# Léptetőmotor, Nema17, 1,8 fok, 1,5A, 42x42x34mm

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/leptetomotor-nema17-18-fok-15a-42x42x34mm
- Ár: 51.73 RON
- Elérhetőség: Nincs raktáron
- Cikkszám: 22077 · EAN: 5948835585819
- Kategória: Mechatronika és IoT > Lépésről lépésre haladás
- Műszaki adatok: Névleges áram: 1.5 A
- Csomag (szállítási adatok): 0.233 kg
- Frissítve: 2026-09-23
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:53 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Léptetőmotor a precíz tengelymozgáshoz 3D nyomtatókban és CNC marógépekben, kompatibilis az A4988 és DRV8825 meghajtókkal. 1,8 fokos felbontást, 1,5 A áramot fázisonként 4,8 V-on, 32N.cm tartónyomatékot, kompakt 42x42x34 mm-es formátumot kínál a könnyű szerelhetőség érdekében a szabványos Nema17 alkalmazásokban.
A Nema 17 léptetőmotor egy 2 fázisú, 1,8 fokos lépésszögű motor, azaz egy teljes fordulat alatt 200 lépést tesz meg. 3D nyomtatók, CNC marógépek, lézergravírozók és egyéb pozicionáló rendszerek tengelymozgatására használják. Fázisonként 1,5A mellett működik, fázisonként 4,8V feszültséggel. A 32N.cm tartónyomaték alkalmassá teszi az X, Y, Z tengelyekhez, valamint a hobbi és DIY típusú 3D nyomtatók extruderéhez. A 42 x 42 x 34 mm-es ház megfelel a Nema 17 formátumnak, így közvetlenül a szabványos tartókba szerelhető.
A fő jellemzők közé tartozik az érzékelők nélküli pontos pozicionálás, az 1.2N.cm tartónyomaték, amely áramtalanítva is a helyén tartja a tengelyt, valamint a mikrosteppinges működés a finomabb és halkabb mozgás érdekében. Kompakt méretei miatt könnyen integrálható helyszűkében lévő projektekbe.
A motort dedikált driverrel, például A4988 vagy DRV8825 segítségével vezéreljük. Kompatibilis az Arduino lapokkal (Uno, Nano, Mega 2560), beleértve a CNC Shield V3-at vagy a RAMPS 1.4-et is. Működik ESP32-vel, STM32-vel és 3D nyomtatók vezérlőlapjaival is, olyan firmware-ekkel, mint a Marlin, Klipper vagy GRBL. Mikrosteppinggel az A4988 driver akár 1/16 lépést is lehetővé tesz (3200 lépés/fordulat), a DRV8825 pedig akár 1/32 lépést (6400 lépés/fordulat).
A fázisonkénti 4,8V érték a tekercsen eső feszültség a névleges áramnál. A gyakorlatban a driver 12VDC-ről működik, és maga korlátozza a tekercseken átfolyó áramot, ezért a driver áramkorlátját helyesen kell beállítani. A motort soha nem szabad közvetlenül a tápegységre kötni.
Műszaki adatok:
Lépésszög: 1,8 fok
Lépések fordulatonként: 200 (teljes lépés)
Áram fázisonként: 1,5A
Feszültség fázisonként: 4,8V
Fázisok száma: 2
Tartónyomaték: 32N.cm
Reteszelő nyomaték (detent): 1.2N.cm
Ajánlott feszültség (driver tápellátás): 12VDC
Kompatibilis driverek: A4988, DRV8825
Méretek: 42 x 42 x 34mm
Pinout:
A vezetékek színe gyártónként eltérhet. Az azonos tekercshez tartozó vezetékpárok könnyen azonosíthatók egy multiméterrel ellenállásmérés módban. Az azonos fázishoz tartozó vezetékek között néhány ohm mérhető, míg különböző fázisok vezetékpárjai között nincs folytonosság. Ha a motor rezeg, de nem forog, a vezetékpárok rosszul vannak bekötve. Ha az ellenkező irányba forog, cserélje fel egyetlen fázis vezetékeit (például A+ és A−), vagy fordítsa meg az irányt a firmware-ben.
Jel
Tekercs
A4988 driver
DRV8825 driver
A+
A fázis
1A
A1
A−
A fázis
1B
A2
B+
B fázis
2A
B1
B−
B fázis
2B
B2
Használat:
Multiméterrel azonosítsa a két tekercs vezetéspárjait.
Szerelje fel az A4988 vagy DRV8825 drivert a vezérlőlapra (CNC Shield, RAMPS vagy a nyomtató lapja), ügyelve a lapon jelzett tájolásra.
Ha a drivert shield nélkül használja, kösse össze a RESET és SLEEP pineket.
Állítsa be az áramkorlátot a driver potenciométerén a VREF feszültség mérésével.
DRV8825 esetén, 0,1 ohmos érzékelő ellenállásokkal (R100 jelölés), a képlet: VREF = I / 2, tehát 0,75V 1,5A esetén.
A4988 esetén a képlet: VREF = I x 8 x Rs. R100 ellenállásokkal ez 1,2V-ot jelent 1,5A-hez. Ellenőrizze a chip melletti ellenállások jelölését, mert a modulok között eltérhet az érték.
Induljon a névleges áram 70-80%-áról, és csak akkor növelje, ha a motor lépéseket veszít.
1,5A mellett az A4988 driverhez hűtőborda és aktív, ventilátoros hűtés szükséges.
Áramtalanított állapotban csatlakoztassa a motort a driver kimeneteihez a pinout táblázat szerint.
Kösse a 12VDC tápegységet a driver tápbemenetére (VMOT és GND), és ha a lapon nincs, tegyen a közelébe legalább 100uF-os elektrolit kondenzátort.
Állítsa be a mikrosteppinget az MS1, MS2, MS3 (A4988) vagy M0, M1, M2 (DRV8825) jumpeerekkel.
A firmware-ben (Marlin, Klipper, GRBL) konfigurálja a mm-enkénti lépésszámot a mikrostepping és az áttétel (szíj vagy trapézorsó) alapján.
Kapcsolja be a tápellátást, és tesztelje a mozgást alacsony sebességen, majd fokozatosan növelje a sebességet és a gyorsulást.
Néhány perc működés után ellenőrizze a motor és a driver hőmérsékletét. Normális, hogy a motor felmelegszik, de ha túl forróvá válik az érintéshez, csökkentse az áramkorlátot.
Figyelem
Ne csatlakoztassa és ne válassza le a motort, amíg a driver feszültség alatt van, mert a feszültségcsúcsok tönkretehetik a drivert.
Ne táplálja a motort közvetlenül a tápegységről, driver nélkül.
Működés közben a motor háza felmelegedhet.