# Léptetőmotor, NEMA17, 1,7 A, 1,8°, 42x42x40 mm, bipoláris

> Nema17 léptetőmotor, fázisáram 1.7A, 1.8 fokos lépésszög, 2 fázis, tartónyomaték 40N.cm, féknyomaték 2.2N.cm, ajánlott feszültség 12VDC, méretek 42x42x40mm. A4988 és DRV8825 meghajtókkal kompatibilis, 3D nyomtatók és CNC routerek tengelyeinek mozgatására használható.

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/leptetomotor-nema17-17a-18-fok-42x42x40mm
- Ár: 57.92 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 22076 · EAN: 5948209717723
- Kategória: Mechatronika és IoT > Lépésről lépésre haladás
- Műszaki adatok: Névleges áram: 1.7 A
- Csomag (szállítási adatok): 0.285 kg
- Frissítve: 2026-10-17
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:53 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Léptetőmotor a precíz tengelyhajtáshoz 3D nyomtatókon és CNC marógépeken, kompatibilis az A4988 és DRV8825 meghajtókkal. 1,8 fokos lépésköz a finomvezérléshez, 1,7 A áram fázisonként 2 fázissal a stabil nyomatékért, 40N.cm tartóerő a biztonságos pozicionálásért, kompakt 42x42x40 mm-es formátum, amely alkalmas standard szerelvényekbe való integrálásra.
A NEMA 17 JK42HS40-1704 léptetőmotor egy 2 fázisú, bipoláris hibrid motor. 3D nyomtatók, CNC marógépek, lézergravírozók és egyéb lineáris pozicionáló rendszerek tengelymozgatására használják. Lépésszöge 1.8 fok, azaz 200 lépés/fordulat, tartónyomatéka pedig 4.2kg.cm (kb. 41N.cm). Így pontos és ismételhető mozgást biztosít pozícióérzékelők nélkül.
A motor teste 39.5mm hosszú, a szabványos NEMA 17 peremméret pedig 42.3 x 42.3mm. A peremen 4 db M3 menetes furat található 31mm-es osztással, valamint egy 22mm-es központosító gallér, így a motor a legtöbb 3D nyomtató- és CNC-tartóhoz és alkatrészhez illeszkedik. A tengely átmérője 5mm, hossza 24mm. Alkalmas GT2 kerekekhez, 5 x 8mm-es rugalmas tengelykapcsolókhoz T8 menetes rudakhoz vagy extruder mechanizmusokhoz. A motor 4 vezetékes UL1007 AWG26 kábelekkel rendelkezik, legalább 500mm hosszúsággal.
A névleges áram 1.7A fázisonként, a tekercsek ellenállása pedig alacsony (1.5Ω). Ezért a motort áramvezérelt meghajtókkal, például A4988, DRV8825, TMC2208 vagy TMC2209 típusokkal használják, 12 - 24VDC tápfeszültséggel. Kompatibilis Arduino Uno CNC Shield V3-mal és Arduino Mega RAMPS 1.4-gyel. Használható továbbá Marlin vagy Klipper firmware-t futtató 3D nyomtató vezérlőkkel, GRBL vezérlőkkel, valamint ESP32, STM32 vagy Raspberry Pi platformokkal is, egy meghajtón keresztül.
Specifikációk:
Modell: JK42HS40-1704
Motortípus: bipoláris hibrid, 2 fázisú
Lépésszög: 1.8 fok (200 lépés/fordulat)
Névleges fázisáram: 1.7A
Névleges fázisfeszültség: 2.55V
Fázisellenállás: 1.5Ω ±10% (20°C-on)
Fázisinduktivitás: 2.3mH ±20% (1kHz, 1V RMS)
Tartónyomaték: 4.2kg.cm (kb. 41N.cm)
Szigetelési osztály: B (130°C)
Hőmérséklet-emelkedés: max. 80K névleges áramon
Vezetékek száma: 4 (UL1007 AWG26)
Vezetékek hossza: min. 500mm
Ajánlott meghajtó tápfeszültség: 12 - 24VDC
Házméret: 42.3 x 42.3 x 39.5mm
Tengely: Ø5mm x 24mm, lapolással, D-típusú
Központosító gallér: Ø22mm x 2mm
Rögzítőfuratok: 4 x M3 x 0.5, min. 4.5mm mélység, 31mm távolság
Tömeg: 0.24kg
Kiosztás:
Vezeték
Szín
Funkció
A4988 láb
DRV8825 láb
A
Fekete
1. tekercs (A+)
1A
A1
C
Zöld
1. tekercs (A-)
1B
A2
B
Piros
2. tekercs (B+)
2A
B1
D
Kék
2. tekercs (B-)
2B
B2
Lépéssorozat:
Teljes lépéses vezérlési sorrend, a perem felől nézve. Az 1-től 4-ig lépések az óramutató járásával megegyező irányt (CW) adják, míg a 4-től 1-ig lépések az óramutató járásával ellentétes irányt (CCW).
Lépés
A
B
C
D
1
+
2
+
3
+
4
+
Méretek:
Használat:
Szereld fel a motort a tartóra 4 db M3 csavarral. A csavarok hosszát úgy válaszd meg, hogy legfeljebb 4.5mm mélyen hatoljanak be a motorházba.
Rögzítsd a tengelyre a GT2 kereket, a tengelykapcsolót vagy az extruder fogaskerekét, és szorítsd meg erősen a rögzítőcsavart.
Azonosítsd a tekercspárokat. A fekete és zöld vezeték az 1. tekercset alkotja, a piros és kék vezeték pedig a 2. tekercset. Ha bizonytalan vagy, mérd meg multiméterrel: ugyanazon tekercs két vége között kb. 1.5Ω értéket kell mérned.
Kösd az 1. tekercset az 1A és 1B kimenetekre (A4988) vagy az A1 és A2 lábakra (DRV8825). Kösd a 2. tekercset a 2A és 2B kimenetekre (A4988) vagy a B1 és B2 lábakra (DRV8825).
Állítsd be a meghajtó áramkorlátját a potenciométerrel az első indítás előtt. DRV8825 esetén a képlet: Vref = I / 2. A4988 esetén a képlet: Vref = I x 8 x Rs, tehát Rs = 0.1Ω (R100 jelölés) esetén Vref = I x 0.8. Hosszú távú működéshez 1.2 - 1.5A ajánlott, 1.7A túllépése nélkül.
Tápláld a meghajtót 12 - 24VDC feszültséggel, olyan tápegységről, amely képes az összes motorhoz szükséges áramot biztosítani. Helyezz el legalább 100uF kondenzátort a meghajtó tápellátásán.
Kösd a meghajtó STEP, DIR és EN lábait a vezérlőpanelhez (Arduino, ESP32, STM32 vagy 3D nyomtató panel).
Állítsd be a firmware-ben a lépések számát fordulatonként: 200 teljes lépésnél, 3200 1/16 mikrolépésnél (A4988) vagy 6400 1/32 mikrolépésnél (DRV8825).
Ne csatlakoztasd és ne húzd le a motort, amíg a meghajtó táp alatt van, mert a meghajtó tönkremehet.
Ha a motor ellenkező irányba forog, cseréld fel az egyik tekercs vezetékeit, vagy módosítsd az irányt a firmware-ben. Ha a motor forogás nélkül rezeg, ellenőrizd a tekercspárokat.
Normális, hogy a motor működés közben felmelegszik; a hőmérséklete akár 80 fokkal is emelkedhet a környezeti hőmérséklet fölé. Biztosíts megfelelő szellőzést, és csökkentsd az áramot, ha a motor túl forróvá válik.