# HC-SR04 ultrahangos szenzor, 2–450 cm távolság, 5 V

> HC-SR04 ultrahangos érzékelő, Arduino-kompatibilis, távolságmérésre és akadályok észlelésére használható robotikai vagy automatizálási projektekben. 5V-on működik, a mérési tartomány 2 cm - 450 cm, pontossága akár 0.3 cm. Trigger és Echo lábakon keresztül csatlakozik, egyszerű beépítést biztosítva.

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/ultrahangos-erzekelo-hc-sr04
- Ár: 8.13 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 22017 · EAN: 5946598261001
- Kategória: Mechatronika és IoT > Érzékelők és modulok > Távolság- és jelenlétérzékelők
- Csomag (szállítási adatok): 0.008 kg
- Frissítve: 2026-10-11
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 03:45 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Arduino-kompatibilis ultrahangos érzékelő, ideális gyors távolságméréshez és akadályérzékeléshez robotikai vagy automatizálási projektekben. 5 V-on működik, 2 cm-től 450 cm-ig terjedő tartományt fed le, akár 0,3 cm-es pontosságot kínál, és egyszerűen csatlakoztatható Trigger és Echo csatlakozókon keresztül a könnyű integráláshoz az egységekbe.
Az HC-SR04 ultrahangos szenzor egy érintésmentes távolságmérő modul, amely egyetlen nyomtatott áramköri lapon egyesít egy ultrahangos adót és vevőt, valamint egy dedikált vezérlőáramkört. A szenzor érzékeli a szilárd tárgyak jelenlétét és a tőlük mért távolságot, ezért gyakran használják mobil robotikában akadályelkerülésre, parkolórendszerekben, tartályok folyadékszintjének mérésére, vagy bármely olyan projektben, ahol gyors és olcsó távolságmérésre van szükség.
Működési elve egyszerű, és a hang futási idején alapul. A Trig láb legalább 10 us hosszúságú TTL impulzust kap, majd a modul automatikusan kibocsát egy 8 ciklusból álló, 40 kHz-es ultrahangcsomagot, és megvárja a tárgyról visszaverődő visszhangot. Az Echo láb a teljes oda-vissza út ideje alatt magas logikai szinten marad, és ezt az időt a távolsággá alakítják a következő képlettel: a távolság centiméterben egyenlő a mikrosekundumban mért idő osztva 58-cal, illetve a távolság egyenlő az idő szorozva a hang 340 m/s sebességével és osztva 2-vel. A tényleges mérési szög körülbelül 15 fok, és a helyes eredményhez a célfelületnek legalább 0.5 négyzetméteresnek kell lennie.
A fő jellemzők közé tartozik a két, a panel előlapján jól láthatóan elhelyezett ultrahangos átalakító, a vezérlőáramkört órajelező oszcillátorkristály, a jelzőkomponensek, valamint a Vcc, Trig, Echo és Gnd jelölésű 4 interfészláb, amelyek egy 2.54 mm osztású tüskesoron érhetők el. A modul tápellátása 5 VDC-ről történik a Vcc lábon keresztül, tipikus üzemi áramfelvétele 15 mA.
A két digitális Trig és Echo jel révén a szenzor kompatibilis az Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi és bármely más fejlesztőpanellel, amely legalább két GPIO lábbal rendelkezik: egy kimeneti lábbal a triggerhez és egy bemeneti lábbal a visszhang kiolvasásához.
Specifikációk:
Modell: HC-SR04
Tápfeszültség: 5 VDC
Áramfelvétel: körülbelül 15 mA
Ultrahang frekvencia: 40 kHz, 8 ciklusos csomagokban mérésenként
Trigger jel: legalább 10 us hosszúságú TTL impulzus a Trig lábon
Echo jel: a távolsággal arányos hosszúságú TTL impulzus az Echo lábon
Érzékelési távolság: 2 cm - 450 cm
Pontosság: 0.3 cm
Mérési szög: 15 fok
Interfész: 4 láb Vcc, Trig, Echo, Gnd
Méretek: 45 x 20 x 15 mm
Lábkiosztás:
Csatlakozó
Láb
Funkció
4 tűs tüskesor
Vcc
5 VDC tápellátás
4 tűs tüskesor
Trig
Trigger bemenet, legalább 10 us hosszúságú TTL impulzus a mérés indításához
4 tűs tüskesor
Echo
TTL impulzus kimenet, amelynek hossza arányos a mért távolsággal
4 tűs tüskesor
Gnd
Föld
Használat:
Csatlakoztassa a szenzor Vcc lábát 5 VDC-re, és a Gnd lábat a fejlesztőpanellel közös földre.
Csatlakoztassa a Trig lábat egy digitális kimenetre, az Echo lábat pedig a fejlesztőpanel egy digitális bemenetére.
Ha 3.3 V-os logikájú panelt használ, például ESP32-t, STM32-t vagy Raspberry Pi-t, szereljen be ellenállásos osztót vagy szintillesztőt az Echo lábra, mivel a szenzor kimeneti jele 5 V-os.
Generáljon a Trig lábon legalább 10 us hosszúságú HIGH impulzust a mérés elindításához.
Mérje meg az Echo lábon kapott HIGH impulzus időtartamát, és számítsa ki a távolságot úgy, hogy a mikrosekundumban kifejezett időt elosztja 58-cal centiméterhez, illetve 148-cal hüvelykhez.
Hagyjon legalább 60 ms szünetet két egymást követő mérés között, hogy az egyik mérés visszhangja ne zavarja a következőt.
Szerelje fel a szenzort úgy, hogy a célobjektum felülete legalább 0.5 négyzetméteres legyen, és minél merőlegesebben álljon a két átalakítóra.
Kerülje a puha vagy elnyelő anyagból készült célpontokat, például a textilt vagy a habot, mivel ezek csillapítják a visszhangot, és hibás leolvasást vagy válaszhiányt okozhatnak.
Ne lépje túl az 5 VDC tápfeszültséget, és csatlakoztatás előtt ellenőrizze a Vcc és Gnd polaritását.