM értékek 0,4 és 2,6 milliszekundum között változnak. Lehetséges, hogy a könyvtárban bizonyos módosításokra van szükség, ha a szervomotor nem forog 0 és 180 fok között.
A szervomotor 0 és 180 fokos pozícióba állításához lásd az alábbi kódot:
// a beállítási függvény egyszer fut le, amikor megnyomjuk a reset gombot vagy bekapcsoljuk a panelt
void setup() {
pinMode(9, KIMENET);
}
// a ciklusfüggvény örökké újra és újra lefut
void ciklus() {
digitalWrite(9, MAGAS);
delayMicroseconds(2600); //változtasd meg itt 400-ra 0 fok esetén vagy 2600-ra 180 fok esetén
digitalWrite(9, LOW);
késleltetés(18);
}
Könyvtármódosítás abban az esetben, ha a szervomotor nem működik 180 fokig:
A C mappában: Program Files-> (x86)-> Arduino-> libraries-> Servo-> src
Nyisd meg a Servo.h fájlt szövegszerkesztővel, és cseréld ki a következő kódsorokat:
\#define MIN_PULSE_WIDTH 544 // a szervomotornak küldött legrövidebb impulzus
\#define MAX_PULSE_WIDTH 2500 // a szervo felé küldött leghosszabb impulzus
\#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // alapértelmezett impulzusszélesség szervomotor csatlakoztatásakor
\#define REFRESH_INTERVAL 20000 // a szervók minimális frissítési ideje mikroszekundumban
-vel
\#define MIN_PULSE_WIDTH 400 // a szervomotornak küldött legrövidebb impulzus
\#define MAX_PULSE_WIDTH 2600 // a szervomotornak küldött leghosszabb impulzus
\#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // alapértelmezett impulzusszélesség szervomotor csatlakoztatásakor
\#define REFRESH_INTERVAL 20000 // a szervók minimális frissítési ideje mikroszekundumban